Устройство для перемещения цилиндрических деталей

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для перемещения цилиндрических деталей. Цель - повьшение надежностиработы. Детали перемещаются из рабочей зоны пресса на последующие позиции обработки подвижной кареткой. Детали фиксируются на подвижной каретке зажимами, вьшолнеиными в виде двуплечих планок, и опорным механизмом . Зажимы снабжены механизмом поворота . Последний выполнен в виде приводных валов, закрепленных на подвижной каретке. Приводные валы расположены в горизонтальной плоскости параллельно один относительно другого . Зажимы смонтированы на одном из концов приводных валов. На других их концах закреплены рычаги. Рычаги шарнирно связаны между собой тягой. Тяга приводится в движение от привода . На подвижной каретке смонтирован подпружиненный упор, расположенный между зажимами. Опорный механизм выполнен в виде оси, закрепленной на подвижной каретке под приводными валами . Ось расположена горизонтально перпендикулярно к приводным валам. На оси установлен поворотный рычаг, имеющий опору для деталей, расположенную между зажимами. На одном из приводных валов выполнен эксцентрик. Эксцентрик шарнирно связан с поворотным рычагом при помощи шатуна, 7 ил. с $ (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4169439/25-27 (22) 29.12,86 (46) 07.06.88. Бюл. 11 21 (72) В,И.Новиков и Г.Н.Дпалтриевский (53) 621.979.22.229.61 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

532437, кл. В 21 D 43/00, В 30 В 15/00, 28.07.75. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для перемещения цилиндрических деталей. Цель — повьппение надежности работы. Детали перемещаются иэ рабочей эоны пресса на последующие позиции обработки подвижной кареткой.

Детали фиксируются на подвижной каретке зажимами, выполненными в виде двуплечих планок, и опорным механизмом. Зажимы снабжены механизмом поворота. Последний выполнен в виде

„„80„„1400733 А1 (51) 8 2I 0 43/10, В 30 В 15/30 приводных валов, закрепленных на подвижной каретке. Приводные валы расположены в горизонтальной плоскости параллельно один относительно другого. Зажимы смонтированы на одном из концов приводных валов. На других их концах закреплены рычаги. Рычаги шарнирно связаны между собой тягой.

Тяга приводится в движение от привода. На подвижной каретке смонтирован подпружиненный упор, расположенный между зажимами. Опорный механизм выполнен в виде оси, закрепленной на подвижной каретке под приводными валами. Ось расположена горизонтально перпендикулярно к приводным валам.

На оси установлен поворотный рычаг, имеющий опору для деталей, расположенную между зажимами. На одном иэ приводных валов выполнен эксцентрик.

Эксцентрик шарнирно связан с поворот- ным рычагом при помощи шатуна. 7 ип.

1400733

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано для перемещения цилиндрических детал ей .

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг.l изображено устройство для перемещения цилиндрических деталей; на фиг.2 -вид А нл фиг.l; на 10 фиг.3 — вид Б нл фиг.l нл фиг.4 — разрез В-В нл фиг.2; на фиг.5 — разрез Г-Г нл фиг.2; нл фиг.б — разрез Д-Д на фиг.7; на фиг, 7 — разрез Е-E на фиг.l. 15

Устройство содержит подвижную каретку с. опорой ?, механизм 3 JIQ?3p рота, опорный механизм 4, зажимы 5, привод б поворота. Опорный мехлнизм выполнен в виде рычагов 7 с опорами 20

g.,установленных нл осях 8, соединенных посредством трлверсы 9 с опорой

2. Подвижная каретка 1 установлена в направляющих 10 и ll и связана со штоком 12 гидроцилиндра 13 (фиг.2).

Направляющие 10 и 11 и гидроцилпндр

13 размещены на тележке 14 с приводом 15 ее перемещения (фиг.2).

На рычлглх 7 закреплены оси 16, связанные посредством тяги 17 с шату- ном 18, установленным на подшипниках

19. В опоре 2 смонтирован вал 20 при помощи подшипников 21 и 22, Зажим 5 выполнен в виле двуплечих планок, имеющих форму конических призм, закрепленных нл концах валов 20 и 23.

На других концах валов 20 и 23 злкреппены рычлги 24, которые шарнирно связаны с тягой 25 ° Последняя связл- 40 нл со штоком 26 привода 6, установленного йл опоре 2. Устройство может применяться для перемещения пакета баллонов 27 с накопителем 28 на гидропресс 29. Нл влллх 20 выполнены 45 эксцентрики 30. Подшипники 19 установлены нл эксцентриках 30. Между зажимами 5 на подвижной каретке 1 смонтированы подпружиненные упоры 31.

Устройство работает следующим об50 разом.

