Устройство для съема и переноса изделий на литьевой машине

 

Изобретение относится к области переработки пласт.масс, в частности к устройствам для автоматизации операций выгрузки готовых изделий. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение надежности работы устройства. Для этого на направляющей траверсе расположена каретка продольного перемещения. На ней установлена каретка поперечного перемещения с захватным устройством. Механизм перемещения этой кареткиг выполнен в виде двух полиспастных и набора направляющих блоков, через которые перекинут гибкий тяговый орган. Он соединен с приводом. Полиспастные блоки установлены на каретке поперечного перемещения, набор направляющих блоков - на каретке продольного перемещения. Привод механизма каретки поперечного перемещения установлен на направляющей траверсе со стороны, противоположной месту крепления тягового органа. При работе устройства в результате перераспределения длин верхней и нижней ветвей тягового органа при его фиксированной длине происходит перемещение каретки поперечного перемещения вверх или вниз, а также движение направляющей траверсы относительно плиты мащины. Т.о., захватное устройство может перемещать изделия в двухили трехмерном пространстве. 1 з. и. ф-лы, 5 ил. (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (5)з 4 В 29 С 45 42

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4112920/25-05 (22) 03.09.86 (46) 30.05.88. Бюл. ¹ 20 (71) Одесское производственное объединение «Прессмаш» им. 60-летия Октября (72) E. A. Гозман, В. С. Мучник и В. И. Кузьменко (53) 678.057.745.6 (088.8) (56) Патент Японии № 53-11, кл. В 29 F 1/04, оиублик. 1978.

Патент США № 3437223, кл. В 25 J 5/00, опублик. 1969. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЪЕМА И 11ЕРЕНОСА ИЗДЕЛИЙ НА ЛИТЬЕВОЙ МАШИНЕ (57) Изобретение огносится к области переработки пластмасс, в частности к устройствам для автоматизации операций выгрузки готовых изделий. Цель изобретения уирощени конструкции и повышение надежности работы устройства. Для этого на направляющей траверсе расположена каретка продольного перемещения. На ней установ„„SU„„1399149 A 1 лена каретка поперечного перемещения с захватным устройством. Механизм перемещения этой каретки. выполнен в виде двух полиспастных и набора направляющих блоков, через которые перекинут гибкий тяговый орган. Он соединен с приводом. Полиспастные блоки установлены на каретке поперечного перемещения, набор направляющих блоков — на каретке продольного перемещения. Привод механизма каретки поперечного перемещения установлен на направляющей траверсе со стороны, противоположной месту крепления тягового органа.

Г1ри работе устройства в результате перераспределения длин верхней и нижней ветвей тягового органа при его фиксированной длине происходит перемещение каретки поперечного перемещения вверх или вниз, а также движение направляющей траверсы относител ьно плиты ма шины. Т.о., захватное устройство может перемещать изделия в двух- или трехмерном пространстве. 1 з. и. ф-лы, 5 ил.

1399!49

Изобретение относится к переработке пластмасс, в частности к устройствам для автоматизации операций выгрузки готовых изделий из формообразующих элементов. отрезки литника, установки арматуры в пресс-форме.

Цельк) изобретения является упрощение конструкции устройс TBif и повышение надежносги его j) sáoòû.

На фиг I и сображе(ГО предчагаемое уст- (0

РОИ(ТВ<>, с) E Ã<3 (ОВГ)(HHOE Н3 ОДНОИ ИЗ ПЛИТ литьевой ма!Пины, H асконометрии; на фиг. 2— го же, об!Иий вид; на фиг. 3 — разрез А А на фиГ. 2; н3 (1)иг. 4, 5) Bариант и(.пo.lн(ния устройсTB3. (5

УсгройсгBO для E ьс ма и перенос3 издеЛий УСTHIH>B.H и:) Н;! 0.(HOé ИЗ ПЛИТ Х!(Х(>ии.с,!(! E %11>lh3HHH,l:I I, >ij )trill!if<3!>I il(>< PE,Ei I i )!

