Устройство с размытой логической самоорганизацией для автоматического управления объектом,например ректификационной колонной

 

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для автоматического регулирования промышленных, в частности ректификационных, колонн нефтеперерабатывающих и нефтехимических объектов с двумя управляющими входами. С целью повышения устойчивости , управляемости и точности переходного процесса регулирования объекта устройство содержит сумматоры, ключи, блоки предварения, фильтры, дифференциаторы, блоки выделения модуля , усилители, блоки деления, блоки квантования, элементы ИЛИ, элементы И, элементы НЕ и элементы НЕ-И. 1 ил. (g

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (д1) 4 С 05 В 13/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО.ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4134152/24-24 (22) 21. 10, 86 (46) 30.10.88. Бюл. У 40 (71) Сумгаитское высшее техническое учебное заведение — филиал Азербайджанского института нефти и химии им. И.Азизбекова (72) P..А..Алиев, С..M.Джафаров и М.Д.Бабаев (53) 62-50 (088.8) (56) Анисимов И.В. Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности. Л,:

Химия, 1967, с.375.

„„SU „„1434402 А 1 (54) УСТРОЙСТВО С РАЗМЫТОЙ ЛОГИЧЕСКОЙ САМООРГАНИЗАЦИЕЙ ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ОБЪЕКТОМ, НАПРИМЕР

РЕКТИФИКАЦИОННОЙ КОЛОННОЙ (57) Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для автоматического регулирования промышленных, в частности ректификационных, колонн нефтеперерабатывающих и нефтехимических объектов с двумя управляющими входами. С целью повышения устойчивости, управляемости и точности переходного процесса регулирования объекта устройство содержит сумматоры, ключи, блоки предварения, фильтры, дифференциаторы, блоки выделения модуля, усилители, блоки деления, блоки квантования, элементы ИЛИ, элементы И, элементы НЕ и элементы НЕ-И.

1 ил, 1434402

Изобретение относится к системам автоматического управления и может быть использовано для автоматического регулирования цромьпппенных, в частности ректификационных, колонн нефтеперерабатывающих и нефтехимических объектов с двумя управляющими входами, которые описываются следующим образом: ,с 1О

Ко(К, е х(р) — — — — U (р)+- — — — — -U (р),(1)

Я

vn

1+,7а.р 1+,> а р где К и К вЂ” коэффициенты переда15 о ог чи по первому и второму управляющим каналам объекта; а „(i 1,n) и а (j 1,m) — параметры, характеризующие динамику соответствующих управляющих каналов; п и m — порядок объекта по

25 первому и второму каналам, которые в большинстве случаен не превышают 2 или 3; с — постоянная времени запазды- 3О вания, В процессе регулирования параметры объекта изменяются в определенном диапазоне:

-Ko - Км кс Кмчн - Ког- макс мну 35

MNH6a l; мс м мин — г) — макс

Причем при изменении возмущений обеспечить управляемость объектом только по первому или только по второму ка- 4О налам управления не Всегда возможно, т.е, имеют место случаи, когда коэффициент усиления К, может принимать улевое а К вЂ” минимальное значеО 2 ние, т.е,. мин

К (С=О К =K (3)

01 01 Oг

Кроме того, динамика .первого по с авнению с вторым каналом управления

P объектом существенно быстрая: а /а >) 1 при М t E. (0, oo ), г> (4)

Требуемое качество работы системы заключается в обеспечении устойчивости и упраВляемОсти ВыхОдной перемен ной (состояния), в условиях изменения параметров объекта Кд„ К г, а „, аг, i=j 1,п в пределах (2), (3), (4) дос" тигается за счет самоорганизации и самонастройки {адаптации) параметров регулятора, Цель изобретения - повьш1ение устойчивости, управляемости и точности переходного процесса регулирования объекта.

