Электрогидравлическая система управления рабочего органа дреноукладчика

 

Изобретение относится к мелиоративному машиностроению и позволяет повысить надежность работы системы управления рабочим органом (РО) дреноукладчика. Для этого штоковые полости гидроцилиндров (ГЦ) 9 и 10 перемещения РО сообщены между собой и посред(;твом общей магистрали 6 со сливом. Поршневые полости ГЦ 9 и 10

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (19) SU (Ill (Я) 4 Е 02 F 9 22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМУ(СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4089!29/29-03 (22) 07.07.86 .(46) 23. 11.88, Бюл. В 43 (71) Ленинградское научно-производственное объединение землеройного машиностроения (72) Е.А.Крюков, И.В Ерофеенко. и В,Б9Кудиш (53) 621.879.4 (088.8) (56) Техническое описание и инструкция по эксплуатации Экскаватора-дреиоукладчика ЭТЦ-202 Б. - Таллин, 1983. (54) ЭЛЕКТРОГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИСТЕМА

УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ДРЕНОУКЛАДЧИКА (57) Изобретение относится к мелиоративному машиностроению и позволяет повысить надежность работы системы управления рабочим органом (РО) дреноукладчика. Для этого штоковые полости гндроцилиндров (Гц) 9 и 10 перемещения РО сообщены между собой и посредством общей магистрали 6 со сливом. Поршневые полости ГЦ 9 и 10

1439185 сообщены с выходами трехпозиционного четырехходового режимного распределения (P) 5. В средней позиции P 5 его выходы заперты, а входы сообщены между собой„ Один из входов Р 5 сообщен магистралями 7 и 8, соединяющими штоковые полости ГЦ 9 и 10, а другой — с одним из выходов Р 3 с электроуправлением. Второй выход Р 3 связан с магистралью 8, соединяющей штоковые полости ГЦ 9 и 10 со сливом.

Изобретение относится к мелиоративному машиностроению а именно к машинам с автоматическим управлением положением рабочего органа с помощью электрогидравлнческих систем.

Целью изобретения является повышение надежности работы системы, На фиг. 1 изображена электрогидравлическая система управления рабочего 10 органа дреноукладчика; на фиг.2экскаватор"дреноукладчик, общий ьид.

Насос 1 соединен гидролинией 2 с распределителем 3 с электрогидроуправлением. Один выход распределителя

3 соединен гидролинией 4 с подводом трехпозиционного четырехходового режимного распределителя 5, второй выход распределителя 3 соединен со сливной гидролинией 6. Выход распределителя 5 в свою очередь соединен гидролиниями 7 и 8 со штоковыми полостями гидроцилиндров 9 H 10 (HB""пример, опорной лыки и подъема рабо чего органа соответственно) и одновременно со сливной гидролинией 6„

Отводы распределителя 5 соединены гидролиниями 11 и 12 с поршневыми полостями цилиндров 9 и 10. Между напорной 2 в сливной 6 гидролиниями установлен предохранительный клапан

13 с гидролинией 14. Гидролиния 14 подводится к "пилоту" 15 электрогидроуправляемого распределителя 3 к подводу дистанционного управления и далее гидролинией 16 соециняется с 35 баком.

На сливной гидролинии 6 установ.пен фильтр 17, соединенный с баком 18.

Схема обеспечивает управление в ручном и автоматическом режимах глубиной копания машины в двух вариантах— от дна или оТ базы. В каждом вариан те обеспечивается управление подъемом PO по сигналу задатчиков с помощью одного или группы ГЦ и установка второго (группы) ГЦ в плавающее положение. При нейтральной позиции Р

3 и 5 фиксируется заданное положение

ГЦ 9 и 10. 2 ил.

Схема обеспечивает управление в ручном и автоматическом режимах глубиной копания эемлеройной машины в двух вариантах (например, от дна или от базы). В каждом из вариантов обеспечивается управление подъемом рабочего органа по сигналу задатчиков с помощью одного или группы гидроци.пиндров и установка второго (группы) гидроцилиндра в плавающее положение.

При нейтральной позиции распределителей гидроцилиндры фиксируются в заданном положении. Насос 1 подает по напорной гндролинии 2 рабочуюжидкость к гидрораспределителю 3 с электрогидроуправлением от "пилота" 15 и одновременно к предохранительному клапану 13 с подводом потока управления разгрузкой.

При нейтральном положении золотника "пилота" 15 линия управления разгрузкой предохранительного клапана 13 по гидролиниям 14 и 16 соединяется со сливом. Происходит разгрузка предохранительного клапана 13 насоса 1. При нейтральном положении

"0" распределителя 5 поршневые полости гидроцилиндров 9 и 10, обеспечивающие подъем элементов рабочего органа, закрыты, рабочий орган находитсч в фиксированном положении, В положении а распределителя 5 гидролинии 11, 4 и 12„ 8 попарно соединяются, Гидроцилиндр 10 переходит в плавающее" положение, т,е, обе полости соединены со сливом через фильтр 17, создающий некоторый

Во втором случае штоковая и поршневая полости цилиндра 9 оказываются соединенными со сливом и рабочее оборудование опускается под собственной тяжестью.

В положении F распределителя S схема работает аналогично. Только по сигналу автоматики меняется принудительно положение гидроцилиндра 10, Составитель С.Фомин

Техред Л.Сердюкова Корректор 3-Лончакова

Редактор В.Бугренкова

Заказ 6045/28 Тираж 637 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб,, д, 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул, Проектная, 4

143 подпор для предотвращения разрыва потока рабочей жидкости. При переходе пилотного золотника по электрическому сигналу автоматики в одну из рабочих позиций распределитель 3 становится в одно из крайних положений 1 или 2, При этом одновременно перекрывается слив потока управления разгрузкой предохранительного клапана 13 и насос 1 подает рабочую жидкость к цилиндру 9 (в положение "1" распределителя 3) или в сливную гидролннию 6 (в положение "2" указанного распределителя).

В первом случае гидроцилиндр обеспечивает подъем, из штоковой полости по гидролинии 7 и 6 производится слив жидкости в бак 18.

4 а гидроцилиндр 9 переводится в плавающее положение.

Формула и э о б р е т е н и я

Электрогидравлическая система управления рабочего органа дреноукладчиха, включающая насос, гидроцилиндры рабочего органа, распределитель

10 с электроуправлением и четырехходовой режимный распределитель, выходы которого сообщены с соответствующими поршневыми полостями гидроцилиндров, о т л и ч а я ю щ а я с я тем, что, 15 с целью повышения надежности работы системы, штоковые полости гидроцилиндров сообщены между собой и посредством общей магистрали со сливом, а режимный распределитель выполнен

20 трехпозиционным, в средней позиции которого выходы заперты, а входы сообщены между собой и один из них с— магистралью, соединяющей штоковые полости гидроцилиндров, а другой с

25 одним из выходов распределителя с электроуправлением, при этом второй выход последнего связан с магистралью, соединяющей штоковые полости гидроцилиндров со сливом.