Захватное устройство для удаления изделий из формирующей оснастки литьевой машины

 

Изобретение относится к области переработки пластических масс. Оно м.б, использовано в литьевых машинах для литья под давлением. Цепь изобретения - повышение производительности литьевой машины за счет сокращения времени переналадки захватного устройства на новое изделие. Для этого захватное устройство содержит клещевой захват, ножницы для отрезки литника и привод их перемещений. На руке манипулятора закреплен упор. Открытое положение клещевого захвата фиксируется упором. Клещевой захват, ножницы и привод установлены на одной оси и имеют возможность перемещаться относительно руки манипулятора в поперечном направлении. При работе устройства изделие воздействует на корпус привода и поворачивает его вместе с клещевым захватом и ножницами. Упор освобождает клещевой захват. Он зажимает изделие за литник. Рука манипулятора вьшосит изделие из зоны формующей оснастки. Включается привод, и ножницы отрезают ЛИТНИК . Клещевой захват продолжает удерживать литник. Изделие падает в зону выгрузки. При раскрыт ш клещевого захвата из него удаляется литник. 8 ил. i (Л

((P3

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

О9(0 (Ill (59 4 В 29 С 45/42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2) ) 4204149/25-05 (22) 0.2. 03. 87 (46) 30.09.88. Бюл. У 36 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инстру-ментов (72) В.И,Бабийчук и Г.Л.Ступишин (53) 678.057.745.6(088.8) (56) Козырев Ю.Т. Промьпппенные роботы. Справочник, М,: Машиностроение, 1983, с.51, 171.

Авторское свидетельство СССР

Ф 1065232, кл. В 29 С 45/42, 1982. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ УДАЛЕНИЯ ИЗДЕЛИЙ ИЗ фОРМУЮЩЕЙ ОСНАСТКИ

ЛИТЬЕВОЙ МАШИНЫ (57) Изобретение относится к области переработки пластических масс. Оно м.б. использовано в литьевых машинах для литья под давлением. Цель изобретения — повышение производительности литьевой машины за счет сокращения времени переналадки захватного устройства на новое изделие. Для этого захватное устройство содержит клещевой захват, ножницы для отрезки литника и привод их перемещений. На руке манипулятора закреплен упор. Открытое положение клещевого захвата фиксируется упором. Клещевой захват, ножницы и привод установлены на одной оси и имеют возможность перемещаться относительно руки манипулятора в поперечном направлении. При работе устройства иэделие воздействует на корпус привода и поворачивает его вместе с клещевым захватом и ножницами, Упор освобождает клещевой захват. Он зажимает изделие за литник, Рука манипулятора выносит иэделие из зоны формующей оснастки.

Включается привод, и ножницы отрезают литник. Клещевой захват продолжает удерживать литник. Изделие падает в зону выгрузки. При раскрытии клещевого захвата из него удаляется литник. 8 ил.

1426822

Изобретение относится к области переработки пластических масс и может быть использовано в литьевых машинах для литья под давлением.

Целью изобретения является повышение производительности литьевой машины за счет сокращения времени переналадки захватного устройства на новое иэделие. 10

На фиг.l изображено захватное устройство, в исходном положении; на фиг.2 - то же, в момент захвата изделия; на фиг.3 — то же, в момент отрезки литника; на фиг.4 — разрез А-А 15 на фиг.l; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг.б — разрез В-B на фиг.5; на фиг.7 — разрез Г-Г на фиг.3; на фиг.8 — разрез Д-Д на фиг.1.

Захватное устройство для удаления 20 изделия из формующей оснастки литьевой машины содержит клещевой захват

1, 2, ножницы 3, 4 для отрезки литника, которые установлены на оси 5 °

Ось 5 закреплена в корпусе 7 привода

6 перемещений клещевого захвата 1, 2 и ножниц 3, 4 (фиг.4), содержащего поршень 7 со штоком 8. На штоке 8 установлены ролики 9 при помощи оси 10.

Через клещевой захват 1, 2 проходит 30 шпилька 11, на которой установлены пружины 12. Ножницы 3, 4 снабжены режущими пластинами 13, 14,которые закреплены при помощи винтов 15 .(фиг.б, 7).