На чертеже изображена блок-схема предложенного устройства с размытой логической самоорганизацией для автоматического управления ректификационной колонной, Устройство содержит сумматоры 1-6, ключи первый 7, второй 8, второй 9 и первый 10 адаптивные регуляторы (с ПИ законами), третий 11, четвертый 12, пятый 13 ключи, первый 14 и второй 15 блоки предварения, первый 16 по четвертый 19 фильтры первый 20 и второй 21 дифференциаторы, первый 22 и второй 23 блоки выделения модуля, первый 24 и второй 25 усилители, первый 26 и второй 27 блоки деления, первый 28 по пятый 32 (перестраиваемые) блоки квантования (квантаторы), первый 33 по девятый

41 элементы ИЛИ первый 42 по семнадцатый 58 элементы И, первый 59 и второй 60 элементы НЕ, первый 61 и второй 62 элементы НЕ-И и технологический объект, состоящий из первого

63 и второго 64 исполнительных механизмов, датчика 65 температуры объекта, ректификациоыной колонны 66,холодильника 67 и отпарной колонны промежуточного продукта 68.

Устройство реализует следующий размытый логический закон самоорганизации управления системой в виде лингвистических правил:

А л

"Если У, есть нормально и если U есть среднее и S есть установившийся, тогда регулятор 10 оставить

"включено", регулятор 9 отключить, запомнить выходной сигнал Ц ()=Цг 1 и отключить контур определения У> иначе, "Если Y есть нормально и если

1 1 есть среднее и S" есть неустановившийся тогда регулятор 10 оставить

"включено", регулятор 9 отключить, запомнить выходной сигнал и отключить л„ контур определения Уг, иначе, A

"Если Y есть нормально и если U, есть больше или малое и S есть установившийся, тогда регулятор 10 оставить "включено", регулятор 9 Включить в режиме "П" (т,е, Б ()=П +

+Кф) и включить контур определения

1434402

A л

x gt),U,()

15 и02С) 20

Тц при /х.f v l х/ л

Т, при /х/ а /х/ л л

dx

Т --+х=х Т

dU(Т ---+U =П<

2dt л

dUz

Т ---+U =U

>dt 2 2 т,=j т,-(Т, при fUI/ f U,/

Т при /U1(/U / л

Тт< при fU2/ . /Q1,/

Т при / U2 l < / U2 / иначе, л .4.

Если Y есть нормально и если U л

I есть большое или малое и S есть неустановившийся, тогда регулятор 10 оставить "включено", регулятор 9 отключить, запомнить выходной сигнал л

U 2(t) =Up и контур определения У2 отключить", иначе, 11 л л . Если У, есть меньше нормы и если U есть больше или малое или среднее л и если S установившийся или неуста- новившийся, тогда регулятор 9 включить и регулятор 10 включить в редиме "II" (т.е, U((t)=(<<, +К<Я) и включить контур определения У2, иначе, гг A л

Если Y есть норма и если У, есть л норма или меньше нормьг u U есть мал лое или среднее и S есть установившийся или неустановившийся, тогга регулятор 9 "включен" и контур определения Y включить", иначе, II л л

Если У< есть большое и Y есть норл л мально и U2 есть среднее и S есть установившийся и U, есть среднее, тогда регулятор 10 включить и регулятор 9 отключить и контур определел

It ния У< отключить, иначе, II л л

Если У есть меньше нормы и.У, есть нормальйо или меньше нормы и U2 есть л л малое или среднее и U< есть малое или среднее или большое, тогда регулятор 10 и регулятор 9 включить и л контур определения У< оставив включено ° л л

Здесь У< УУ2,,U< „,U2 и S q (i=1=)

1,2; j =r=1,3) — лингвистические термы соответственно чувствительности первого у, и второго у управляющих каналов объекта, первого П< (t) (бы1 строго) и U2(t) управляющих воздействий и переменной S(t), характеризующей состояние системы управления °

Регуляторы 9 и 10 — соответственно регуляторы с пропорционально-интегральным законом регулирования, которые при изменении параметров объекта автоматически подстраивают параметры.

Переменная S(t) характеризует установившийся режим переходного процесса регулирования управляемой переменной x(t) и определяется по выражению:

S(t) = f F.(t)l+lE(t)l

С() хЗ х() э где х> и x(t) — задание и управляемая переменная;

C(t) и E,(t) — соответственно ошибка и производная ошибки.

