Грейферное подающее устройство

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок мезкду рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель повьппение надежности в работе. Заготовки перемещаются захватами и смонтированы на грейферных линейках, расположенных симметрично и параллельно относительно оси подачи. Грейферные линейки снабжены механизмом продольного и поперечного перемещения. Механизм поперечного перемещения содержит ползушки с направляющими для перемещения грейферных линеек в продольном направлении, ведомый вал, несущий по меньшей мере два эксцентрика, шатуны , смонтированные одним кондом на эксцентриках, а другим концом шарнирно связанные с ползушками, приводной вал, несущий две шестерни. Одна из шестерен входит в зацепление с смонтированной на ведомом валу шестерней. На основании смонтирована приводная зубчатая рейка с возможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненным в этом направлении пружиной. Зубчатая рейка входит в зацепление с другой шестерней приводного вала. На верхнем торце зубчатой рейки смонтирован регулируемый по длине упор, выполненный в виде резьбового стакана, навинченного на зубчатую рейку. 4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (5l)4 В 21 D 43/10, В 30 В 15/30

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (2!) 4212977/25-27 (22) 06 ° 01 .87 (46) 23. 08 . 88 . Бюл. В 31 (71) Барнаульское производственное объединение "Алтайпрессмаш" и Челябинский политехнический институт им. Ленинского комсомола (72) В.П.Босов, В.Д.Кайзер, Н.П.Катков и А.Н.Давыдов (53) 62!.979:62-229.6! (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР !! 571333, кл. В 21 D 43/10, 26.02.76. (54) ГРЕЙФЕРНОЕ ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовок между рабочими позициями многопозиционного пресса. Цель " повышение надежности в работе. Заготовки перемещаются захватами и смонтированы на грейферных линейках, расположенных симметрично и параллельно относительно оси подачи. Грейферные линейки

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

flO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

„„80„„1417976 А 1 снабжены механизмом продольного и поперечного перемещения. Механизм поперечного перемещения содержит пол- эушки с направляющими для перемещения грейферных линеек в продольном направлении, ведомый вал, несущий по меньшей мере два эксцентрика, шатуны, смонтированные одним концом на эксцентриках, а другим концом шарнирно связанные с ползушками, приводной вал, несущий две шестерни. Одна из шестерен входит в зацепление с смонтированной на ведомом валу шестерней, На основании смонтирована приводная зубчатая рейка с воэможностью перемещения в вертикальном направлении и подпружиненным в этом направлении пружиной. Зубчатая рейка входит в зацепление с другой шестерней приводного вала ° На верхнем торце зубчатой рейки смонтирован регулируемый по длине упор, выполненный в виде реэьбового стакана, навинченного на зубчатую рейку. 4 ил.

1417976.Изобретение относится к обработке .. еталлов давлением и может быть использовано для перемещения заготовки между рабочими позициями многопози5 ционного пресса.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг.l изображено грейферное подающее устройство, на фиг.2 — разрез А-А на фиг.l; на фиг.3 — разрез

Б-Б на фиг.l; на фиг.4 — разрез В-В

-на фиг.З.

Устройство содержит грейферные линейки и 2 с захватами (не показаны),15 механизмы их продольного и поперечного перемещения, размещенные в корпусе 3, закрепленном на станине

4 пресса. Каретка 5 механизма продольного перемещения грейферных линеек 20 установлена в продольных направляющих 6 и 7 корпуса. К каретке 5 жестко прикреплена поперечина 8, подвижно сочлененная с грейферными линейками. Механизм поперечного перемещения грейферных линеек включает размещенную в корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения и подпружиненную относительно него пружиной 9 зубчатую рейку 1 0. Выступающий 30 из корпуса конец рейки снабжен упором, выполненным в виде резьбового наконечника 11, обращенного к рабочей плоскости ползуна пресса (не показан), На другом конце рейки выполнены зубья 35

) находящиеся в зацеплении с валом-шестерней 12, установленной в корпусе.

Аналогично валу-шестерне 12 в корпусе установлен ведомый вал !3. Валы связаны между собой повышающей передачей в виде зубчатых колес 14 и 15.

На ведомом валу 13 симметрично относительно корпуса жестко закреплены попарно две пары эксцентриков 16 и !7. 45

Пара эксцентриков 16 шарнирно соединена с двумя шатунами 18, а другая пара эксцентриков 17 - с шатунами 19.

Другие концы шатунов 18 и 19 шарнирно соединены с ползушками 20, уста50 новленными в поперечных направляющих

2l, и на которых выполнены гнезда 2?, в которые вставляются хомуты 23, охватывающие грейферные линейки. При этом грейферные линейки име."от возмож55 ность поступательного движения относительно хомутов параллельно направлению продольной подачи.

