Горизонтально-шпиндельный хлопкоуборочный аппарат

 

Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Целью изобретения являетсяповышение эффективности обработки кустов .хлопчатника по их высоте, что достигается размещением горизонтальных шпинделей на цепном контуре, расположенном в вертикальной плоскости, ориентированной вдоль рядков хлопчатника, и имеюшем изменяюш,уюся кривизну рабочей ветви по ее длине. 7. ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„428267 (5D4 А 1 Р4 14

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ЫгГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 3954155/31-12 (22) 18.09.85 (46) 07.10. 88. Бюл. № 37 (71) Институт механики и сейсмостойкости сооружений им. М. Т. Уразбаева и Центральное проектно-конструкторское и технологическое бюро научного приборостроения АН

УЗССР (72) А. Д. Глущенко, П. М. Мирза-Ахмедов, Е. В. Сливинский, M. Т. Ташболтаев, Е. Н. Токарев, А. А. Соколов, Л. Б. Эйсмонт, А. Н. Блажко, О. С. Аблялимов, Г. М. Мордвинцев, Б. Б. Тян, С. A. Нечкин, А. И. Бобров и В. А. Хон (53) 633.511 (088.8) (56) Патент СССР № 17891, кл. А 01 Р 46)08, 1929 (54) ГОРИЗОНТАЛЬНО-ШПИНДЕЛЬНЫЙ ХЛОПКОУБОРОЧНЫЙ АППАРАТ (57) Изобретение относится к области сельскохозяйственного машиностроения. Целью изобретения является повышение эффективности обработки кустов хлопчатника по их высоте, что достигается размещением горизонтальных шпинделей на цепном контуре, расположенном в вертикальной плоскости, ориентированной вдоль рядков хлопчатника, и имеющем изменяющуюся кривизну рабочей ветви по ее длине. 7. ил.

1428267

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению и может найти применение в машинах для уборки хлопка

Цель изобретения — повышение эффективности обработки кустов хлопчатника по и х в ы соте.

На фиг. 1 показан хлопкоуборочный аппарат в составе машины, вид сверху; на фиг. 2 — то же, вид сбоку; на фиг. 3— хлопкоуборочный аппарат, вид сбоку со стороны рабочей щели; на фиг. 4 — траектория перемещения шпинделей при обработке кустов хлопчатника; на фиг. 5 — размещение шпинделей на рабочей ветви цепного контура, вид сбоку; на фиг. 6 — то же, вид сверху; на фиг. 7 — узел крепления шпинделя на цепи.

Хлопкоуборочная машина состоит из уборочных аппаратов 1, подкатного трактора 2 с каркасом 3, на котором расположен механизм задней подвески 4 с опорно-поворотной плитой 5, снабженной колесом 6. Переставной бункер 7 имеет откидные опоры 8 криволинейной формы, которые присоединены к днищу 9 переставного бункера 7, при этом последний своей торцевой частью 10 взаимодействует с опорно-поворотной плитой 5. На каркасе 3 под углом - к горизонту жестко размещена крышка 11, на оси 12 которой закреплена уплотнительная рамка 13 с механизмом 14 ее привода. Уборочные аппараты 1 установлены под углом ф к продольной оси 00 подкатного трактора 2 и состоят из пневмотранспортной системы 15, щитков 16, криволинейных направляющих 17, жестко закрепленных на каркасе 3, приводных 18 и натяжных 19 звездочек, а также съемников

20 хлопка. Приводные звездочки 18 снабжены механизмами 21 их привода. На звездочках 18 и 19 расположены цепи 22 с шарнирами 23, в которых размещены шпиндели

24 с роликами 25. Ролики 25 контактируют с фрикционными дорожками 26 и 27. Узел крепления шпинделя 24 к цепи 22 состоит из опоры 28, которая со стороны шпинделя

24 фиксируется заглушкой 29 или стопорным кольцом 30, а ролик 25 установлен в опоре

28 через подшипники 31 и распорное кольцо

32. Между внешними звеньями ЗЗ и внутренними звеньями 34 цепи 22 и наружной поверхностью 35 опоры 28 установлены с некоторым зазором У относительно них дополнительная полимерная втулка 36 цилиндриеской формы. На опорно-поворотной плите

5 установлена лебедка 37, трос 38 который взаимодействует с нереставным бункером 7.