П еременные у < (t ) и у (t ) хара ктеризуют чуяствительность выхода объекта относительно первого и второго управляющих входов и определяются следующим„образом: у < (t) =x(t)1(U< (t)+

W,(t) =x(t) /(U (t)+ ), где <)< ., и г)С вЂ” постоянные величины, введенные для физической реализуемости операции деления; оценки реальных производных соответственно выхода объекта, первого и второго управляющих воздействий, формируемые на выходе фильтров: дес T T «4 постоянные времени фильтров. Лингвистические термы субъективно определяются проектировщиком в соответствии с оператором размытия: гг Г

У,; =1(у,,/ц» 1(у, )): у, e Y, 4Е 0,5 У 1г) У YII С Уг 4))

>z =((Уг PI ) Уг)), УгЕУг

/ < 2е(0 У 5 у 1 1 У Y 2 j c

U<2 -1U,,(«ц, т-(П; r j: U E U<, / ) 8

/1<„е(0,5;1/, U,„с Я

4О U44 = ((Uг ° P,e(U4)): U4 а ))г (1<ц,е (О, ); 1l 02е с U )

=((U,г4,г(4)): Уг У, Р E(0 5;1), Я с Б, 45 где У,,У, .U»U2 и S — универсальные множества (общие диапазоны изменения унифицированных сигналов) соответствующих переменных у,(t), у,2(), U(t)У

U (t) и S(t);

50 f0qI 1(), <(1 () уапц r() э 1ц е() и ni (.) — функции принадлежности со»

)- з4 ответствующих подмножеств.

Термы вышеприведенных лингвисти" ческих переменных определены по сле55 ДУюшему H3blKJ ; для Y I: НΠ— "нормально", МН"меньше нормы"; для Y2, . YH — "меньше нормы", НО"нормально" и БН вЂ” "больше нормы";

5 1434402 нее" Б — "большое"; для U : :М вЂ” "малое" и С " "средне нее"; для Sy. УС вЂ” "становившийся" и

НУС вЂ” "неустановившийся".

Обычно в рассуждениях считается (субъективно), что переменные у,(t), у .(t), U<(t), U<(t) H S(t) прННарпе,:жат соответствующим размытым подмнол л, л л л жествам У,,,Уе,Б „,Бее и Б,} со зна чениями функций принадлежности не меньше, чем 0 5.

Устройство работает следующим образом. !

Регулируемый выходной сигнал объекта x(t) поступает на вход диффе. ренциатора 21 и первые входы суммато; ра 1, ключей 7 и 8, адаптивных регуляторов 9 и 10, на вторые входы которых подаются задания (задающий управляющий сигнал). Причем на вторые входы адаптивных регуляторов 9 и 10 через ключи 7 и 8 поступают ли25 бо сигнал задания х>, либо выходной управляемый сигнал объекта x(t) в за-! ! висимости от значения управляющих командных сигналов, поступающих из устройства самоорганизации с размытой ЗО логикой на третьи входы ключей 7 и 8.

Ключи 7 и 8 функционируют в зависимости от значений Р„, Р«, г.е.: р х при Р4 =1

Т х(с) при Р4,.=0 (10), хл при Рб 1

8 (х (t) при P„=o, Регуляторы 9 и 10 вырабатывают управляющие воздействия U (t) и Бе4 (t) 40 в соответствии с пропорциональноинтегральным законом:

U, (0=(к;„+»»;,<»)) (Е(») +

+ — — (9) dg, 1=1, 2

Ч»

K;„(i=1 2);

Т . — постоянные настроечные пара0» метры регулятора;

К (t) — автоматически изменяемый ко1а зффициент, который формируется в соответствии с алгоритмом

К, (t)= гф() /()K(t)l+P;) i=

=1,2. (12)

Ключи 7 и 8 размыкают соответственно регуляторы 9 и 10, так как при Р4,=

"0" и P,="0" на первые и вторые входы регуляторов поступает только сигнал

x(t) и тем самым искусственно получается, что ошибка равна 0 ° Следовательно, выходной сигнал U;(t) sanoминается и регуляторы выключены„ т,е. U;P (t)=const, (i=1,2) при P«=