Вал-шестерня 12 содержит вал 24 (фиг.4), шестерню 25, зубчатое колесо 14 и является приводным валом.

Устройство работает следующим образом, Грейферные линейки 1 и 2 с захватами (не показаны), связанные поперечиной 8 с кареткой 5, перемещаются возвратно-поступательно механизмом продольного перемещения на шаг подачи с двумя кратковременными остановками каретки 5 за цикл работы прессаавтомата (не показаны) . Работа механизмов продольного и поперечного перемещения грейферных линеек синхронизирована. За время выстоя каретки 5 в крайнем переднем положении последовательно выполняются операции по проталкиванию заготовок из захватов в матрицы штамповочными пуансонами (не показаны), закрепленными на ползуне пресса (не показан), и освобождению захватов от заготовок на части поперечного хода грейферных линеек при их разведении. При ходе ползуна пресса вниз в момент, когда заготовки получили достаточное направление в матрицах, ползун пресса вступает в контакт с реэьбовым наконечником 11 рейки 10 и начинает а перемещать ее вниз, преодолевая усилие пружин 9. Движение рейки преобразуется с помощью вала-шестерни 12, колес 14 и 15 во вращение вала 13, а вместе с ним и попарных эксцентриков 16 и 17. Вращение эксцентриков посредством шатунов 18 и 19 преобразуется в поступательное движение ползушек 20, при котором грейферные линейки, связанные с ползушками хомутами 23, получают поперечное движение и начинают открываться, освобождая захваты от заготовок. После этого начинается совместное продольное (назад) и поперечное перемещение грейферных линеек. В крайнем нижнем положении полэуна пресса грейферные линейки полностью раскрыты. При движении полэуна пресса вверх рейка 10 пружиной 9 перемещается вверх, вращая в обратном направлении детали передаточного механизма и сообщает грейферным линейкам поперечное перемещение в обратном направлении, обеспечивая их сведение между собой. При некотором недоходе грейферных линеек .в их поперечном перемещении до полного сведения каретка 5 перемещаетl 41 / ся на шаг подачи и останавливается в крайнем заднем положении. За время остановки каретки 5 в крайнем заднем положении выполняется операция захвата предварительно вытолкнутых иэ матрицы заготовок на позициях штамповки и очередной заготовки на позиции загрузки. После этого полэун пресса перестает взаимодействовать с резьбовым наконечником ll рейжи 10, грейферные линейки с зажатыми в захватах заготовками перемещаются на шаг подачи вперед, и цикл повторяется. 15

Повыиающая передача в виде колес 14 и 15 обеспечивает поперечное перемещение грейферных линеек с захватами на ход, превышающий величину хода ползуна пресса, на котором îí 20 взаимодействует с рейкой 10 обеспечивая ускоренный отвод захватов грейферных линеек из-под элементов крепления штамповочных пуансонов к полэуну пресса (не показаны). 25

Наличие резьбового наконечника

ll на рейке 10 позволяет бесступенчато регулировать как ход поперечного перемещения грейферных линеек, так и момент начала их раскрытия при проталкивании заготовок в матрицы.

Изготовлена серия из четырех единиц чеканочных прессов мод. КБ.8340 усилием 1000 тс с, грейферной подачей, описанной конструкции. Прессы прошли

35 испытания при частоте ходов ползуна

ugg 1 пресса 40 и 50 ход/мин и отгружены потребителям.

Формула изобретения

Грейферное подающее устройство, содержащее ползушки, смонтированные на основании симметрично оси подачи с воэможностью перемещения в направ- лении, перпендикулярном оси подачи, механизм перемещения полэушек, связанный с приводом, грейферные линейки, расположенные параллельно и симметрично оси подачи и установленные на полэушках с возможностью перемещения в направлении, параллельном оси подачи, захваты, закрепленные на грейферных линейках, и привод перемещения грейферных линеек, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения надежности работы, механизм перемещения ползушек выполнен в виде приводного вала несущего шестерню и зубчатое колесо, подпружиненный зубчатой рейкой, установленной с воэможностью взаимодействия с шестерней, регулируемого по длине упора, закрепленного на зубчатой рейке и связанного с приводом, ведомого вала с эксцентриками, дополнительного зубчатого колеса, установленного на ведомом валу с возможностью взаимодействия с зубчатым колесом, шатунов, шарнирно связывающих ползушки с эксцентриками.

l417976

Составитель И.Ментягова

Редактор Н.Рогулич Техред М.Ходанич Корректор М.йароши

Заказ 4097/9 Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4 ./