Многодвигательный электропривод

 

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями. осуществляющими транспортирование ленточных материалов. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия системы управления соотнощением скоростей в широком диапазоне . Устройство содержит блок задания соотношения скоростей 6, выход которого соединен с входом блока 9 формирования модулей. Первый выход блока 9 подключен к управляющему входу счетчика 15 измерителя 5 угла поворота ведомого электродвигателя, к первому входу блока умножения 10, к входам блока вычитания 16 и сдвигового регистра 17, В данном устройстве обеспечивается точное поддержание а соотношения скоростей ведущего и ведомогб электродвигателей. 1 ил (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

„„SU„„1432716 A 1 (Я) 4 Н 02 Р 7/68

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

llO "ÄEËÀM ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ

®CKt Щ(1 Н / g

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

13 ть;,. Ц

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4209551/24-07 (22) 16.03.87 (46) 23.10.88. Бюл. Ф 39 (71) Ивановский энергетический институт им.В.И.Ленина (72) А.П.Бурков, С.В.Тарарыкин, В.Ф.Глазунов и Е.В.Красильникъянц (53) 621.316.718.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 944045, кл. Н 02 P 5/46, 1982.

Авторское свидетельство СССР

И- 1354381, кл. Н 02 P 7/68, 23.12.86. осуществляющими транспортирование ленточных материалов. Целью изобретения является повышение точности и быстродействия системы управления соотношением скоростей в широком диапазоне. Устройство содержит блок sagaния соотношения скоростей 6, выход которого соединен с входом блока 9 формирования модулей. Первый выход блока 9 подключен к управляющему входу счетчика 15 измерителя 5 угла по" ворота ведомого электродвигателя, к первому входу блока умножения 10, к входам блока вычитания 16 и сдвигового регистра 17. В данном устройстве обеспечивается точное подцержание сЯ соотношения скоростей ведущего и ведомого электродвигателей. 1 ил. (54) ИНОГОДВИГАТЕЛЬНЫИ ЭЛЕКТРОПРИВОД (57) Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано для управления электродвигателями, 1432

716 г выход соединен с первым входом блока

18 вычитания. Второй вход последнего подключен к выходу сдвигового регистра 17, а выход - к входу цифроаналогового преобразователя 7, выход которого соединен с входом управляемого силового преобразователя 3.

Электропривод работает следующим образом.

С блока,6 задания на блок 9 формирования модулей поступает сигнал, соответствующий заданному соотношению скоростей ведущего 1 и ведомого

2 электродвигателей. В результате на выходах блока 9 формирования модулей устанавливаются периодические цифровые сигналы соответственно ((p,tmodM, и (g /шодМ2, ограниченные сверху значениями М1 и М2:

0 Ц,cM1, 0 Ц, М2.

Для обеспечения возможности сравнения цифровых сигналов с и Ц нег обходимо привести их к одному модулю.

Эту операцию выполняют блоки умножения 10 и деления 11, кбторые приводят сигнал к модулю М2: (ср„ тпос1М1 — = 1 lp, тпос1М2 .

М2

Результирующий цифровой сигнал с, на выходе блока 11 принимает целочисленные значения в пределах модуля

M2:

0 а с7„ М2.

Блок 16 осуществляет сравнение сигналов с и ср,, вычитая первый иэ второго по модулю М2:

4 с = lp,— Lp tmodM2, Результат вычитания 4 принимает значения в пределах от 0 до М2, поэтому для обеспечения нормальной управляемости электропривода вверх и вниз от заданной скорости необходимо преобразовать сигнал 4ср в симметричную относительно нуля форму. Последнее осуществляется сдвиговым регистром 17, который определяет половинное значение модуля М2, блоком 18 вычитания, на выходе которого устанавливается цифровой сигнал

4Сс =4сс 2

М2

Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано во взаимосвязанных электроприводах механизмов и машин, осуществляющих транспортирование ленточных материалов.

Цель изобретения — повьппение точности и быстродействия системы управления соотношением скоростей в широком диапазоне.

На чертеже представлена схема электр >привода.