"1" регуляторы включены, т.е, П„ »(t) определяется в соответствии с (11), (12). Выходные сигналы U(t) регуляторов 9 и 10 поступают соответственно на первые входы сумматоров 3 и 5. Предусмо9»рена выработка управляющего воздействия в режиме "П", В этом режиме на вторые входы сумматоров 3 и 5 соответственно через усилители 24 и 25, ключи 11 и 12 поступает выходной сигнал третьего сумматора. Таким образом, на выходе сумматоров 3 и 5 формируются управляющие сигналы:

v«+P<9 K1,Е(U»P(t)

U1 +Р44 " 2 1-("

U () тт

»»»»

U, =U,(t)= Ъ="г(") =

P которые поступают на входы первого 14 и второго 15 блоков предварения и одновременно на первый и второй исполнительные механизмы объекта управления, а также вторые входы сумматоров

4 и 6. На выходах блоков предварения 14 и 15 формир »ются сигналы (U9,(t)+U9() ) и (U (t)+Uу () ) и пос- 55 туйают на первые входы сУмматоров 4 и 6. В сумматорах 4 и 6 формируются реальные производные управлений, которые поступают соответственно на

t) при Р 1, U, =const при Р, 0

) при Р44 11Ц е сопЗС при Р440 и Р4„=1 приP«0иP фильтры 16 и 18, где оцениваются сигналы U< + aL =U + g u U + к =U + о

) 1»- 2 в соответствии с (7), Эти сигналы поступают соответственно на вторые входы блоков деления 26 и 27 ° Выходной сигнал дифференциатора 21 поступает через ключ 13 и фильтр 19 на первый вход второго 27, а через фильтр 17 — на первый вход первого

26 блоков деления. Таким образом, формируются сигналы у, и у, характеризующие чувствительность выхода

14 объекта относительно первого и второго входов: л 4 у <(t)=y» (t)=x(t) (U (t)+ с».»), 36 .или О, I

Ключ 13 предназначен для замыкания контура определения переменной у (Г).

Учитывая, что динамики управляющйх каналов существенно разнятся, то в контурах определения у, и у использованы отдельные фильтры 17 и 19.

Одновременно выходной сигнал »,(t) сумматора 1 поступает через блок 22 вьщеления модуля на первый вход сумматора 2 и на вход дифференциатора

20, на выходе которого формируется производная ошибка регулирования— (). Выходной сигнал дифференциатора через блок 23 вьщеления модуля поступает на второй вход сумматора 2, на выходе которого формируется переменный сигнал S(t), равный E(t)l +

+) ()!, характеризующий режим переходного процесса системы управления.

Таким образом, на Выходах сумматоров

2,3,5 и блоков 26 и 27 деления формируются соответственно переменные сиг. налы S(t) 0»(t) U<(t) у (t) и у (t), которые поступают на входы соответствующих блоков квантования

31, 28, 32, 29, 30 (28-32), В квантаторах осуществляется операция размытия, т.е. определяются лингвистические термы переменных в соответствии с (8) и (9), Например, квантатор

28 квантует переменную U»(t) по трем м м» уровням т.е. если U»E

28 имеет три выхода и лишь на одном из соответствующих выходов будет сигнал "1", а на остальных "0", т. е, на выходах квантатора 28 получаются лингвистические термы первого управляющего входа объекта (первый аналол говый выход устройства) U, ():U„=Б, или U, =C или U»»=М. На первом и втором входах квантатора 32 формируются термы второго управляющего входа объекта (второго аналогового выхода устройства) U (t): Б,=М или .U =С. л »»

На первом и втором выходах квантатора 29 формируются лингвистические термы чувствительности первого управ8 ляющего канала у (): Y,",=НО, или

=MH, а на первом го третий выходах квантатора 30 — термы чувствительности второго управляющего канала у (t):

5 л

Y,=ÁÍ или Y =НО, или » =ИН. Аналогич,л но, на вьгходах квантатора 31 формируются. термы S(t): S =УС или S =НУС, С второго выхода квантатора 28 сигнал

10 Р ъ=U поступает на входы первого

35 элемента ИЛИ и второго 49 элемента И, на второй вход которого постул пает сигнал Р,, =Y„O) с первого выхода квантатора 29. Выходной