H;iл3 1, смонти f)o:

K<)()lib E 2 }1;1 (с,!. IE 1 . 3;.1>< П.l(.lli! 031lp .!Ню!Пая rp;IIS(f)<;f,, 5 1 ;< ii;i!tpilis HHiOt!i(и Р: — 20 (3(Р(с 5 Р<(с. Il0, () > 1 с I i, . .. I, E 1 h, < .(II РО. I<). i l>ii<» ()

HE J>E !Оll(<. fl»H. Е;1," <),< i iii)<>.(0,11>HOI!) II< f)< меHIE Htl» <, E I;illolt, i. <,i (! "<, <,1<>H(lio(Гьк) н f)(;(сHI< El!!ÿ 13, (<), I Ь: ill)!! Ð II<) I:ii. I I Р iö(Рсы 3

ПО(Р<Ь(С !ИОМ IIE II»< !I(<.(<>Ч 1,» >В(3 (<>Чсh t), llf>ii!s<) (,i Н „I к >1)<> i, ii l() !. < Р( lеii(<. Н»Н E I ) )!! (СH;< h;IP(I К;» . Ili)!IE PE"

il< Р< 3,E I!IE I!Н) i ) l t: I I I!I:: ii E E . )<)tl, I и<»; (х (1)етк 1 () I!<»IE 1(Iн » ) il(Р(<м<. .1(E r!HH !

Hi) (3.1(н,! с !«) <х10/кH()0 (!)K) II< Рс х! E !HE ьи.l

I 1(i")(: 1(II;<. II II(hE Гhll .) <)с с (" i I H. IH«. . H

ll0E рс.: lit(i;i! !РИИ ).(;! 12, >ие <л<»» f I 3, I (!<>

HI )н;t 14, н;>П()И >1с () . (E liH, th ,>С I I. 1(tl il<» <) (It E Ei >3 i>(»III,t ()11\ I:i П<(!1 f i!31 ., I K)н« I! Гj)<> I>E ()с< ), I < 1)< ки нх Г(>I О !с Рс s .IH;; !i() !(-!

1i!< (Ны х Р H 111(), ; (3 IHI(>: <(; с 4

> .)

<).t0hE>H lti.

1 О. 1 !1 (I 1 3 с ! I >. < < ). .! i к !i ) > < с, I < ) I <, 1 (I I <

h;>рстК<. ) И>нс < >Г<:. Р< Ill, <."()h<)l3 ) l>(> <(,:tj>E I i.<

4 II РО (< > 11>!i(» О ll(f>i .,,! ((< !h.: » I H ) i t< Ор < ) !

4 (00 (»((сii с;(,,(«0.(!,i (", Н l н Р ) 1 I!i<< >(l(). < )." >.! ) I >1< < 1 » ) к ч <

НИ(1 Ki)HI ()!! HT(ii : ). l. I< П,I . Г<. j i!, H;I I« Рсi i ) с IH <)(i< < li<. IE ((><)1

H(E)t) x() (t! (< (I I i . Р х .(с! IE I (Й с!«)():

i,fS;t (H<) с i l! ),I

,1 С >Л > » i )il L > !!(!I il! I !);!

С i;IIIII !< !) > « : I, I <,!I)I< I ()();! !

3< > (!«; <) Сl<< С (> if> > СС) il It ! ) : !с(f>i. i ),(.>(< (с )!:, .! (3.!)(«)(((,, ii»: I l I,l<). Р " (и у !Р ц> 50 ! )< с) ) 1 )< l< ii ) <1< !i, E .I(:< » 3it С I>! i ), f. (<)< I I,<>

<) (!)» IE f,С !НО:!) I!E. f)t. Х!<(Исfl»ki <. 3:l 1,1 i Н! ()1 ,с j ii < : в >,1 I<) <(;;", I гf)I! i н

IIE. PE !(ill< H(<) Рс il,(с()lli il (»),, «»)<)

ПГ!О< ((OE . II IE, . >К;(, I3,1(>.1!. с>:E J)E!>I i !I (3,()i,)II)

it

f1:1 ФИ .: i .I li РИЬ»).::i ) ((Р<, h>! jl

Hi

HOl, l<. I!;II It! на гp;lit< рс E 3,1,Bi3 отрезки цепи !4 жестко закреплены в точках 17 на траверсе 3, а в точках 23 жестко соединены со штоком 22.

Устройство для с.ьема изделий работает следую(цим образом.

При раскрытии полуформ литьевой машины поворотом вала (Привод не пока33H) устройство располагается над рабочим пространством машины. При включении привода 8 начинает вращаться звездочка 6 и

Огибающая ее и звездочку 7 цепная nepe;(à÷à 5, помещая связанную каретку 4 продольноп> перемен(ения и каретку 9 попереченого переме(цения с захватным устройством 10 над изделием. При этом, поскольку привод !2 не работает, приводной элемент !4 неподвижен, направляю-!!(ие ().и)ки 16 и полиспастные блоки 15, i ) < ) K; t 1 i >l H 3 H E. Ь H 0 11 (. П 0;(В И ж Н О м << I l p H B 0 jl H 0!>t >< элементу 14, вращаются вхолостую.

l l Ри вк.(к)ченни привода 12 звездочка

I3 (lit !инает врапьаться по часовой стрелке.

l!Ри фиксированной длине тягового орга1 (illfiKHHH ег0 Петля, образованная нижним IIO.!исli