Включают гидроцилиндр 13 через шток 12, перемещают подвижную каретку к накопителю 28. Опоры и рычагов останавливаются под дном соответствующего баллона 27, находящегося нл на"

55 копителе 28. После этого с включением привода 6 осуществляется поворот за— жимов 5 вокруг оси валов 20 и 23 и одновременно с этим осуществляется подъем опор Я за счет поворота рычагов 7 вокруг оси 8. При этом происходит отрыв дна баллонов 27 от опорной поверхности накопителя 28 и одновремнно смещение каждого баллона

27 зажимами 5 к упорам 31.

Затем вновь включают гидроцилиндр

13 на обратный ход штока 12. Каретка

1 возвращается в свое исходное положение, а вместе с ней перемещается пакет баллонов 27, стоящих в опорах (7, горловиной вверх. Перемещение происходит поперек оси перемещения тележки 14. С окончанием полного обратного хада штока 12 прием пакета баллонов 27 от накопителя 28 заканчивается. После этого осуществляется передача пакета баллонов теперь уже тележкой 14 на рабочие опорные поверх-. ности (не показаны) станины гидропресса 29. Это осуществляется таким образом, что включается привод 15 на перемещение тележки 14 с пакетом баллонов 27.

При этом тележка 14, перемещаясь, останавливается по команде датчиков напротив основания гидропресса 29.

Ось каждой опоры д устанавливается напротив соответствующей оси лаза (не показан) станины гидропресса 29.1

Затем вновь включается гидроцилиндр

13. Рычаги 7 с установленными в них баллонами 27 перемещаются вперед.

При этом каждый рычаг 7 размещенным в опоре О. балоном 27 входит во впадину (не показано) станины гидропреСса

29. Рычаги 7, перемещаясь, останавливаются в тот момент, когда ось баллона, стоящего в опоре а, совместится с осью впадины станины гидропрессл 29.

Далее с включением привода 6 на выдвижные штоки 26 осуществляется поворот зажимов 5 в обратную сторону вокруг валов 20 и 23 и одновременно с этим происходит опускание опор с1, с баллонами 27 за счет обратного поворота рычагов 7 вокруг оси 8. При этом осуществляется отвод контактирующих рабочих поверхностей зажимов

5 с одновременной установкой дна баллона 27 на рабочую опорную поверхность станины гидропресса 29, После окончания операции опрессовки меХзнизмы фиксации (не показаны) баллонов в гидропрессе 29 освобождают баллоны и одновременно с

1400733

30 ных валов, этим включают гидроцилнндр 13. Г1ри этом баллоны 27 приподнимаются теперь уже с водой рычагами 7 над опорной рабочей поверхностью впадины станины гидропресса 29 и одновременно прижимаются зажимами S к упору 31. После этого с включением гидроцилиндра

13 происходит перемещение каретки 1 в первоначальное исходное положение, 10 вместе с которой перемещается пакет баллонов, наполненных водой от гидропресса 29, Затем тележка 14 перемещается на другое место поточной линии гидроис- 15 пытания, куда в описанной последовательности передает пакет баллонов 27 с водой (не показано), а затем уже беэ баллонов возвращается на свое исходное первоначальное положение. 20

Далее цикл повторяется, Ф о р м у л а и з о б р е т е н и я

Устройство для перемещения цилиндрических деталей, содержащее подвижную каретку, установленную на горизонтальных направляющих, по меньшей мере два зажима, смонтированные на каретке симметрично оси перемещения деталей, один подпружиненный упор, закрепленный на подвижной каретке между зажимами, о т л и ч а ю щ е р с я тем, что, с целью повышения надежности работы, оно снабжено мемеханизмом поворота зажимов и опорнь1м механизмом для деталей, причем механизм поворота зажимов выполнен в виде приводных валов, закрепленных на подвижной каретке в горизонтальной плоскости параллельно горизонтальным направляют им, рычагов, смонтированных на одном из ко l(oB приводных валов, тяг, шарнирно связывающих рычаги между собой, и привода, связанного с тягой, опорный механизм для деталей выполнен в виде оси, установленной на подвижной каретке под приводными валами и расположенной горизонтально перпендикулярно к приводным валам, поворотного рычага, установленного на оси и имеющего опору для детали, расположенную между зажимами, эксцентрика, выполненного на одном из приводных валов, и шатуна, шарнирно связывающего поворотный рычаг с эксцентриком, зажимы выполнены в виде двуплечих планок, закрепленных на других концах привод)400733

1400733 диРб

I 1 )73 3

19 )8

f -Г

1 40(1733

Составитель И.Ментягова

Техред М.Ходанич

Корректор Г.Решетник

Редактор А.Мотыль

Подписное

Заказ 2698/11

Тираж 709

ВН1ЯПП1 Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная,