Грейферное подающее устройство
изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть иснользовано для нодачи заготовок к рабочим позициям многопозиционного нресса. Цель - повышение надежности работы и точности подачи. Заготовки подаются на рабочие позиции подпружиненными захватами. Захваты смонтированы на грейферных линейках с возможностью перемещения перпендикулярно оси подачи заготовок. Грейферные .линейки установлены на горизонтальных направляющих , которые размещены на основании с возможностью перемещения в вертикальном направлении. За.хваты приводятся в движение от копирных планок, смонтированных на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения параллельно оси подачи. Устройство снабжено приводом перемещения горизонтальных направляющих в вертикальном направлении грейферных ,1И- неек и копирных планок параллельно оси подачи заготовок. Привод пере.мещения содер-. жит приводной вал, смонтированный на основании вертикально, кулачок, установленный на приводном валу с возможностью перемещения вдоль него. Кулачок взаимодействует с горизонтальными направляющими, грейферными линейками и копирными планками . На приводном ва,лу закреплен толкатель , взаимодействующий с копиром, установленным на горизонтальны.х направляющих . 6 ил. i (Л
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К АBTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 4253695/25- 27 (22) 04.03.87 (46) 07.10.88. Бюл. № 37 (71) Барнаульское производственное обьединение «Алтайпрессмаш» (72) В. М. Бояшко и Г. А. Быков (53) 621.979:62-229.61 (088.8) (56) Патент ФРГ № 1249806, кл. В 2! D 43/09, опублик. 14.09.67.
Патент Франции № 1246353, кл. В 30 В, опублик. 10.10.60.
Авторское свидетельство СССР № 1159699, кл. В 21 D 43/10, !7.06.83.
Авторское свидетельство СССР № 1366268, кл. В 21 D 43/00, B 30 В 15/30, 21.07.86. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для подачи заготовок к рабочим позициям многопозиционного пресса.
Цель — повышение надежности работы и точности подачи. Заготовки подаются на рабочие позиции подпружиненными захватами.
„.SU„„1428505 А1 (5!) 4 В 21 D 43/10, В 30 В 15/30
Захваты смонтированы на грейферных линейках с возможностью перемегцения перпендикулярно оси подачи заготовок. Грейферныс .линейки установлены на горизонтальных направляющих, которые размещены на основании с возможностью перемещения в вертикальном направлении. Захваты приводятся в движение от копирных планок, смонтированных на горизонтальных направляющHx с возможностью перемещения параллельно оси подачи. Устройство снабжено приводом перемегцения горизонтальных направляющих в вертикальном направлении грейферных линеек и копирных планок параллельно оси подачи заготовок. Привод перемещения содер-. жит приводной вал, смонтированный на основании вертикально, кулачок, установленный на приводном валу с возможностью перемещения вдоль него. Кулачок взаимодействует с горизонтальными направляющими, грейферными линейками и копирными планками. На приводном валу закреплен толкатель, взаимодействующий с копиром, установленным на горизонтальных направляющих. 6 ил.! 4 2 ».",5) i. ) Формула изобретения
Изобретение относится к холо.(ной обри ботке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного прессы.
Цель изобретения — повышение надежнол.и работы и точности подачи.
H;I фиг, 1 изображено грейферное подающее устройство; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1
Ila фнг. 3 — диаграмма работы кулачка; на фиг. 4 — кулачок; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 6 — разрез В--В на фиг. 5.
Грейферное подающее устройство содержит основание 1, втулки 2, приводной вал 3, установленный с помощью подшипника 4 на основании 1 и несущий шестерню 5, втулку 6, подвижно установленную на валу 3, крон-! нтейн 7, закрепленный на валу 3, кулачок 8, закрепленный на втулке 2, ролики 9 и !О, смонтированные ня кронштейне 7, корпус 11 с направляю!цими колонками 12, пружины 13, связывающие корпус 11 с основанием 1, горизонтальные 1гаправляюц(ие 14, смонтированные в корпусе 11, каретки 15 и 16, уста!ю13ленные ila направляющих и подпру>KHIIcIIEII I(. нружинымн 17 и 18 соответственно.
На корпусе 11 закреплены копиры 19 и 20, ны каретках 15 и !6 смонтированы колеса
2! и 22, взаимодействующие с кулачком.
Симметрнч!н осн перемещения установлены грейфсрны«линейки, выполненные в
13и ч(Kol! Иp!(ои н, (ы нкit 23, ("1013 пирОва иной на каретке lt) н нме!о!Ней клинья 24, несуnIoé !(ланки 25, смонтированной на каретке 15.
HB nланке 25 уc I alloaaåíû схваты 26, имекнцне нггокн 27 с клиньями 28. Схваты
26 улы!н>н.!сны с возможностью перемещения пер!ц нднк г!)1рно к продольной оси планки 25 vпруt-I! !it элементами 29.
