Многодвигательный электропривод поточной линии
Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для электроприводов поточных линий. Целью изобретения является повышение качества обрабатываемого материала. В данном устройстве датчики натяжения выполнены на поворотных трансформаторах 29-31. Обмотки статора указанных трансформаторов 29-31 соединены с сетью переменного тока, а обмотки ротора - с входами синхронизации управляемых вентильных преобразователей 7-9. В данном устройстве при наличии возмущений величина натяжения обрабатываемого материала будет поддерживаться на заданном уровне за счет отработки возмущений быстродейств тощим контуром изменения фазы напряжений синхронизации вентильных преобразователей . 1 ил. сл
СОЮЗ COBETCHHX
СО1.1ИАЛИСТИЧЕСНИХ
РЕСПУБЛИН
И9) (11) А1 (51) 4 Н 02 P 7/68
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ И .!.крц
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
Н A ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21 ) 4158746/24-97 (22) 10.12.86 (46) 23.10.88. Бюл. № 39 (71) Могилевский машиностроительный институт (72) С.Л.Воронков, С,В.Кольцов и Б.А.Миньков (53) 621.3!6,718.5(088,8) ! (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 736324, кл. H 02 Р 5/46, 1980.
Авторское свидетельство СССР № 560311, кл. H 02 P 5/50, 1977. (54) МНОГОДВИГАТЕЛЬНЬ1Й ЭЛЕКТРОПРИВОД
ПОТОЧНОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для электроприводов поточных линий.
Целью изобретения является повышение качества обрабатываемого материала.
В данном устройстве датчики натяжения выполнены на поворотных трансформаторах 29-31. Обмотки статора укаэанных трансформаторов 29-31 соединены с сетью переменного тока, а обмотки ротора — с входами синхронизации управляемых вентильных преобразователей
7-9. В данном устройстве при наличии возмущений величина натяжения обрабатываемого материала будет поддерживаться на заданном уровне эа счет отработки возмущений быстродействующим контуром изменения фазы напряжений синхронизации вентильных преобразователей. 1 ил.
1432715
ВН!!!!П!! Заказ 5459/51 Тираж 584 Подписное
Произв.-нолигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к электротехнике и может быть испоЛьзовано в многодвигательном электроприноде поточной линии для обработки н процес5 се перемещения гибкого деформируемого материала, Цель изобретения — поньппение качества обрабатываемого материала.
На чертеже представлена схема
; электропривода.
Электропривод содержит технологи1 ческие механизмы 1-3, транспортирующие органы которых приводятся в движение от электродвигателей 4-6 посто- !5 янного тока, якорные обмотки которых
iподключены к упранляемым вентильным ,преобразователям 7-9. Обрабатываемый
,материал 10 огибает направляющие р0 лики 11-16 и ролики 17-!9 петленых 20 компенсаторов, состоящих из рычагов
20-22, закрепленных на осях 23-25 и .снабженных пружинами 26-78.
Оси 23-25 рычагов 20-22 соединены с роторами поворотных трансформато- 25 ров 29-31, обмотки статоров„которых соединены с сетью переменного тока, а обмотки роторов подключены к синхрониэирующим входам вентильных преобразователей 7-9 соответственно. На 30 входы регуляторов частоты вращения преобразователей 7-9 поступают напряжения задания от блока 32 задания.
Электропринод работает следующим образом. 35
При установившемся режиме работы электропривода обрабатываемый материал 10 между технологическими механизмами 1 и 3 проводится с заданным на- 40 тяжеиием, что соответствует определенному положению роликов !7-19 петлевых компенсаторов и натяжению пружин 26-28. С ростом момента нагрузки, например, на валу электродвигателя
4 его частота вращения уменьшается, натяжение обрабатываемого материала между технологическими механизмами
1 и 2 возрастает. Это вызывает перемещение ролика 17 и поворот рычага 20 относительно оси 23. Одновременно с
50 этим начинается поворот ротора трансформатора 29 и изменение фазы напряжения синхронизации, поступающего на вход вентильного преобразователя 7.
При этом происходит увеличение выходного напряжения вентильного преобразователя 7, которое компенсирует первоначальное возмущение, и натяжение обрабатываемого материала между технологическими механизмами и 2 восстанавливается до заданной неличиHbI
Таким образом, при наличии возмущений величина натяжения обрабатываемого материала поддерживается на заданном уровне за счет отработки возмущений быстродействующим контуром изменения фазы напряжений синхронизации вентильных преобразователей. Использование поворотных трансформаторов в датчиках натяжения обрабатываемого материала снижает возможность повреждения обрабатываемого материала за счет повьппения надежности и быстродействия многодвигательноro электропривода постоянного тока.
Формула изобретения
Ино годви гательный электропривод поточной линии, содержащий электродвигатели постоянного тока, управляемые вентильные преобразователи, вход которых подключен к сети переменного тока, а выход — к якорным обмоткам электродвигателей, датчики натяжения обрабатываемого материала, установленные на петлевых компенсаторах и подключенные к первым входам управляемых вентильных преобразователей, и общий блок задания, выход которого подключен на вторые входы управляемых вентильных преобразователей, о т— л н ч а ю шийся тем, что, с целью повышения качества обрабатываемого материала, датчики натяжения выполнены на поворотных трансформаторах, роторы которых механически связаны с петлевыми компенсаторами, обмотки статора поворотных трансформаторов под" ключены к сети переменного тока, а обмотки ротора подключены к входам синхронизации управляемых вентильных преобразователей.
