Автомат для сборки

 

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки изделий типа электрических соединителей. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение надежности путем снабжения устройства двумя дополнительными механизмами (М): поджима подаваемых на сборку контактов (К) и гибки К. Изоляторы загружаются из кассеты в лоток и подаются по нему при помощи М шагового перемещения последовательно на позиции предварительной запрессовки , допрессовки и гибки К, контроля , резки и выгрузки. М лодкима обеспечивает прижим К к шиберу М предварительной запрессовки. При этап конструкция М поджима исключает трение К о несущую направляющую ленту. М гибки К обеспечивает вьшолненне этой операции одновременно с их допрессовкой в изоляторы. Для этого ис- Р полнительный орган М - ползун с роляв ком - кинематически связан с копиром, установленным на штоке силового цилиндра . -4 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (19) (И) (5t)4 В 23 Р 19/02

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ (54) АВТОМАТ ДЛЯ СБОРКИ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР по делАм изОБРетений и ОткРытий

К ASTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1391857 (21) 4230190/24-27 (22) 12.01.87 (46) 07.10.88. Бюл. )(37 (72) М.И.Киселев, М.И.Семин, Х.А.Сабиров, P.È.Ãàçèçóëëèí, Г.Б.Сагдеев и И.М.Фатхуллин (53) 621.757 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

В 1391857, кл. В 23 Р 19/02, 1986. (57) Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки изделий типа электрических соединителей.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и повышение надежности путем снабжения устройства двумя дополнительными механизмами (М): поджима подаваемых на сборку контактов (К) и гибки К. Изоляторы загружаются из кассеты в лоток и подаются по нему при помощи М шагового перемещения последовательно на позиции предварительной запрессовки,-допрессовки и гибки K контро" ля,. резки и выгрузки. И подинма обеспечивает прижим К к шиберу М предварительной запрессовки. При этом конструкция М поджима исключает тре" ние К о несущую направляющую .ленту.

M гибки К обеспечивает выполнение этой операции одновременно с их допрессовкой в изоляторы. Для этого исполнительный орган М вЂ” ползун с роли- Е ком — кинематически связан с копиром, фу установленным на штоке силового ци линдра. 4 ил.

1428561

Изобретение относится к механосборочному производству, в частности к устройствам для сборки изделий типа электрических соединителей, применяемых в приборостроении, радиоS и электротехнической промышленности, и является усовершенствованием устройства по авт. св. N 139 1857.

Цель изобретения — расширение технологических воэможностей и повышение надежности путем снабжения устройства двумя дополнительными механизмами, механизмом поджима подаваемых на сборку контактов и механизмом гибки контактов.

Ф

На фиг. 1 изображена кинематическая схема, автомата; на фиг. 2 конструктивная схема механизма поджима контактов; на фиг. 3 — контакт с лентой; на фиг. 4 — конструктивная схема механизма допрессовки и гибки контактов.

Автомат содержит лоток 1, на котором на соответствующих по назначению позициях размещены механизм 2 поджима контактов, механизм 3 предварительной эапрессовки, механизм 4 допрессовки и гибки контактов, датчик 5 контроля правильности набора контактов, механизм 6 резки и меха30 низм 7 выгрузки. Лоток 1 на позиции загрузки изоляторов соединен с механизмом загрузки изоляторов, который содержит кассету 8, толкатель 9, электродвигатель 10, через груз 11 35 и концевые выключатели 12 и 13.

Изоляторы 14 в лотке 1 расположены между собой с зазорами, в которые входят пружинящие захваты 15.

