Способ управления процессом распределения рафинадной кашки по прессам

 

Изобретение относится к пищевой про- .мышленности и может найти применение на сахарных заводах и других предприятиях в систе.мах автоматического управления процессами распределения сыпучих .материалов . С целью сокращения затрат на повторную переработку рафинадной кашки, измеряют производительность каждого работающего пресса и текущий уровень рафинадной кашки в каждом бункере, регулируют подачу рафинадной кащки в зависимости от рассогласования текущего и заданного расходов, регулируют положение сбрасывателя для каждого бункера в зависимости от отношения суммы производительностей предыдущих по движению транспортера пресов и производительности данного пресса к общей производительности все.х работающих прессов с учетом времени, соответствующего перемещению рафинадной катки на ленте транспортера от питателя до соответствующего сбрасывателя, причем регулирование положения сбрасывателя каждого бункера осуществляют с коррекцией в зависимости от рассогласования текущего и заданного уровней в этом бункере и расположения данного бункера от питателя. 4 ил. S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

1423589 А 1 (50 4 С 13 D 3 02

i Д .C9ff)3i i -,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4123999/30-13 (22) 12.06.86 (46) 15.09.88. Бюл. № 34 (71) Всесоюзный проектно-конструкторский и научно-исследовательский институт автоматизации пищевой промышленности (72) А. О. Полторак, В. Б. Медзеновский, !

О. М. Скаковский и В. Я. Мучник (53) 663. 1 (088.8) (56) Выполнить анализ функционирования и развить действующую АСУТП. Отчет о

НИР Одесского сахарорафинадного завода № 81070535, Пищепромавтоматика, Одесса, 1982. (54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ РАФИНАДН01"!

КАШКИ ПО ПРЕССАМ (57) Изобретение относится к пищевой промышленности и может найти применение на сахарных заводах и других предприятиях в системах автоматического управления процессами распределения сыпучих материалов. С целью сокращения затрат на повторную переработку рафинадной кашки, измеряют производительность каждого работающего пресса и текущий уровень рафинадной кашки в каждом бункере, регулируют подачу рафинадной кашки в зависимости от рассогласования текущего и заданного расходов, регулируют положение сбрасывателя для каждого бункера в зависимости от отношения суммы производительностей предыдущих по движению транспортера пресов и производительности данного пресса к общей производительности всех работающих прессов с учетом времени, соответствующего перемещению рафинадной кашки на ленте транспортера от питателя до соответствующего сбрасывателя, причем регулирование положения сбрасывателя каждого бункера осуществляют с коррекцией в зависимости от рассогласования текущего и заданного уровней в этом бункере и располо. жения данного бункера от питателя. 4 ил.

1423589

Изобретение относится к пищевой промышленности и может найти применение на сахарных заводах и других предприятиях в системах автоматического управления процессами распределения сыпучих материалов.

Цель изобретения — сокращение затрат на повторную переработку рафинадной кашки.

На фиг. 1 изображена принциг|иальная схема управления процессом распределения рафинадной кашки по прессам; на фиг. 2— структурная схема устройства формирования задания на питатель; на фиг. 3 — структурная схема устройства управления сбра1 сывателями, на фиг. 4 — — схема отбора рафинадной кашки на ленте трапспортера ог общего потока в бункера.

Устройство для реализации способа содержит питатель 1 с датчиком 2 расхода и регулируемым электроприводом 3, который связан с регулятором 4 расход-, транспортер 5 рафинадной кашки с pacIIoложенными вдоль его ленты исполнительными механизмами 6 сбрасывателей 7 в бункера 8 с IBTчиками 9 уровня прессов 10 с датчиками 11 их производительности, котел 12 бракы, уст- ройство 13 <рормировыния задания (УФЗ), связанное с регулятором 4, датчиками 9 и 11 v poBII)I II производительности, ы также с OTройством 14 управления сбрасывателями (YYC), ксторое, в свою очередь, связано с дdT÷èêàми 9 и 2 уровня и расхода и с испол интел ьным и механизм ам и 6.