Уборочные аппараты 1 контактируют с кустами 39 хлопчатника и коробочками 40 хлопка, при этом хлопковое волокно 41 посредством съемников 20 хлопка через пневмотранспортную систему 15 и крышку 11 тран спортируется в переставной бункер 7.

Хлопкоуборочная машина работает следующим образом.

При поступательном движении хлопкоуборочной машины в направлении стрелки А вдоль оси 00 кусты 39 хлопчатника с коробочками 40 хлопка перемещаются в противоположном направлении, взаимодействуя при этом с уборочными аппаратами l. Приводные звездочки 18, получая вращение по часовой стрелке с угловой скоростью А от механизмов 21 их привода, перемещают цепи 22 со шпинделями 24 в направлении V с линейной скоростью, равной V<, причем на-, тяжные звездочки 19 также вращаются по часовой стрелке (фиг. 4). Перемещаясь по направлению V<, после натяжных звездочек

19 цепи 22 со шпинделями 24 входят в рабочую зону взаимодействия их с кустами 39 хлопчатника, в которой шпиндели 24 получают вращательное движение против часовой стрелки за счет сил трения, возникающих в местах контактирования фрикционной дорожки 26 с роликами 25. В процессе этого взаимодействия происходит интенсивная обработка кустов 39 хлопчатника с коробочками 40 хлопка, шпинделями 24, которые находятся в зоне намотки хлопка-сырца на себя. В течение этой фазы траектория движения каждого шпинделя 24 внутри куста

39 хлопчатника изменяется по удлиненной циклоиде (фиг. 4, поз. 11), полученной построением последоательного положения центра шпинделя 24 (точки 1 — 13, фиг. 4, поз. I), при вращении цепи 22 относительно звездочек 18 и 19. Это характеризует наиболее благоприятную траекторию движения шпинделя 24 внутри куста 39 хлопчатника и обеспечивает плавный вход (выход) в последние шпиндели 24. При этом увеличивается время контактирования шпинделей 24 с коробочками 40 хлопка и площадь обработки ими кустов 39 хлопчатника. Объясняется это тем, что шпиндели 24 проходя зону верхней части кустов 39 хлопчатника приблизительно в полтора раза медленнее, чем зону нижней части последних за счет большего радиуса кривизны (R, =R,> R ) криволинейных направляющих 17 у вершин кустов 39 хлопчатника (фиг. 2). После прохода фазы намотки шпиндели 24 попадают в фазу съема с них хлопка-сырца. При входе в эту фазу шпиндель

24 от взаимодействия с фрикционной дорожкой 27 реверсируется и получает вращение против часовой стрелки с круговой частотой вращения в этой зоне <2,. В течение первой части фазы съема некоторая часть хлопковых волокон 41, намотанных на шпиндели 24, отделяется от последних за счет центробежных и аэродинамических сил, создаваемых всасывающим потоком воздуха в приемной камере (не обозначено) пневмотранспортной системы 15 и получив скорость V<, через последнюю и крышку 11 транспортиру14 з ется в переставной бункер 7 хлопкоуборочной машины. В последней части фазы съема шпиндели 24 обрабатываются щетками съем, йиков 20, при этом поверхности шпинделей

