Рука промышленного робота

Авторы патента:

B25J9 - Манипуляторы с программным управлением

Изобретение относится к работостроению и предназначено для механизации и автоматизации технологических процессов. Целью изобретения является повышение надежности в работе за счет увеличения усилия трогания с места. При подаче рабочей среды в правую полость дополнительного силового цилиндра 4 она воздействует на поршень 5 этого цилиндра и поршень 2 основного цилиндра 1. Происходит перемещение штока 3 вместе со схватом 8 влево. При этом на протяжении пути 1 на подвижные элементы руки воздействует бо.тьшее усилие. При подаче рабочей среды в левую полость цилиндра 1 происходит перемешивание поршня 2 вместе со схватом 8 вправо. 1 ил.

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в системах управления промышленных роботов

Промышленный робот // 1426780

Изобретение относится к машиностроению , в частности к цикловым промышленным роботам

Запястье манипулятора // 1426779

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при разработке манипуляторов для автоматизации производства

Модуль промышленного робота // 1423365

Изобретение относится к средствам механизации и автоматизации производственных процессов, а именно к модулям степеней подвижности промышленных роботов и манипуляторов

Промышленный робот // 1423364

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к робототехнике для автоматизации вспомогательных операций при механической обработке

Устройство для формирования и разборки пакетов штучных грузов // 1421651

Электромеханический промышленный робот // 1421528

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано в приводах промышленных роботов с внешними магнитными системами

Модуль промышленного робота // 1421525

Модуль промышленного робота // 1421524

Промышленный робот // 1421523

Привод захватного устройства // 2110721

Изобретение относится к механическим передачам и может быть использовано в устройствах, в которых требуется сообщить одному из звеньев механизма два независимых движения относительно взаимно перпендикулярных осей, в частности в механизме двух независимых движений захвата робота

Устройство для программного управления манипулятором // 2120850

Изобретение относится к робототехнике и может быть использовано при создании систем программного управления манипуляторами с типовой кинематической схемой

Автоматическая линия контроля изделий // 2128111

Изобретение относится к контрольно-измерительной технике и предназначено для геометрического и ультразвукового контроля втулочных многослойных изделий