Электропривод содержит ведущий 1 и едомый 2 электродвигатели, управля мый силовой преобразователь 3, . по ключенный выходом к ведомому электр двигателю 2, измерители 4 и 5 углов поворота ведущего 1 и ведомого 2 электродвигателей, блок 6 задания соотношения скоростей, цифроаналоговый преобразователь 7, блок 8 фазового сравнения. Кроме того, в электропривод дополнительно введены блок 9 формирования модулей, блок 10 умножения и блок 11 деления, измерители 4 и 5 углов поворота электродвигателей 1 и

2 выполнены управляемыми, состоящими из последовательно включенных импульсных датчиков 12 и 13 угла, сочлененньа с валом электродвигателей 1 и 2, 30 и управляемых счетчиков 14 и 15 ° Блок !

8 с1 азового сравнения выполнен цифровьп, состоящим из управляемого блока

16 вычитания, сдвигового регистра 17 и блока 18 вычитания, Причем выход блока 6 задания соотношения скоростей соединен с входом блока 9 формирования модулей, первый выход которого подключен к управляющему входу управляемого счетчика 15 измерителя

5 угла поворота ведомого электродвигателя, первому входу блока 10 умножения, управляющему входу управляемого блока 16 вычитания и к входу сдвигового регистра 17. Второй выход бло- 45 ка 9 формирования модулей подключен к управляющему входу управляемого счетчика 14 измерителя 4 угла поворота ведущего электродвигателя и к второму входу блока 11 деления, первый вход которого подключен к выходу блока 10 умножения. Управляемь1е счетчики измерителей 14 и 15 углов поворота ведущего и ведомого электродвигателей соединены соответственно с вторым входом блока 10 умножения и первым входом управляемого блока 16 вычитания, второй вход которого подключен к выходу блока 11 деления, а

1432716

10 где 9 — рассогласование по углу, определяющее частоту вращения ведомого электродвигателя.

В результате имеют

20 что равнозначно

diaz

dt dt

25 или

Я, E=g„

Е.= — =

М2

Д, М1

Формула изобретения

Составитель Ю.Ермолаев

Техред М.Дидык Корректор Г.Решетник

Редактор M.Áëàíàð

Тираж 584

Заказ 5460/52

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 изменяющийся в пределах от минус

М2/2 до плюс М2/2.

В дальнейшем сигнал рассогласования дg преобразуется в аналоговую форму П блоком 7 и через посредство

5 преобразователя 3 воздействует на ведомый электродвигатель 2, обеспечивая выполнение равенства т.е. выполняется заданное соотношение скоростей вращения приводных электродвигателей 1 и 2

Многодвигательный электропривод, .содержащий ведущий и ведомый электродвигатели, управляемый силовой преобразователь, подключенный выходом к

40 ведомому электродвигателю, измерители углов поворота ведущего и ведомого электродвигателей, блок задания соотношения скоростей, цифроаналоговый преобразователь, блок фазового сравнения, отличающийся тем, 45 что, с целью повышения точности и быстродействия управления соотноше1 нием скоростей в широком диапазоне, в него дополнительно введены блок формирования модулей, блок умножения и блок деления, измерители углов по" ворота электродвигателей выполнены управляемыми, состоящими из последовательно включенных импульсного датчика угла, сочлененного с валом электродвигателя, и управляемого счетчика, блок фазового сравнения выполнен цифровым, состоящим из управляемого блока вычитания, сдвигового регистра и блока вычитания, причем выход блока задания соотношения скоростей соединен с входом блока формирования модулей, первый выход которого подключен к управляющему входу управляемого счетчика измерителя угла поворота ведомого электродвигателя, к первому входу блока умножения, к управляющему входу управляемого блока вычитания и к входу сдвигового регистра, а второй выход подключен к управляющему входу управляемого счетчика измерителя угла поворота ведущего электродвигателя и к второму входу блока деления, первый вход которого подключен к выходу блока умножения, управляемые счетчики измерителей углов поворота ведущего и ведомого электродвигателей соединены соответственно с вторым входом блока умножения и первым входом управляемого блока вычитания, второй вход которого подключен к выходу блока деления, а выход соединен с первым входом блока вычитания, второй вход блока вычитания подключен к выходу сдвигового регистра, а выходк входу цифроаналогового преобразователя, выход которого соединен с входом управляемого силового преобразователя.