УФЗ 13, структурная схема которого приьедена на фиг. 2, состоит из ко ечного .исла (равного количеству прессов n) одинаковых узлов, содержап их, в свою oчередь, компараторы 15 и 16, усилители 17, аналоговые кл очи 18 и 19. Кроме того, в состав УФЗ входит сумматор 20.

УУС 1 1, структурная схемы которого приведена на фиг. 3, состоит из конечного числа и одинаковых узлов, содержащих, в свою очередь, блоки 21 запаздывания, сумматоры 22 и 23, блоки 24 деления, регуляторы 25, ключи 26.

Установка работает следующим образом.

Рафинадная кашка из бункера поступает на питатель 1, с которого поступает на транспортер 5, откуда сбрасывателнми 7, отсекающими часть общего потока рафинадной кашки на ленте транспортера, направляется в бункера 8. Из последних рафинадная кашка поступает в пресс 10, где преобразуется з готовую продукцию (сахар-рафинад}.

УФЗ управляет уставкой задания на регулятор 4, стабилизирующий расход рафиныдной кашки с питателя, посредством управления регулирующим электроприводом питателя.

УУС управляет исполнительными механизмами 6 сбрасывателей 7.

Способ осуществляется следующим образом.

Рафинадная кашка от питателя l поступает на транспортер 5, с которого сбрасывателями 7 направляется в бункеры 8 прессов 10. Конструкция питателя предусматри5 вает формирование потока рафинадной кашки (на ленте транспортера) с сечением прямоугольной форм ы.

Избыток рафинадной кашки, получающийся в результате погрешностей системы управления при отработке возмущений, по10 ступает в котел 12 брака для повторной переработки.

Информация от датчиков 9, 11 поступает в УФЗ 13, куда вводят уставки предельно допустимых нижнего и, и верхнего h„уровней в бункерах 8 (i=1, 2, ..., n).

Сигнал h, от датчика 9 уровня сравнивается с уставками h"„ h; в компараторах 15 и 16 (фиг. 2). Сигналы, формируемые компараторами

О, если h,)h;

signh.;=

1, если h;(h;

О, если h;(h";

sign h,— (2), если h,)h"„ управляют соответственно ключами 18 и 19

Сигнал Л ; от датчика 11 производительности, представляющий собой величину, пропорциональную частоте прессования и, соответственно, производительности данного пресса после масштабирования в усилителе 17, поступает на вход ключа 18, управляемого компаратором 16 согласно выражению (2) и далее на вход ключа 19, управляемого компаратором 15 по выражению (1).

Аналогичным образом работают все п узлов.

Выходные сигналы от ключей 19 поступают в сумматор 20, на выходе которого получают сигнал задания на питатель Q

Q = 2 q,"signh„(3)

40 где q, — фактическая производительность сго пресса, определяемая выражением

О, если signh;=0 (4 ф=

КЛ „если signh",= — I

Сигнал Q поступает в регулятор 4, который управляет электроприводом 3 питателя 1 в функции отклонения фактического расхода рафинадной кашки Q от задания

q 333

От УФЗ в УУС передаются сигналы

signh, и q,.

Кроме того, в УУС вводятся сигналы от датчиков 2 расхода (ф ), 9 уровня (й;) и начальная уставка системы д ь

Управляющий сигнал 1 ; на -й исполнительный механизм 6 сбрасывателя формируют следующим образом (фиг. 3).

Сигнал q„ фактической производительности i-ro пресса складывают с сигналом

1423589 суммы фактической производительности предыдущих прессов с помощью сумматора 22.

После этого, пропустив его через блоки 21 запаздывания, величина запаздывания в которых т; равна т,= Z т,,i=1, 2, ..., n, (5) подают сигнал с блока 21 на вход «Делимое» блока 24 деления. На вход «Делитель» блока 24 подают величину фактического рас10 хода Q, получаемую от датчика 2. Регулятор 25 вырабатывает корректирующий сигнал, пропорциональный величине пассогласования текущего h; и заданного h;, уровней в i-м бункере с ограничением Лй; и зоной нечувствительности ЛЬ,: согласно выражению

О, если ld h,l

К Л6„если ЛЬ,""(lych;l(hh; ;

I (6) т1 т2) 45 р 2) signh2,. (7)

+р..)signh„, У, Q Р

На фиг. 4 представлена схема отбора рафинадной кашки на ленте транспортера 50 от общего потока в бункера. Сбрасыватели 7 устанавливаются в положении S1,,S 2, ..., S„, пропорциональные подаваемым на исполнительные механизмы 6 управляющим сигналам Y1, Y, ..., Y„.