Устройство шагового перемещения 40 изоляторов состоит из каретки 16 поперечного перемещения, на которой установлена каретка 17 продольного перемещения, и фиксатора 18. На каретке 17 продольного перемещения 45 установлены пружинящие захваты 15, планка 19, сигнальная гребенка 20, программоносители запрессовки 21 и резки 22, зубчатая рейка 23, рычаг

24, взаимодействующий в крайних 50 положениях с концевыми выключателями

25 и 26 и соединенный со штоком пневмоцилиндра 27. Каретка 16 поперечного перемещения, взаимодействующая в крайних положениях с концевыми выключателями 28 и 29, соединена со штоком пневмоцилиндра 30. Пневмоцилиндры 27 и 30 для демпфирования движения кареток 16 и 17 подключены к пневмоблоку через регулируемые дроссели 31 — 34. Фиксатор 18 содержит два упора 35 и 36 со штифтами, пружины 37, крестовину 38, соединенную со штоком пневмоцилиндра 39.

Расстояние между рабочими поверхностями упоров 35 и 36 кратно нечетному числу шагов шаговой подачи. Шаги зубчатой рейки 23 и сигнальной гребенки 20 равны двум шагам шаговой подачи. Съем сигналов с гребенки 20 и программоносителей эапрессовки 21 и резки 22 осуществляется соответственно щелевыми фотодатчиками 40 — 42 °

Механизм 43 ориентации контактов с ленточным накопителем 44 соединен с механизмом 3 предварительной запрессовки, который имеет механизм 2 поджима контактов, щелевые фотодатчики

45 и 46 верхнего и нижнего положения шибера 47, соединенного со штоком пневмоцилиндра 48. Последний подключен параллельно пневмоцилиндру 49 механизма 4 допрессовки и гибки.

Нож 50 механизма 6 резки выполнен в виде трапеции с боковыми режущими кромками, продольной канавкой и торцовым скосом, образующим ловитель для вхождения в паэ между контактами 51 для резки изолятора.

Механизм 6 резки снабжен щелевыми фотодатчиками 52 и 53 верхнего и нижнего положения ножа 50, соединенного со штоком пневмоцилиндра 54.

Для выгрузки изоляторов 14 с площадки 55 служит механизм ? выгрузки, в котором имеется электродвигатель

56, кулачок 57, ползун 58, щелевой фотодатчик 59, взаимодействующий с флажком 60. Под отводящими лотками

61 площадки 55 установлены коробки

62 и 63 для годных и бракованных изоляторов соответственно.

Электронный блок управления и пневмоблок, которые через щелевые фотодатчики и концевые выключатели управляют электродвигателями и пневмоцилиндрами, не показаны.

Механизм 2 поджима контактов содержит привод в виде пневмоцилиндра

64, который соединен с клином 65 с возможностью его поперечного самоустановления по столбу контактов 66.

Клин 65 прижат прижиной (не показана) к пластине 67 с целью сохранения поперечного положения клина после его самоустановления по столбу

1428561 контактов. На пластине 67 установлены двуплечие рычаги 68 с губками 69.

Рычаги для открытия губок соединены между собой пружиной 70. В корпусе привода установлены фрикционные при 5 жимы 71 направляющих 72, сила трения которых больше, чем сила трения клина 65 с пластиной 67.

Подача давления в правую полость пневмоцилиндра 64 обеспечивает ис ходное положение механизма 2 поджима контактов. При этом губки 69 находятся в раскрытом состоянии. При подаче давления в левую полость пневмоцилиндра 64 клин 65 через рычаги 68 сдвигает губки 69 и при касании одной из них столба контактов 66 он совершает поперечное движение до касания столба контактов второй губ р кой. Столб контактов 66 схватывается губками без проскальзывания и поджимается к шиберу механизма 3 запрессовки. Такое исполнение механизма поджима обеспечивает самовыставление губок 69 по столбу контактов 66 и исключает поперечный прижим к несущей ленте 44. При подаче давления в правую полость пневмоцилиндра 64 клин 65, двигаясь влево, обеспечивает раскрытие губок 69 и, дойдя до упоров 73, двигает пластину 67 с рычагами 68 до исходного положения. Наличие этого механизма исключает сбой механизма 3 запрессовки, что повышает надежность работы автомата. 35

Механизм 4 допрессовки и гибки контактов состоит из пневмоцилиндра

49, который соединен с копиром 74. K копиру пружиной 75 .прижат пуансон

76. Ползун 77 с гибочным роликом 78 соединен вспомогательным двуплечим рычагом 79 с копиром 74. Механизм содержит вкладыши 80 с заданным радиусом гибки хвостовика контакта 51.