15 дискретный сигнал элемента 49 Р4 поступает на первые входы элементов

42 и 43, на вторые входы которых пос» л тупают сигналы с первого P>, S, h

I и второго Р » =$2. выходов квантато20 ра 31. Выходные сигналы первого 42 и второго 43 (Р =Р 6 Л Р, Л Р », и

Рл =Р ь, ЛР Ч, ИР» z) элементов И IIoc», тупают на соответствующие входы четвертого 33 элемента ИЛИ, где формиру25 ется управляющий командный сигнал и поступает через первый элемент HE-И на третий вход ключа 7 для замыкания (при Р, ="1") и размыкания (при Р, ="0") второго 9 адаптивного регуля3(} тОра ЭтОт же сигнал Р Р (при Р4

="0") одновременно поступает через первый 59 элемент НЕ, второй 60 элемент НЕ, четвертый 41 элемент ИЛИ, а также через пятый 36 элемент ИЛИ на управляющие ВхОды сОотВетственно ключей 11 8 и 13 для их размыкания.

34402

Сигнал P<< = U" с первого выхода

»» квантатора 28 поступает на первые

40 входы элемента 35 ИЛИ и элемента 50 И, на второй выход которого подается л сигнал P =Y с первого выхода

Я,»»<» л квантатора 29. Сигнал Р =U, > с третьего выхода квантатора 28 подает45 ся на третий вход элемента 35 ИЛИ и на первый вход элемента 51 И, на второй вход которого поступает сигнал

Р, . Выходные сигналы логически сум4 мируются на элементе 39 ИЛИ и посту50 пают на первые входы элементов 44 и

45, на .вторые входы которых подаются л соответственно сигналы Р» » 8» и

Р, =S с выходов квантатора 31. ВыЛ, ходные сигналы Р4 =P>,,1 Л((Рщ,» Л Р » )Ч

55 .Ч(Рщ, AРщ»)) и Р4 =РsI A((Р,1ЛР »)@

Ч(Р „ЛР, )) элементов 44 и 45 пос" тупают на соответствующие входы элемента 33 ИЛИ. Одновременно сигнал Р»и подается на вторые управляющие входы

02

9 14344 элемента .12 и через эгЖмент 36 HJIH ключа 13 для их замыкания при Р -"."1", Выходные сигналы Р, и Р „, квантатора 29 подаются на первые входы элементов 53, 55 и 52, на вторые входы. которых поступают сигналы соответственно с первого Р, н второго

Р выходов квантатора 30 и с выхода элемента 40 ИЛИ. Сигналы P =Р (31,ЧР 2.й и P =Р > АР о подаются . на первые входы элементов 46 и 56, на вторые входы которых поступают ! соответственно сигналы Р 5:=Р y Р и Р, элемента 38 ИЛИ и сигнал с второго входа квантатора 31. Выходные сигналы элементов 46 и 56 (P =P АР I

Р =Р A P» ) поступают на соответствующие входы элементов 34 и 33 ИЛИ.

В элементе 54 И осуществляется логи- 2п

:ческое умножение выходных сигналов элементов 53 И и 40 ИЛИ, т.е. Р =

=Рyy APqo =Р, АР о, <(P q,,Ч Р,g) кото рый в элемейте 48 И, умножаясь на первый выходной сигнал Р,, квантато- 25 э!11

: ра 31, поступает в элемент 33 ИЛИ.

Одновременно сигналы с второго выхода

; квантатора 30 и элемента 40 ИЛИ пос, тупают на входы элемента 57 И, где, осуществляется логическое умножение, 3{)

: т.е, Р =Р h P«. Последний, поступая на вход элемента 47 И, логически умножается на выходной сигнал элемента

38 ИЛИ и затем поступает на соответствующий вход элемента 34 ИЛИ и на второй запрещающий вход элемента 61

НЕ-И. Элемент 61 НЕ-И обеспечивает только включение регулятора 10 и кон тура определения у (t), Элемент 62, НЕ-И контролирует замыкание второго 40 контура определения y<(t), чтобы исключить без необходимости включение обоих регуляторов.