Клещевой захват 1, 2, ножницы 3, 4 и привод 6 установлены на руке манипулятора 16 (фиг,4) посредством оси 17 с возможностью поперечного перемещения относительно руки манипуля- 40 тора 16 и прижаты к ней пружиной 18, На руке манипулятора 16 закреплен упор 19 со сферическим буртиком 20 для взаимодействия с клещевым захватом 1, 2 при его фиксации в открытом 45 положении.

Для взаимодействия роликов -9 с клещевым захватом 1, 2 на нем выполнены скосы "а" (фиг.l), а на ножницах 3, 4 скосы "в" и прямые участки н с1 (фи г. 6) .

Захватное устройство для удаления изделий из формующей бснастки литьевой машины работает следующим обра55 зом, Захватное устройство находится в исходном положении (фиг.l).Клещевой захват 1, 2 открыт, упор 19 сферическим буртиком 20 взаимодействует с клещевым захватом. Ножницы 3, 4 также открыты и шток 8 с роликами 9 отведены в заднее крайнее положение, Захватное устройство вводится в разъем формующей .оснастки. Выталкиваемое изделие подводится к захватному устройству и литник вводится в раэьем клещевого захвата 1, 2 и ножниц 3, 4 для отрезки литника. При этом изделие воздействует на режущие элементы

l3, 14 и поворачивает корпус привода

6, а также клещевой захват 1, 2 и чожницы 3, 4 на оси 17, сжимая пружину

18 (фиг.5). Сферический буртик 20 упора 19, выходит из клещевого захвата l, 2, каждый под действием пружин 12 закрывается, осуществляя захват изделия за литник (фиг.2). Рука манипуля-. тора 16 производит вынос захватного устройства с изделием из зоны формующей оснастки в зону выгрузки изделия, При подаче давления в корпус при( вода 6 поршень 7 со штоком 3 движется вперед и ролики 9, контактируя с ножницами 3, 4, по скосам "в" производят закрытие ножниц 3, 4 (фиг.3) и отрезку литника режущими пластинами 13, 14. Полное смыкание режущих пластин 13, 14 соответствует окончанию качения роликов 9 по скосам "в" ножниц 3, 4, Затем ролики 9 переходят на прямые участки "с" ножниц 3, 4.

При этом режущие пластины 13, 14 остаются в сомкнутом положении на всем участке "с" движения роликов 9 по ножницам 3, 4. После смыкания режущих пластин 13, 14 изделие падает в зоне выгрузки, а литник остается в клещевом захвате 1, 2. При дальнейшем движении ролики 9 достигают cKo— сов "а" на клещевом захвате 1, 2 и, контактируя с ними, производят раскрытие клещевого захвата 1, 2. При раскрытии клещевого захвата пружины

12 сжимаются, а корпус привода 6 возвращается в исходное положение пружи— ной 18, т.е. прижимается в руке манипулятора 16, в тот момент, когда клещевой захват 1, 2 открывается на величину, большую диаметра сферического буртика 20 упора 19. При возвращении поршня 7 со штоком S и роликами 9 в крайнее левое положение пружины 12 сжимают клещевой захват.1, 2 до контакта со сферическим буртиком 20 упора 19, Захватное устройст142б82 во находится в исходном положении и готово к съему очередного изделия (фиг. 1).

Изобретение позволяет производить удаление отлинаемых изделий иэ фор5 мующей оснастки литьевой машины различной конфигурации и типоразмеров без переналадок и смены захватов,Кроме увеличения номенклатуры отливаемых изделий, удаляемых иэ формующей оснастки, изобретение позволяет производить отрезку литника и при этом обладает простотой конструкции.Оно может быть использовано в автооператорах и промышленных роботах к литьевым машинам усилием эапирания 500-l 600кН.

Формула изобретения

Захватное устройство для удаления изделий иэ формующей оснастки литье2

4 вой машины, содержащее установленные на руке манипулятора клещеной за. ..;: г, ножницы для отрезки литника и привод их перемещения, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности литьевой машины эа счет сокращения времени переналадки захватного устройства на новое изделие, захватное устройство снабжено упором, закрепленным на руке манипулятора для взаимодействия с клещевым захватом при его фиксации в открытом положении, причем клещевой захват, ножницы для отрезки литника и привод их перемещения установлены на одной оси с воэможностью поперечного перемещения относительно руки манипулятора.

t 426822

1426822

b-E

Фиг. 7

Составитель И, Скопинцев

Редактор К,Крупкина Техред М.Дидык Корректор Л.Патай

Заказ 4814/18 Тираж 559 Подписное

ВИИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )K-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4