Исходным положением механизма 4 допрессовки и гибки при его работе является правое положение пневмоцилиндра 49. При этом пуансон 76 приподнят и изолятор 14 с контактами 5 1 перемещается по лотку 1 на шаг. При подаче давления в правую полость пневмоцилиндра 49 копир 74 через пуансон 76 допрессовывает контакт

51 в изолятор 14 и прижимает его к дну лотка 1, продолжая движение, копир через рычаг 79 ведет ползун 77 с гибочным роликом 78 до контакта 51.

Гибочный ролик 78 изгибает контакт

51 по вкладыщу 80 с заданным радиусом. При подаче давления в левую по. лость пневмоцилиндра 49 механизм 4 допрессовки и гибки приходит в исходное положение. Механизм допрессовки и гибки контактов работает синхронно с механизмом 3 запрессовки и не имеет автономного управления.

Наличие этого механизма позволяет выполнять дополнительную операцию гибки, что в результате снижает трудоемкость сборки и повышает производительность.

Автомат работает следующим образом.

В исходном состоянии каретка 17 продольного перемещения находится в крайнем левом положении, а каретка

16 поперечного перемещения — в крайнем заднем положении. Верхний слой изолятора 14 в кассете 8 поджат грузом 11 через толкатель 9 к передней стенке лотка 1. При подаче давления в левую полость пневмоцилиндра 27 по команде от концевого выключателя

25 через пневмоблок и электронный блок управления (не показаны) карет- ка 17 продольного перемещения начинает шаговое перемещение вправо. Это обеспечивается тем, что щелевой фотодатчик 40 затемняется и освещается сигнальной гребенкой 20 через шаг шаговой подачи и, управляемый им пневмоцилиндр 39 фиксатора 18 вытягивает всегда один из упоров 35 и

36, к которому прижат зуб зубчатой рейки 23 ° При этом второй упор под действием пружин 37 входит в паз между зубьями зубчатой рейки 23 раньше, чем вытянется первый упор.

Движение каретки 17 продольного перемещения вправо обеспечивает одновременное пошаговое перемещение всех изоляторов 14, находящихся на лотке 1 между пружинящими захватами 15, а также поштучное отделение изоляторов 14 из верхнего слоя кассеты 8 за счет планки 19. При завершении движения вправо каретки 17 продольного перемещения срабатывает концевой выключатель 26 и подает команду на пневмоцилиндр 30 для движения каретки 16 поперечного перемещения вперед. При завершении движения вперед каретки 16 срабатывает концевой выключатель 29 и подается команда перемещения каретки 17 влево. При завершении движения. каретки 17 сра6 и зажимает изолятор 14. Дальнейшим движением штока пневмоцилиндра 49 через промежуточный рычаг 79 и ползун

77 гибочным роликом 78 производится гибка хвостовика контактов 51.

Нож 50 механизма 6 резки при движении вниз входит нижним концом в неприкрытую изгибом контакта 51 часть паза изолятора и за счет наличия продольной канавки, не касаясь контакта 51 боковыми режущими кромками изнутри, разрезает перемычки между ячейками.