Рафинадна". кашка, находящаяся на ленте транспортера, в переходном режиме помешается в бункера работающих прессов, благодаря тому, что зона нечувствительносР

К Л/г;, если (lych;l)i11hg Я (Лй;)О); 20 — ЩЛЬ,, если (lh/г;))Лй;) g (Ah;(0), где Ah; = h — h„

К вЂ” коэффициент передачи регулятора 25; о и а

ЛЙ;, Л/2; — настроечные параметры регулятора 25.

Величину зоны нечувствительности устанавливают прямо пропорционально удалению бункера от питателя для создания возможности приема в бункера рафинадной кашки, находящейся на ленте в переходных 30 режимах системы при возмущениях, связанных со случайными остановами прессов.

Сигнал блока 24 деления складывается с сигналом ц,; от регулятора 25 на сумматоре 23, после чего поступает на вход ключа 26, управляемого сигналом от ком- 35 паратора 15 УФЗ (фиг..2). На выходе ключа 26 получают управляющий сигнал Y„ (i= 1, 2, ..., n), который подают íà i-й исполнительный механизм 6, последний устанавливает сбрасыватель 7 в положение S;, пропорциональное сигналу У . Сигналы, формируемые УУС, описываются следующими математическими выражениями

Y, = (- (:,„- )-+ у,)signh;; 3 я ср ч1(/ т1 т2)+q2(t

Y2= ти регуляторов уровня установлена прямо пропорционально удалению бункера от питателя. Кроме того, посредством регуляторов 25 компенсируется случайная погре1цность системы управления при других возмущениях.

Таким образом регулируют положение сбрасывателя для каждого бункера в зависимости от отношения суммы производительностей предыдущих по движению транспортера прессов и производительности данного пресса к общей производительности всех работающих прессов с учетом времени, соответствующего перемещению рафинадной кашки на ленте транспортера от питателя до соответствующего сбрасывателя, причем регулирование положения сбрасывателя каждого бункера осуществляют с коррекцией в зависимости от рассогласования текущего и заданного уровня в этом бункере и расположения данного бункера от питателя.

Способ управления процессом распределения рафинадной кашки по прессам позволяет сократить затраты на повторную переработку рафинадной кашки благодаря динамическому согласованию фактической суммарной пройзводительности прессов с производительностью участка подачи рафинадной кашки, а также расхода рафинадной кашки в каждый бункер с фактической производительностью прессов, ее потребляющих, что приводит к сокрашению потерь рафинадной кашки в котел брака.

Формила изобретения

Способ управления процессом распределения рафинадной кашки по прессам в установке, включаюшей питатель рафинадной кашки, транспортер бункера прессов, сбрасыватели рафинадной кашки в бункера, предусматривающий включение сбрасывателя соответствующего бункера и контролирование верхнего уровня кашки в бункерах, отличающийся тем, что, с целью сокращения затрат на повторную переработку рафинадной кашки, измеряют расход рафинадной кашки, производительность каждого работающего пресса и текущий уровень рафинадной кашки в каждом бункере, регулируют подачу рафинадной кашки в зависимости от рассогласования текущего и заданного расхода, регулируют положение сбрасывателя для каждого бункера в зависимости от отношения суммы производительно1:тей предыдущих по движению транспортера прессов и производительности данного пресса к общей производительности всех работающих прессов с учетом времени, соответствующего перемещению рафинадной кашки на ленте транспортера от питателя до соответствующего сбрасывателя, причем регулирование положения сбрасывателя каждого бункера осуществляют с коррекцией в зависимости от рассогласования текущего и заданного уровня в этом бункере и расположения данного бункера от питателя.

1423589

1423589

Составитель Н. Лунатик

Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верее Корректор H. Король

Заказ 4608/30 Тираж 308 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

I 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4