В элементе 37 ИЛИ суммируются вйходные сигналы элемента 35 ИЛИ и квантатора 29, а результат поступает на первый вход элемента 58 И, на второй вход которого через элемент

62 НЕ-И подается сигнал третьего выхода квантатора 30 ° В элементе 58 И осуществляется логическое умножение сигналов Р и Ра . Элемент 58 И формирует управляющий командный сигнал для включения обоих регуляторов в соответствии с последним правилом самоорганизации системы.,Когда. вклю55 чены первый и второй регулятор,, от-. ключается дополнительная пропорт(иональная добавка (режим "П") первого или второго контура управления, а при отключенном регуляторе 9 по первому контуру всегда включен режим

"П", т.е. усилитель 24 °

Блоки, содержащиеся в предложенном устройстве, легко реализуются как на элементах УСЭППА, так и на аналоговых и цифровых интегральных микросхемах.

Система автоматического.управления нестационарным объектом с применением предложенного устройства настраивается таким образом, чтобы при условии управляемости первого канала всегда был задействован быстрый регулятор, Следовательно, отклонение управляемой переменной x(t) сравнительно быстро сводится к нулю, и тем самым на этом отрезке времени повышается точность переходного процесса. Кроме того, повышается устойчивость системы регулирования, так как структурно объект управления является устойчивым.

Адаптация параметров регулятора к изменениям параметров объекта осуществляется при допустимых значениях функций y<(t) и U<(t), но при нулевом или малых (меньше нормы) значениях у (t) и предельном U,(t) устройство, оценив состояние объекта, включает второй регулятор для регулирования х (t). В этом случае первый регулятор отключается (т.е. на второй вход регулятора через ключ 7 поступает x(t), а значение U<(t)=Uip запоминается) и включается режим пропорционального воздействия (режим "П"), т ° е. ключ замыкается и на второй вход сумматора 3 поступает выходной сигнал первого усилителя, равный К, f(t). В этом режиме работы системы выбирается такое значение К, чтобы при большой ошибке g(t) сигнал К, (t) не превышал

10-15Х от предела изменения выходного сигнала, регулятора 11, При очень малых значениях как у (t), так и у (t) включаются оба регулятора, что в целом обеспечивает лучшую управляемость и точность вывода выходной переменной к заданному значению по сравнению с известными системами, работающими лишь по одному из управляющих каналов, Формула изобретения

Устройство с размытой логической самоорганизацией для автоматического

1434402

)2 управления объектом, например ректификационной колонной, содержащее датчик температуры объекта, выход которого соединен с информационным входом

5 первого адаптивного регулятора, подключенного выходом к первому входу первого сумматора, выход которого соединен с входом первого исполнительного механизма, второй адаптивный ре- 1О гулятор, выход которого подключен к первому входу второго сумматора, выходом подключенного к входу второго исполнительного механизма, первый вход третьего сумматора соединен с выходом датчика температуры объекта, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения устойчивости, уп" равляемости и точности устройства, оно содержит сумматоры, ключи, блоки предварения, фильтры, дифференциаторы, блоки вьделения модуля, усилители, блоки деления, блоки квантования, элементы ИЛИ, элементы И, элементы HE и элементы HE — И, причем выход второго 25 сумматора соединен с первым входом четвертого сумматора, входом первого блока квантования и через первый блок предварения — с вторым входом четвертого сумматора, выход которого соеди- ЗО нен с входом первого фильтра, выходом подключенного к входу делителя блока деления, выходом соединенного с входом второго блока квантования, а выход третьего сумматора подключен к информационному входу первого ключа, выход которого соединен через первый усилитель с вторым входом второго сумматора, выход третьего сумматора подключен к информационному входу