Через датчик 5 правильности набора контактов электронный блок управления осуществляет на каждом шаге сравнение наличия контактов в изоля- торе с заданной программоносителем

21 схемой сборки и, при ошибке набора в любой ячейке изолятора сигнал ошибки через два цикла вьщает запрет на выталкивание комплекта нарезанных иэ целого изолятора 14 соединителей с линии лотка 1. В следующем цикле этот комплект сталкивается в коробку 63 следующим за ним изолятором. Совпадение заданной схемы сборки с набором контактов в изоляторе

14 дает через два цикла команду на электродвигатель 56, который совершает один оборот, выключается щелевым фотодатчиком 59, и через кулачок 5?, ползун 58 сдвигает разрезанный на части комплект изолятора 14 на лоток

61, где они падают в коробку 62.

Формула изобретения

Автомат для сборки по авт. св °

Р 1391857, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей и повьппения надежности, он снабжен механизмом поджича подаваемых на сборку контактов и механизмом гибки контактов, первый иэ которых выполнен в виде направляющих, смонтированных на основании перпендикулярно направлению перемещения механизма запрессовки пластины, установленной с.возможностью перемещения в направляющих, двух шарнирно закрепленных на пластине подпружиненных между собой двуплечих рычагов, на одних концах которых смонтированы губки, а на других установлены с возможностью свободного вращения ролики, а также силового цилиндра, на штоке которого уста1428561 батывает концевой выключатель 25 и подается команда на пневмоцилиндр 30 для движения каретки 16 поперечного движения назад. Цикл движения на длину изолятора 14 завершается, про5 исходит перехват всех изоляторов 14, размещенных в лотке 1. Прижимы в лотке 1 предохраняют изоляторы 14 от смещения. При выработке слоя изолято- 1< ров 14 срабатывает концевой выключатель 12, подается команда на подъем кассеты 8 на шаг между рядами изолятора 14 (механизм подъема кассеты не показан). При завершении подъема кас- 15 сеты 8 на шаг электродвигателя 10 выключается, толкатель 9 за счет груза 11 поджимает очередной слой изоляторов 14 к передней стенке лотка 1.

Программа необходимых схем сборки и резки набирается выдвижением штырей программоносителей запрессовки

21 и резки 22. Когда штырь программоносителя запрессовки 21 или резки

22 перекрывает щель фотодатчика 41 или 42, выдается команда на запрет шаговой подачи, от пневмоцилиндра 48 и 49 срабатывают механизмы предварительной запрессовки 3 и допрессовки и гибки контактов 4, а от пневмоцилиндра 54 срабатывает механизм 6 резки. Контакты 51 из механизма 43 ориентации контактов по наклонному ленточному накопителю 44 поступают на горизонтальный участок ленты, где механизм 2 поджима контактов под- З5 жимает их в окно механизма 3 предварительной запрессовки. Контакты 51 поштучно отделяются шибером 47 и па заданной программоносителем 21 схеме сборки устанавливается в ячей- 4 ки изолятора 14.

Шибер 47 и синхронно с ним пуансон 76 механизма 4 допрессовки и гибки контактов доходит до нижнего положения, далее механизм производит гибку контакта, при этом щелевой > фотодатчик 46 вьщает команду на переключение пневмоцилиндров 48 и 49 на возврат в исходное верхнее положени е. При возврате пневмоцилиндра 48 щелевым фотодатчиком 45 снимается запрет шаговой подачи. Аналогичная последовательность команд осуществляется в механизме 6 резки щелевыми фотодатчиками 52 и 53. 55

На начальном участке хода штока пневмоцилиндра 49 рабочий конец пуансона 76 допрессовывает контакт 51 новлен с воэможностью самоустановки относительно контактов и взаимодействия с роликами клин, а механизм гибки контактов выполнен в виде смонтированных на основании направляющих, ползун с роликом, установленного с воэможностью перемещения в

1428561

Ъ направляющих, а также шарнирно-закрепленного на основании вспомогательного двуплечего рычага, установленного с возможностью вэаимодейст5 вия одним концом с полэуном, а другим — с копиром механизма допрессовки.

1428561

Составитель H.Ïoæèäàåâà

Техред М.Ходанич Корректор М.Васильева

Редактор Н.Рогулич

Заказ 5078/18 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4