Ны 13ялу 3 с !юмощью винта,30 с гайкон, 31 хстяновле!Ны шайба 32. Между шай(>OH;32 и втулкой 6 установлена пружина 33.
l1B втулке 6 закрепл ll кронштейн 34 с колесямн 35. Кулачок 8 установл H на втулке 6 с Bo:31)он(ностьк) регулнровочного пере. мещення с Ilo>loll(I>io винтов 36 и 37. Планки х л.янов. !сны ня каретке с помо!цью винТО 13 38.
У("! ройстгн> работает следующим образом.
При 13pall((. нии но часовой стрелке валы 3 через шестерню 5, рог!И((и 9 и 10, уста(ювленные IIB KpoHlliTpHII(. 7, поднимают корпус 11 крез зякрс()ленные к >пиры 19 и 20.
1 1ри э! ()м нып!)ян,iÿlон!HMH сл<<ж 12, х лг(!И(> „I(IIIILIK гн> втулк(2, жестко заирец.! Iitli>l(II<1 корпус(11. !3 нижнее положенн(корпмс 1 13 ) (I3pal! !<1101 !!р3 жины 13. () (iioHp(ы(11110 0 !3 . Io>I 3 !3;>it!.;. 1<010PB H 1ПI I ж(IIO, (illi 31<1(I, )I, КОН1 B KTIIPVH С корну((>м !1 крез к!)()Il!IIT(all 34 и колесы 35. и опускается но.l ги>3л(йл н 1(м н!>ужины 33, onHpBtollI(. o;lIII3v концом ны втулку 6, а .(ругим ía Illaйбу 32,:3;)кре!)л(иную на нялу 3 I ыйкой 31. Кгlanoê 8 при вращении 2 вокруг оси по часовой сгрелке перемещает и IIBIlp<18ляющим 14 каретки 15 и 16, причем (ши постоянно контактируют с кулачком 8 ! Н>д воздействием пружин 17 и 18, и двигаясь ilo участку д!а! (фиг. 4) клинья 28 и 24 не соприкасаются друг с другом и схваты 26 находятся в разжатом положении. Затем каретка 16 с колесом 22 двигаются по участку а!д-,, а каретка 15 с колесом 21 — по участку, расположенному ниже «на ход клиньев», при этом клинья 24 упираются в клинья 28, схваты 26 сходятся в сторону оси симметрии и происходит зажим заготовки. При движении кареток по участку в,г происходит перемещение заготовки с позиции и на позицию к (фиг. 2). Затем каретка 16 с колесом 22 двигаются по участку д!а! и каретка 15 с колесом 21 — также по этому участку, при этом происхо tHT разжим заготовки. При движении ролика 9 пo учысткх копира (>, в, г, д грейферные линейки сначала поднимаются, находятся в верхнем поло женин, а затем опускаются. При движении но участку д, е, ж, а, о грейферные линейки находятся в нижнем положении. Регулировка длины хода линеек осуществляется винтами 36 и 37, а регулировка высоты под1>ема линеек — — винтом 38. Настройка iia захват детали осуществляется изменением длины штоков 27. Грейферное подающее устройство, содержа(цее смонтированные на основании с возможностью переме!цения в вертикальном направлении горизонтальные направляюшHp, грейферные линейки, установленные на горизонтальных направляющих и расположенн!>(е симметрично относительно оси подачи заготовок, подпружиненные захваты, закрепленные на грейферных линейках с возможностью переме(цения перпендикулярно оси подачи заготовок, копирные планки, установленные на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения параллельно оси подачи заготовок, и привод переме(цения горизонтальных направляющих в вертикальном направлении и привод перемещения грейферных линеек и копирных планок пыраллепьно оси подачи заготовок, отли<(аюи3ееся тем, что, с целью повышения надежности работы и точности подачи, грейферные линейки установлены на горизонтальных направляющих с возможностью перемещения параллельно оси подачи, копирные планки установлены с возможностью взаимодействия с подпружиненными захватами, привод перемещения горизонтальных напрем!3г!я!О(цих выполнен в виде приво >ного вала, смонтированного на основании в(. ртикяльно, кулачка, смонтированного на привод!Н)м валу с возможностью перемещения вло ih него и взаимодействия с горнзонIHI()IIjlIh. и го,(ки I . I(II, .х)о(1тнрованных на НРИВО.1ИОХ! B3,1((ВОЗХ1ОХК НОЕ1 1>IO В:1(ii! 10 j(. IIствия е I(OIIIII)() I. тальных)и нан ран,(я)он((чи и грейферных)и линейк1)ми и ко(н(рных)и,)данками. конира, закре11ленного на горизонтальных на равА Я 1 35 б 9 18 2; У ! zszuzszs z I I 11 II ! 11 II ! lI II 1 1111 II I 27 () / (7E n(7 (Wu! 428505 (.оставитс.п И. Ментягова Рcлак г<>р H. Тупица Тек рсд И. Верее Корректор С. Черни Заказ 5075, 5 Тираж 70,> !1одпис ное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж вЂ” 35, Рау шская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