II;lIIp lI3ляк»цими блоками 16, начинает увели(ив;>гьсH, в то время как верхняя петля, < .(););I 30(3(ifltfHH верхним полиспастным и напР;!и,!Ик>II(f(÷tf блоками, на такую же вечи>,<3(тся. 13 результате nepepaclip<,ц l< HtfH .(Г!()н верхней и нижней ветвей

liptil3!), Ио() )лемента 14 при его фиксиро-! <;! ! 1! О И д.! Ii H(П (ЧС) И С ХО. (И Т !1С) р() (с! С) И (Е Н И (. К а(Г<(И !) ISH!1 i

I ()(. lE с 3 ", НHт 3 и.>д(х)и я 3 3 хB<>TH ы ы vстрОи

< (<< ) 31 1 0 ()(с HH(TÑH H311p<1 нл HHE Hp3 Hl(>НИ Я

l i i i h>t 1 >, K(f pET K(I .) II OH()()t ННОГО п(.ре»,СПЦ !(;!и I!<) (I!If%01Åòñ Н и И>ДСЛИЕ ВЫНОСИТСЯ

;::. Р;! )(> IE I <) llf><)E Ij) E Л.>тиос устройIt) и .! с г гр!! c. Tt (1(и аг!< мен I 14 <)()ðif:sE(T E IH(одну

í,!! Р;>в.l(Hl>ll (ltt! кс нин и;>HÐ3влн,;); E I>l 3 н,(<.>, I t> H, It! T I>1 м с х 3 H И 3 ,;:Ь),„.,:ИH,С(»I >.1»И ГС., 1ЬНЬН НЗПРс рнх Гыс (< (ругс>й (IOE KO(с(> К;> I!>1 (33К". i и il0 H f» В(> 1НОМ

14. ((0(IEOCII Kó .(, (и((ы Почел(.. <)бра-! н(Оным <>Рг<3 <)м 14 H< Il.ltt(E мс -! Ь! (,:: I H,(, fiil I< i! IIJ)(i i! 1 f) tl ifа hilj)(! кс !) IIE)li(. Речного Нс ðåМ E I I(01! И Н, I< Х < I H К)Т(Н СISÈ <КE !I I! (H с и Гращ J)< ы .5 !< влияет f«i неремеfI(E нис h,i f)E. Гок н(>одольного H Оперечного и< Рс м<. !Пений. Tithl! я образ<)!>t )11!IE анный

;!О.,анизм E)()E. ll(чив;>с г три степени сfso()ci tû

s I 13;f гн<>му устройству 1().

I1f)il .с ).1!) S<)is<11!1111 в качестве привода

ПЕР((НЕВЛ!0- ИЛИ ГИД,!Iit.litIlдр;< (фиг. )) сумх)арная длина TH()f3I)Ix Орг:-!и )H <4 остас (ся постоянной и при

ii0p< х с(

При перемещении каретки 4 вдоль траверсы 3 происходит обкатывание блоков 16 по тяговому органу 14. 5

Таким образом, предлагаемое устройство позволяет снизить массу подвижных частей благодаря использованию дифференциального механизма привода с гибким тяговым органом 14.

Фор,иула изобретения

1. Устройство для сьема и переноса изделий на литьевой машине, содержащее направляющую траверсу, каретку продольного 15 перемещения с механизмом ее перемеьцения, каретку поперечного перемени ния с захватным устройством и механизмом ее перемещения, выполненным в виде тягового органа, жестко закрепленного двумя концами на направляющей траверсе, не1нкинутого через два полиспастных и набор направляющих блоков и соединенного с приводом, установленным на направляющей траверсе, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы устройства, полиспастньц блоки установлены на каретке поперечного перемещения, а набор направляющих блоков — на каретке продольного перемещения.

2. Устройство по и. 1, отличающееся тем, что привод тягового органа каретки поперечного перемещения установлен на противоположной от места закрепления концов тягового органа стороне направляюгцей траверсы.

1399149 фиг Z

1б

1399149

Составитель И. «.коницев

Редактор А. Маковская Техред И. Верее Корректор A. Обручар

Вака (2307((! 9 Тираж 559 11однисьин

В1111111111 1 (>t)д >рстн((ill()l(> очи («г > (.(.(.I lit .It >I )л(Il l(>()l)t г(IIIIII II >(лр(() нй

I I,3lé5, Мослна, k, 15. I>,(óø«л;(и II;(6, д 4 5

Ill)(>Il III(>дственн(>-нодн(р II)II I«t f (>t пр((Ill)II>I (li«, I >,к((>р >.1, 1,1. 11р(в л (í.l>l, 1