40 второго ключа, выход которого через второй усилитель соединен с вторым входом первого сумматора, выходом соединенного с первым входом пятого сумматора, входом третьего блока квантования и через второй блок пред-45 варения — с вторым входом пятого сумматора, выход которого через второй фильтр подключен к входу делителя второго блока деления, выходом соеди-. ненного с входом четвертого блока квантования, выход датчика температу" ры объекта через последовательно соединенные первый дифференциатор и второй фильтр подключен к входу делимого первого блока деления, выход первого дифференциатора соединен с информаци онным входом третьего ключа, выход которого через третий фильтр подключен к входу делимого второго блока деления, выход третьего сумматора через последовательно соединенные второй дифференциатор и первый блок вьделения модуля соединен с первым входом шестого сумматора, выход которого подключен к входу пятого блока квантования, выход третьего сумматора через второй блок вьделения модуля соединен с вторым входом шестого сумматора, первый, второй и третий выходы первого блока квантования соединены с соответствующими входами первого элемента ИЛИ и первыми входами соответственно первого, второго и третьего элементов И, вторые входы которых соединены с первым выходом второго блока квантования и первыми входами четвертого, пятого элементов И и второго элемента ИЛИ, выходы первого и третьего элементов И соединены соответственно с первым и вторым входами третьего элемента ИЛИ, подключенного выходом к первым входам шестого и седьмого элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с первым и вторым выходами пятого блока квантования, а выходы соответственно — с первым и вторым входами четвертого элемента ИЛИ, выход седьмого элемента И подключен к первому входу пятого элемента ИЛИ и управляющему входу второго ключа, выход второго элемента И соединен с первыми входами восьмого и девятогo элементов И, вторые входы которых подключены соответственно к первому и второму выходам пятого бЛока кван" тования, а выходы — соответственно к третьему и четвертому входам четвертого элемента ИЛИ, выход которого соединен с первым входом первого элемента НЕ-И, выходом соединенного с входами и второго элементов НЕ и управляющим входом третьего ключа, первый выход четвертого блока квантования подключен к первому входу второго элемента НЕ-И, второй вход ко" торого соединен с управляющим входом третьего ключа, а второй выход четвертого блока квантования соединен с первым входом десятого и вторым входом четвертого элементов И, вы6од одиннадцатого элемента И подключен к пятому входу четвертого элемента

ИЛИ и первому входу шестого элемента

ИПИ, первый вмод двенадцатого и второй вход де ятого элементов И соеди02

l3 14344 иены с выходом седьмого элемента ИЛИ, первый и второй входы которого соединены соответственно с первым и вторым выходами третьего блока квантования, а выходы десятого и двенадцатого элеФ ментов И подключены к первым входам соответственно тринадцатого и четырнадцатого элементов И, вторые входы которых соединены соответственно с выходом и первым входом восьмого элемента ИЛИ, выходы тринадцатого и четырнадцатого элементов И.соединены соответственно с вторым входом шестого и шестым входом четвертого элемен- 15 тов ИЛИ, выход пятого элемента И подключен к второму входу двенадцатого элемента И, первый и второй входы пятнадцатого элемента И соединены соответственно с выходом четвертого элемента И и вторым выходом пятого блока квантования, а выход — с седьмым входом четвертого элемента ИЛИ, первый выход второго блока квантования соединен с вторым входом второго элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого элемента

ИЛИ, а выход — с первым входом одиннадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом второго ЗО элемента НЕ-И, второй выход второго блока квантования соединен с первым входом шестнадцатого элемента И, второй вход которого подключен к выходу седьмого элемента ИЛИ, а выход " к первому входу семнадцатого элемента И, второй вход которого соединен с выходом восьмого элемента

ИЛИ, а выход — с третьим входом шестого элемента ИЛИ, первый и второй входы девятого элемента ИЛИ соединены соответственно с выходом шестого элемента ИЛИ и второго элемента НЕ, а выход — с управляющим входом четвертого ключа, информационные входы пятого и четвертого ключей подключены соответственно к информационным входам первого и второго адаптивных регуляторов, а выходы — к управляющим входам соответственно первого и второго адаптивных регуляторов, информационный вход второго адаптивного регулятора соединен с датчиком температуры объекта. Выход шестого элемента ИЛИ подключен к второму входу пятого элемента ИЛИ, третьим входом подключенного к выходу второго элемента НЕ, а первый выход пятого блока квантования соединен с вторым входом восьмого элемента ИЗИ.

1434402

Составитель А.Лащев

Редактор М. Бандура Теехред М.Дндык Корректор А.Обручар

Заказ 6408 .

Тираж 8бб Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4