Направляющий механизм

 

НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ поступательных перемещений в плоскости, содержшаий корпус, два рычага, шарнирно МО 13 5 7 соединенные с корпусом, подвижный эпе« мент и две тяти, шфЕшрно соединен{|ые одт1ми концами с подвижным элементом, а другими с рычагами, о т п и ч а ю IU и и с я тем, что, с цепью повышения чувствительности механизма он (Снабжен пружинным демпфером двустсч оннего цей , ствия.шарнирносоединенныйсосвободными концами рычагов, а плечи каждсго рычага расположены друг к другу под углом, отличным от развернутого. ш 16 15 со W К

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ННЫЙ КОМИТЕТ СССР (2 Ц $385373/25-28 .. (22) 28.01.82 (46) 2310.83. Бюл. И 39 (72) Г. А. Зайцев (53) 62 1.8,026.6 (088.8) (56) 1. Авторское свидетельство СССР., l4 887849, кл. F 16 Н 37/16, 1980 (прототип). (54) (57) НАПРАВЛЯЮЩИЙ МЕХАНИЗМ поступательных перемещений в плоскости, содержащий корпус, цва рычага, шарнирно

„„SU„„1049710.3дп 16 Н 37/16 соединенные с корпусом, поцвижный еле мент и две тя.ги, шарнирно соециненные одними концами с подвижным алементом, а другими с рычагами, о т л и ч а ю- ш и и с я тем, что, с целью повышения чувствительности механизма он снабжен пружинным цемпфером двустороннего цей ствия,шарнирносоединеннынсо свободными концами рычагов, а плечи каждого рычага расположены Npyr к другу под углом, отличным от развернутого.

10 2, кая тяга, шарнирно соединенная с концами рычагов 2 и 3, Еспи на подвижный эпемент 4 действует возмущающий момент, вепичина которого превышает. расчетную, то одна из пружин 13 ипи 14 сжимается, а поцвижный эпемент 4 разворачивается. При этом скобы 16 поцвижного эпементл 4, взаимоцействуя с упорами- 15, гасят избыточный момент на корпус 1.

Механизм за счет снабжения его углоными рычагами и пружинйам демпфером обпадает высокой чувствительностью ине создает методических погрешностей.

1 10497

Изобретение относится к машиностроению, в частности, к приборостроению, а именно к направляющим механизмам поступательных перемещений и может быть испопьзовано в устройствах, обеспечиваю5 щих поступательное перемещение в плоскости без угловых разворотов.

Известен направлякздий механизм пос» тупатепьных перемещений в ппоскости содержащий корпус,aaa прямых рычага с раз мещенными на них зубчатыми секторами и иенточной перецачей, шарнирно соединенные с корпусом, поцвижный элемент и две тяги, шарнирно соединенные оцними концами с рычагамй, а второй - с подвижным эпементом 11 g.

Недостатком известного механизма является низкая чувствительность из-за наличия методической угловой погрешнос» ти, возникающей при перемещении поцвиж ного элемента.

Целью изобретения явпяется .повышение чувствительности механизма, Указанная цепь цостигается тем, что направляющий механизм поступательных пе. ремещений в плоскости, содержащий корпус, цва рычага, шарнирно соединенные с корпусом, подвижный эпемент и две тяги, шарнирно соециненные . одними концами с подвижным эпементом, а други30 ми - с рычагами, снабжен пружинным демфером цвустороннего действия, шарнирно соединенными со свобоцными кон цами рычагов, а пцечи каждого рычага расположены цруг к другу поц углом, отпичным от развернутого.

На фиг, показан механиз м, общий виц; на фиг. 2 - положение пружинного цемфера и рычагов при защите механизма от поломки при возцействии нерасчетного крутящего момента, вращающего подвижный элемент против часовой стрелки; на фиг. 3 - то же, при воздействии нерасчетного крутящего момента, вращающего поц вижный эпемент по часовой стрепке.

Направпяющий механизм поступатепьных перемещений в плоскости содержит корпус 1, шарнирно соециненные с ним угловые рычаги 2 и 3, поступатепьно перемещающийся относительно корпуса 1 .подвижный элемент 4, тяги 5и6,,шар50 нирно соединенные оцними концами с поцвижным элементом 4, а другими - с рычагами 2 и 31 корпус 7 цемпфера, шар .нирно соединенные со свобоцными концами рычагов 2. и 3 тяги 8 и 9 цемпфера, стопоры 10 «12 и демпферные пружины

13 и 14, Дпя ограничения движения на корпусе 1 размещены упоры Д5,а нэ, поцвижном элементе 4 выполнены скобы

16, взаимоцействующие с упорами 15.

Механизм работает слецук пим образом.

При перемещении подвижного эпемента 4 относительно корпуса 1 в плоскости чертежа, например, влево - вправо, тяги

5 и 6 поворачиваются на шарнирах рв чагов 2 и 3 при неподвижности последних, т, е. механизм работает как шарнирный параппелограмм. При цвижении поцвижного элемента 4 вверх - вниз на шарнирах корпуса 1 поворачиваются рычаги 2 и 3, Поскольку концы, рычагов 2 и 3 шарнирно соецинены между собой тягами 8 и 9 цемпфера, то поворот рычагов 2 и 3 про» исхоцит синхронно, т. е, механизм работает снова как пераппелограмм, При спож ном цви. энни подвижного элемента 4 в плоскости относительно корпуса 1 поджимный эпемент 4 совершает ппоскопараллепь ное цвижение, так как пинии, соединяющие центры шарниров корпуса 1 и центры шарниров подвижного элемента всегда остаются параппепьными. Если к подвижному элементу 4 приложен возмущающий момент, вепичина которого не превышает расчетную, то этот момент через систему тяг, рычагов и пружинный демпфер ,гасится на корпус 1. В этом случае (фиг, 1) пружина 13 замкнута через сто поры 10 и 11 на корпус 7 цемпфера и тягу 8, а пружина 14 одним своим торцом замкнута непосрецственно на корпус 7 демпфера, а другим - на стопор 12, причем стопор 12 жестко соединен с тягой

9. Сила сжатия пружин 13 и 14 соответствует расчетной величине возмущающего . момента, а цемпфер работает как жест1049710

Составитель В,Савицкий

Редактор H. Лааарекко,Текред С.Мктуаоаа Корректор АЛаятко

Закае 6392/36 Тираж 925 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП "Патент", г. Ужгород, ул. Проектная, 4,