Окрасочный манипулятор

 

Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий распылением и может быть использовано для окраски плоски.ч изделий. Цель изобретении -- новын1епие качества окраски плоски.ч поверхностей. Для этого подвижная опора рычага выполнена и виде кривошипа, .рычагимеет продольный паз, а привод качания рычага выполнен в виде цепи с пальцем, огибающей приводную , ведомую и промежуточную звездочки. При этом палец 1епи размещен в продольном 1азу рычага, а меньщая ветвь цепи, соединяющая приводную и ведомую звездочки, обращена к краскораспылителю. Расположение меньщей ветви цепи со стороны краскораспылителя позволяет за счет больщей длины обратной ветви цепи, огибающей промежуточную звездочку, отключать краскораспылитель при подходе к приводной или ведомой звездочке и вновь включать его на обратной ветви цепи при одинаковом угле поворота рычага, что исключает появление неравномерности в нокрытии при огибании пальцем цепи ведомой и приводной звездочек . 5 ил. (О (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (5ц 4 В 05 В 1304

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4168495/25-05 (22) 26.12.86 (46) 23.10.88. Бюл. ¹ 39 (7l) Кировский проектный конструкторскотехнологический институт тяжелого машиностроения (72) И. Д. Фалалеев и Б . П. Русски (53) 678.056 (088.8)

{56) Авторское свидетельство СССР № 1209310, кл. В 05 В 13/04, 1984. (54) ОКРАСОЧНЫ Р1 MA HN I!Ó. 1ßTOÐ (57) Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий распылением и может быть использовано для окраски плоских изделий. Цель изобретения -- повьпшепис качества окраски плоских поверхностей. Для этого подвижная опора рычага выполнена виде кривошипа, рычаг имеет продоль„,SU„„1431854 A.1 ный паз, а привод качания рычага выполнен в виде цепи с пальцем, огибающей приводную, ведомую и промежуточную звездочки.

При этом палец цепи размещен в продольном пазу рычага, а меньшая ветвь цепи, соединяющая приводную и ведомую звездочки. обращена к краскораспылителю. Расположение меньшей ветви цепи со стороны краскораспылителя позволяет за счет большей длины обратной ветви цепи, огибающей промежуточную звездочку, отключать краскораспылитель при подходе к приводной или ведомой звездочке и вновь включать его на обратной ветви цепи при одинаковом угле поворота рычага, что исключает появление неравномерности в покрытии при огибании пальцем цепи ведомой и приводной звездочек. 5 ил.

1431854

Изобретение относится к устройствам для нанесения покрытий распылением и может быть использовано для окраски плоских изделий.

Цель изобретения — повышение качества окраски плоских поверхностей.

На фиг. 1 изображен окрасочный манипулятор; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 2; на фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 2; на фиг. 5— разрез  — В на фиг. 2.

Окрасочный манипулятор содержит ста нину 1 с установленными на ней стационарной 2 и подвижной 3 поворотными опорами., Подвижная опора 3 выполнена в виде кривошипа. f5

На подвижной опоре 3 шарнирно установлен двуплечий рычаг 4, на одном конце которого закреплен краскораспылитель 5, а другой установлен в стационарной поворотной опоре 2 с возможностью осевого перемещения. Рычаг 4 выполнен с продольным пазом 6 в кулисе 7. Манипулятор имеет привод качания рычага 4, выполненный в виде цепи

8 с пальцем 9, огибающей приводную 10, ведомую 11 и промежуточную 12 звездочки.

Привод звездочки 10 осуществляется от электродвигателя 13 через ременную передачу 14 и редуктор 15. Палец 9 цепи 8 размещен в продольном пазу 6 рычага 4. Меньшая ветвь цепи 8, соединяющая приводную

10 и ведомую 11 звездочки, обращена к краскораспылителю 5.

Манипулятор работает следующим образом.

Электродвигатель 13 через ременную передачу 14 и редуктор 15 приводит во вращательное движение звездочку 10 и цепь 8.

Движение цепи 8 через палец 9 передается рычагу 4, который совершает качательное движение. Одновременно при качании рычага 4 происходит поворот кривошипа 3, который вызывает осевое перемещение рычага 4.

4О

При повороте рычага 4 в одно из крайних положений кривошип 3 смещает рычаг 4 с краскораспылителем в сторону окрашиваемого изделия, что компенсирует его удаление от поверхности плоского изделия при качании рычага 4. Расположение меньшей ветви цепи 8 со стороны краскораспылителя 5 позволяет за счет большей длины обратной ветви цепи, огибающей промежуточную звездочку 12, производить отключение краскораспылителя 5 при подходе к приводной или ведомой звездочкам и вновь включать его на обратной ветви цепи при одинаковом угле поворота рычага 4, что исключает повышение неравномерности в покрытии при огибании пальцем цепи ведомой и приводной звездочек. Равенство длин отрезков прямой и обратной ветвей цепи, заключенных в пределах одинакового угла поворота рычага, достигается установкой промежуточной звездочки 12, что обеспечивает одинаковую скорость перемещения краскораспылителя 5 при

его движении в прямом и обратном направлениях, повышение равномерности и качества окраски плоских изделий.

Формула изобретения

Окрасочный манипулятор, содержащий станину, установленные на ней подвижную и стационарную поворотные опоры, смонтированный на подвижной опоре двуплечий рычаг, на одном конце которого закреплен краскораспылитель, а другой размещен в стационарной поворотной опоре с возможностью осевого перемещения, и привод качания рычага, отличающийся тем, что, с целью повышения качества окраски плоских поверхностей, подвижная опора рычага выполнена в виде кривошипа, рычаг выполнен с продольным пазом, а привод качания рычага выполнен в виде цепи с пальцем, огибающей приводную, ведомую и промежуточную звездочки, при этом палец цепи размещен в продольном пазу рычага, а меньшая ветвь цепи, соединяющая приводную и ведомую звездочки, обращена к краскораспылителю.

1431854

А-А по0ернугпо

Фиг. Ф

Щиа. 3

В-В

Фиг. 5

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

i 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Л. Зайцева

Заказ 5370/8

Е - Е по8ернугпо ф

Составитель Г. Дьяков

Техред И. Верес Корректор М. Шароши

Тираж 634 Подписное