Дозатор жидкого металла

 

Изобретение относится к устройствам для разливки металла. Цель изобретения - улучшение условий разливки путем сохранения постоянства местоположения носка ковша в пространстве. Устройство содержит станину 1, монорельс с направляющими 2 и с привоом 3 его поворота. По направляюшим 2 перемеш,ается каретка под воздействием привода, а на каретке закреплен подвижный корпус 6, внутри которого размеш.ены приводы подъема и поворота ковша 7. Ковш перемешается и в вертикальной , и в горизонтальной плоскостях, закрывается обогреваемой крышкой 21 и размешается в брызгозашитном кожухе 22. Одновременным перемешением в вертикальной и горизонтальной плоскостях обеспечивается постоянство местоположения носка ковша в пространстве в процессе разливки. I з.п. ф-лы, 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН л) 4 B 22 D 39 00 уу р, и

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3989573/23-02 (22) 16.12.85 (46) 07.11.88. Бюл. № 41 (71) Государственное производственное объединение «Мосремстроймаш» (72) А. М. Сенченко (53) 621.746.328.5 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 904887, кл. В 22 D 39/00, !980.

Козырев Ю. Г. Промышленные роботы.—

М.: Машиностроение, 1983, с. 45. (54) ДОЗАТОР ЖИДКОГО МЕТАЛЛА (57) Изобретение относится к устройствам для разливки металла. Цель изобретения— улучшение условий разливки путем сохранения постоянства местоположения носка

„„SU„„1435393 А1 ковша в пространстве. Устройство содержит станину 1, монорельс с направляющими 2 и с привоом 3 его поворота. По направляющим 2 перемещается каретка под воздействием привода, а на каретке закреплен подвижный корпус 6, внутри которого размещены приводы подъема и поворота ковша 7. Ковш перемещается и в вертикальной, и в горизонтальной плоскостях, закрывается обогреваемой крышкой 21 и размещается в брызгозащитном кожухе 22. Одновременным перемещением в вертикальной и горизонтальной плоскостях обеспечивается постоянство местоположения носка ковша в пространстве в процессе разливки. I з.п. ф-лы, 5 ил.

1435393

Изобретение относится к литейном производству, в частности к устройствам для разливки металла, Цель изобретения — — улучшение условий разливки путем сохранения постоянства мес- 5 тоположения носка ковша в пространстве.

На фиг. 1 изображен дозатор, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — кинематическая схема дозатора; на фиг. 4 — разрез А — А на фиг. 3; на фиг. 5 — разрез Б — Б на фиг. 3.

Устройство содержит стойку 1, на которой закреплен монорельс с направляющими 2 и приводом 3 его поворота. По направляющим 2 перемещается каретка 4 под воздействием привода 5, и на каретке 4 15 закреплен подвижный корпус 6, внутри которого размещены приводы подъема и поворота ковша 7.

Вертикальное перемещение ковша 7 осуществляется от двигателя 8 через шестерню 9 и рейку 10, которая через коромысло ) соединена с тягой 12.

Привод поворота ковша 7 состоит из двигателя 13, червяка 14 и червячного сектора 15. На червячном секторе 15 шарнирно установлены поводок 16 и ось 17. Поводок )6 взаимодействует с тягой 12. Ось 17 шарнирно связана с корпусом 6 и закреплена на каретке 4.

Для поворота подвижного корпуса 6 дополнительно установлены червяк 18 и сектор 30

)9 с осью 20, также шарнирно установленной на червячном секторе )9, и закрепленной аналогично оси 17.

На подвижном корпусе закреплены обоi реваемая крышка 21 и брызгозащитный кожух 22 ковша 7.

Дозатор работает следующим образом.

Ф иксатор 23, жестко закрепленный на подвижном корпусе 6, выходит из зацепления с зубчатой рейкой 10 (крайнее верхнее положение), включается двигатель 8 и ковш 7 опускается в расплав металла. Фиксатор 23

40 стопорит ковш 7 (крайнее нижнее положение) и после наполнения ковша 7 двигатель 8 вкгиочается на реверс. Ковш 7 поднимается, рейка 10 стопорится фиксатором 23 в крайнем верхнем положении, ковш герметично 45 поджимается к обогреваемой крышке 2), включается привод 5 и каретка 4 вместе с ковшом перемещается по направляющим 2, доходит до места разливки и останавливается. Фиксатор 23 выходит из зацепления с рейкой 10 и ковш 7 начинает опускаться, доходит до кокиля, фиксатор 23 стопорит рейку 10 (среднее положение) и начинается поворот ковша. Для этого включается двигатель 13, который приводит в движение червяк 14 и червячный сектор 15. Поводок 16 упирается в край паза 24 тяги 12 и начинает поднимать край ковша 7, а так как рейка 10 и тяга 12 прикреплены к ковшу 7 шарнирно, носок опускается и начинается разливка. Одновременно с опусканием носка ковша 7 начинает перемещаться червяк 18 с сектором 19 и подвижный корпус 6 поворачивается вокруг осей !

7 и 20, закрепленных на каретке 4. В результате этого носок ковша 7 в процессе разливки не изменяет своего положения в пространстве, что позволяет лить металл непосредственно в кокиль без лотка.

Необходимым условием постоянства местоположения носка ковша 7 в пространстве является равенство расстояний от центра червячных секторов до осей 17 и 20 (S и Si) и до поводка 16 (Sq) равное расстоянию между точками крепления рейки

10 и тяги 12 на ковш (Sz) и от края носка ковша 7 до точки крепления рычага на ковше 7 (5,).

При соблюдении данного условия образуются два шарнирных четырехзвенника -- вертикальный и горизонтальный, объединенных одной жесткой точкой — фиксатором 23, благодаря которому оба четырехзвенника перемещаются одновременно и поэтому, когда при опускании носка ковша

)locoK перемещается влево — вниз, одновременно подвижный корпус 6 совершает плоскопараллельное движение относительно каретки 4 вправо †вве на то же самое расстояние синхронно, что обеспечивает постоянство местоположения носка ковша в пространстве и разливку металла с минима IhHoH высоты без разбрызгивания.

Формула изобретения

) и

Дозатор жидкого металла, содержащий стойку с монорельсом, каретку с приводом ее перемещения по монорельсу, ковш, шарнирно закрепленный на рейке и тяге, механизмы подъема и поворота ковша, отличающийся тем, что, с целью улучшения условий разливки путем сохранения постоянства местоположения носка ковша в пространстве, механизм поворота ковша выполнен в виде подвижного корпуса, пары червяков, расположенных на одном валу, и пары червячных секторов, шарнирно связанных с подвижным корпусом посредством осей, закрепленных на каретке, при этом в одном из червячных секторов шарнирно закреплен поводок, взаимодействующий с тягой, ось и поводок расположены по разные стороны от центра червячного сектора и на одном расстоянии от него, равном расстоянию между точками закрепления ковша на рейке и тяге.

2. Дозатор по п. 1, отличающийся тем, что он снабжен обогреваемой крышкой и защитным кожухом, закрепленными на подвижном корпусе.

1435393

1435393

22

Составитель А. Кузнецова

Редактор Е. Папи Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец

Заказ 5591/12 Тираж 74! П од пи с ное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, -1