Механизм перемещения исполнительного органа

 

Изобретение относится к механизмам перемещения столов и аналогичных узлов по заданной программе. Цель изобретения - расширение технологических возможностей. При перемещении салазок с закрепленными на них стопорами 8 и 9 влево клиновая поверхность стопора 9 взаимодействует с аналогичной поверхностью упора 13, скользит по ней, поворачивая барабан 11, до тех пор, пока не сойдет с упора 13, после чего стопор 9 продолжает поступательное перемещение влево до взаимодействия с уступом 12, выполненным по винтовой линии барабана 11, скользит по нему, поворачивая барабан 11 до тех пор, пока стопор 9 не упрется в боковую поверхность очередного упора 13. Салазки переместились на требуемую величину. При обратном ходе салазок стопор 9 скользит по боковой повер.хности упора 13/выходит из взаимодействия с ним, после чого стопор 8 взаимодействует с упорами второго ряда и поворачивает барабан 11. Расположение быстросъемных упоров 13 в требуемой последовательности позволяет достичь по ставленной цели. 4 ил. S (Л с 4 со со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

lSu4 В 23 1 06 г л ° .

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ ld ОТКРЫТИЙ (21) 4186547/24-08 (22) 26.01.87 (46) 23,10.88. Бюл. ¹ 39 (71) Ярославское научно-производственное об ьединение «Электронприбор» (72) К. А. Украженко (53) 62-589.8 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1271704, кл. В 23 Q 1/06, 1985. (54) МЕХАНИЗМ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ОРГАНА (57) Изобретение относится к механизмам перемещения столов и аналогичных узлов по заданной программе. Цель изобретения— расширение технологических возможностей.

При перемещении салазок с закрепленными на них стопорами 8 и 9 влево клиновая поверхность стопора 9 взаимодействует с

ÄÄSUÄÄ1431910 А1 аналогичной поверхностью упора 13, скользит по ней, поворачивая барабан 11, до тех пор, пока не сойдет с упора 13, после чего стопор 9 продолжает пос1упательное перемещение влево до взаимодействия с уступом 12, выполненным по винтовой линии барабана 11, скользит по нему, поворачивая барабан 11 до тех пор, пока стопор 9 не упрется в боковую поверхность очередного упора 13. Салазки переместились на требуемую величину. При обратном ходе салазок стопор 9 скользит по боковой поверхности упора 13, выходит из взаимодействия с ним, после чего стопор 8 взаимодействует с упорами второго ряда и поворачивает барабан 11. Расположение быстросъемных упоров 13 в требуемой последовательности позволяет достичь поставленной цели. 4 ил.

1431910

Изобретение относится к машиностроеВию и может найти применение в различных

Конструкциях столов и подобного оборудоВания.

Цель изобретения — расширение техно- 5 логических возможностей механизма за счет возможности изменения расстояния между соседними выступами.

На фиг. 1 изображено устройство, разрез; на фиг. 2 — развертка образующей барабана; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг, 2; а фиг. 4 — разрез Б — Б на фиг. 3.

Механизм состоит из корпуса 1 сйлоого цилиндра, в котором перемещается оршень 2. Поршень 2 содержит два штоа 3 и 4, которые посредством фланцев и 6 соединены с салазками 7. На саJ азках 7 жестко установлено два стопора 8

9. Для предотвращения поворота салазок 7 вокруг оси штоков 3 и 4 служит ограничитель 10, закрепленный на корпусе 1, 20 своим выступом установленный в пазу салазок 7. На образующей цилиндрической поверхности корпуса 1 с возможностью поворота вокруг его оси установлен барабан ll. На барабане 11 по винтовой линии (угол наклона Х) выполнен уступ 12.

Рядом с уступом ниже. в осевом направлении выполнены пазы типа «ласточкин хвост». В пазах устанавливаются быстросъемные выступы 13. Количество всех выСтупов соответствует максимальному числу З0 точек позиционирования.

Быстросъемные выступы 13 могут иметь два положения: рабочее и холостое. Рабочее соответствует положению, когда выступ 13 становлен рядом с уступом 12. Для вывода

Выступа 13 в одно из положений необходимо отвернуть слегка винт 14 и сдвинуть выступ 13 в осевом направлении в ту или другую сторону: если в рабочее положение, то до упора в уступ 12, если в холостое, то от уступа 12 на расстояние, прн котором при взаимодействии стопора 9 с усту- 40 пом 12 стопор 9 .свободно проходит между уступом 12 и холостым выступом 13. Для вывода стопора 9 из взаимодействия с очередным выступом 13 служат наклонные поверхности 15, обеспечивающие поворот барабана 11, при взаимодействии с ними стопора 8. Осевую нагрузку поршня 2 с правой стороны воспринимают регулируемый упор

16. Стопорит барабан ll в осевом направлении кольцо 17, а в радиальном — фиксатор 18 предельного момента.

Механизм работает следующим образом.

Вначале его настраивают на требуемый шаг, сдвигая выступ 13 в нужном порядке.

Затем рабочая среда подается в правую полость цилиндра 1. Салазки 7 при этом перемещаются на определенное расстояние и стопор .9 вначале взаимодействует с клиновой поверхностью 15 выступа 13, а затем после поворота барабана 11 — с винтовой поверхностью уступа 12 до взаимодействия его боковой поверхности с боковой поверхностью выступа 13. Барабан 11 при этом поворачивается и останавливается в определенном положении. Затем рабочая среда подается в левую полость цилиндра 1 и стопор 8, взаимодействуя с клиновой поверхностью зубца, поворачивает барабан 11 на 1 — оборота, т. е. угол, соответствующий

1и тому, чтобы стопор 9 при обратном перемещении взаимодействовал с очередным выступом 13. Затем рабочая среда снова подается в правую полость цнлиндра 1 и салазки 7 перемещаются по заданной программе, т. е, до упора стопора 9 в очередной выступ 13. И так цикл повторяется до тех пор, пока барабан 11 не, сделает полный оборот. После чего он снова повторяется по набранной из выступов 13 программе.

Формула изобретения

Механизм перемещения исполнительного органа, содержащий салазки, соеди: ненные с силовым цилиндром, стопор, расположенный на салазках, и барабан с двумя рядами выступов, расположенных на его образующих, один из которых размещен по винтовой линии с возможностью взаимодействия с упомянутым стопором, отличаяи!ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, механизм снабжен дополнительным стопором, а барабан установлен соосно с силовым цилиндром, при этом на поверхности барабана по винтовой линии выполнен уступ, вдоль которого размещены с возможностью перемещения выступы, взаимодействующие с основным стопором, а основной и дополнительный стопоры установлены с возможностью взаимодействия соответственно, с иоверхиостью уступа и вторым рядом выступов.

Я 13 фиг. 9

Составитель Э. Комаров

Редактор С. Патрушева Тех ред И. Верес Корректор В. Романенко

Заказ 5375/11 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, )К вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4