24 очищаются о т оставшихся хлопковых волокон 41, которые затем аналогичным образом транспортируются в переставной бункер 7. После прохода фазы съема перемещение шпинделей 24 продолжается при свободном (без приводов) вращении их относительно своих осей (между приводной 18 и натяжной 19 звездочками), причем с целью обеспечения дополнительной очистки шпин делей 24 от зазеленения и замоток из хлопкового волокна 41 в этой зоне могут быть установлены специальные чистители (не показано). При дальнейшем перемещении цепей 22 со шпинделями 24 последние опять входят в рабочую зону, и процесс вновь поввторяется. В процессе наполнения переставного бункера 7 хлопком-сырцом последний уплотняется в нем уплотнительной рамкой

13, совершающей в вертикальной плоскости вокруг оси 12 возвратно-поступательные движения по стрелке Б от механизма привода

14 (фиг. 1 и 2) . По мере наполнения бункера .7 хлопком-сырцом на разворотной полосе хлопкового поля производят его демонтаж с хлопкоуборочной машины. Для этого бункер 7 постепенно спускают с опорно-поворотной плиты 5 лебедкой 37 посредством троса 38 так, чтобы он откидными опорами 8 вначале коснулся земли, одновременно при этом убирая из-под него опорно-поворотную плиту 5, перемещая подкатной трактор 2 с механизмом задней подвески 4. Оставив наполненный хлопком переставной бункер 7 на разворотной полосе, на опорно-поворотную плиту 5 подкатного трактора 2 устанавливают другой переставной бункер 7. Для этого опорно-поворотную плиту 5 медленно подводят под откидные опоры 8 бункера 7, трос

38 лебедки 37 зацепляют за торцевую часть

10 бункера 7 и постепенно поднимают последний на плиту 5, при этом перемещая ее через механизм задней подвески 4 далее под откидные опоры 8. После соприкосновения торцевой части 10 переставного бункера 7 с опорно-поворотной плитой 5 бункер 7 закрепляют на последней при помощи замковфиксаторов (не показано), и процесс сбора хлопка-сырца повторяется. Повышение тех28267 нологпческой надежности узлов крепления шпинделей 24 к цепям 22 обеспечивается дополнительными полимерными втулками 36 цилиндрической формы, установленными в шарнирах, 23 с зазором 8, способствующих снижению динамических нагрузок на опоры

28 за счет «смягчения» ударных воздействий на последние от внешних 33 и внутренних 34 звеньев цепей 22, а также от приводных !8 и натяжных 19 звездочек. Для предотвращения загрязнения опор 28 шпинделей 24 используются заглушки 29 1фиг. 5 и 6).

Технико-экономическое преимущество предлагаемого аппарата заключается в vnрощении конструкцин, снижении металло15 емкости и повышении эффективности использования хлопкоуборочной машины за счет того, что цепь снабжена криволинейной направляюгцей дугообразной формы с обеспечением замедления движения опор шпинделей в верхней части кустов хлопчатника со скоростью Ъgp — — 0,7 — 1,0 Ъм и обеспечением более быстрого прохода нижней части кустов хлопчатника со скоростью Ш =

=1,0 — 1,5 V< (где V< — вектор поступательной скорости движения машины, à V p проекция скорости движения оси шпинделя на V< ). Для снижения динамических нагрузок в опорах шпинделей и шарнирах цепи используется дополнительная полимерная втулка цилиндрической формы, которая устанавливается между последними и звеньями цепи с зазором о.

Формила изобретения

Горизонтально-Lllíèндельный хлопкоуборочный аппарат, содержащий установленные с образованием рабочей щели для прохода кустов хлопчатника и расположенные в вертикальных плоскостях, ориентированных по направлению перемещения аппарата, приводные держатели с горизонтальными шпинделями, установленными с возможностью вращения, средства съема хлопка со шпинделей с пневмопатрубками его отвода, отличающийся тем, что. с целью повышения эффективности обработки кустов хлопчатника

45 по их высоте, каждый приводной держатель выполнен в виде цепного контура, рабочая ветвь которого установлена с изменяющейся кривизной по ес длине.

14282б7

)428267

1428267

1428267

Составитель Г. Шишкина

Редактор Л. Зайцева Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 4886/3 Тираж 66! Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, 7К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4