Силовой цилиндр

 

Изобретение позволяет расширить функциональные возможности силового цилиндра путем .обеспечения запрограммированного движения каретки. В корпусе 1 установлен поршень 2, соединенный гибкими штоками 3 через направляющие ролики 4 с выходной кареткой 5. Каретка 5 установлена на сменной обойме 6, охватьшаницей корпус 1. Ролики 4 с помощью подшипников 7 not: сажены на оси 8 кронштейнов 9, которые смонтированы на торцовых крышках 10 с возможностью вращения на подшипниках 11 вокруг оси корпуса 1. Каретка 5 представляет собой втулку с подшипниками скольжения, на которой закреплены держатель 14 и палец 13. Палец 15 свободным концом входит в программный паз 16, выполненный в обойме 6. Обойма 6 м.б. вьшолнена с несколькими программными пазами и иметь несколько положений фиксации. 1 з.п. ф-лы, 6 ил.g

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (51)4 r 15 В 15/06

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4208442/25-06 (22) 12.03.87 (46) 23. 11. 88. Бюл. № 43 (72) Г.И.Свинаренко и В.П.Ковжун (53) 621.221 (088.8) (56) Заявка Франции № 2352186, кл. Р 15 В 15/02, 1978. (54) СИЛОВОЙ ЦИХКЯДР (57) Изобретение позволяет расширить функциональные возможности силового цилиндра путем, обеспечения запрограммированного движения каретки. В корпусе 1 установлен поршень 2, соединенный гибкими штоками 3 через направляющие ролики 4 с выходной карет„„SU» 1439299 А 1 кой 5. Каретка 5 установлена на сменной обойме 6, охватывающей корпус 1.

Ролики 4 с помощью подшипников 7 пое

-сажены на оси 8 кронштейнов 9, которые смонтированы на торцовых крышках

10 с возможностью вращения на подшипниках 11 вокруг оси корпуса 1. Каретка 5 представляет собой втулку с подшипниками скольжения, на которой закреплены держатель 14 и палец 15.

Палец 15 свободным концом входит в программный паз 16, выполненный в обойме 6. Обойма 6 м.б. выполнена с несколькими программными пазами и иметь несколько положений фиксации. з,п. ф-лы, 6 ил.

1439299

Сменная обойма может быть выполнена с несколькими программными пазами 16 (фиг. 6) и иметь соответственно несколько положений фиксации.

Устройство фиксации может быть выполИзобретение относится к машиностроению, в частности к пневмоцилиндрам, в которых передача усилия осуществляется посредством гибкого што5 ка, и может быть использовано в качестве силового цилиндра с програмным движением выходного элемента.

Цель изобретения — расширение функциональных возможностей путем обеспечения запрограммированного движения каретки.

На фиг. 1 представлен силовой цилиндр, общий вид; на фиг. 2 — разрез

А-А на фиг. 1; на фиг. 3 — разрез

Б-Б на фиг. 2, на фиг. 4 - разрез

В-В на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез

Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 — сменная обойма с несколькими программными пазами. 20

Силовой цилиндр содержит корпус 1, поршень 2, соединенный гибкими штоками 3 через направляющие ролики 4 с выходной кареткой 5. Последняя установлена на сменной обойме 6, охва- 25 тывающей корпус 1. Ролики 4 с помощью подшипников 7 посажены на оси 8 кронштейнов 9. Последние смонтированы на торцовых крышках 10 с возможностью вращения на подшипниках 11 3О вокруг оси корпуса 1.

Каретка 5 представляет собой втулку 12 с подшипниками 13 скольжения, на которой закреплены держатель 14 и палец 15. Последний свободным кон. цом входит в программный паэ 16, выполненный в обойме 6.

Гибкие штоки 3 прикреплены к поршню 2 и держателю 14 болтами 17 и 18 и гайками 19 и 20, с помощью которых 40 можно регулировать натяжение штоков

3. Для исключения закручивания концы штоков 3 жестко закреплены во втулках 21, установленных в болтах

18 с воэможностью вращения.

Цилиндр снабжен манжетами 22 и 23 и кольцами 24 для уплотнения поршня 2, штоков 3 и корпуса 1 с крышками 10. Трубки 25 служат для подачи и отвода рабочей среды. Фланцы 26 усг ановлены на корпусе 1 по типу байонетного соединения и служат для крепления крышек 10 к корпусу 1. нено, например, в виде выемок 27 и зажимного элемента 28 (фиг. 4 и 5).

Силовой цилиндр работает следующим образом.

При подаче рабочей среды в одну из полостей цилиндра поршень 2 начинает двигаться, перемещая в противоположную сторону с помощью штоков 3 каретку 5. При этом палец 15 скользит в пазу 16, а каретка 5 и соединенный с держателем 14 исполнительный орган (не показан) повторяют траекторию программного паза 16. Так как направляющие ролики 4 выполнены с возможностью вращения вокруг оси корпуса 1, они синхронно поворачиваются вслед за кареткой 5, т.е. одновременно с продольным перемещением каретка 5 поворачивается вокруг оси цилиндра, разворачивая исполнительный орган. Угол поворота держателя 14 ограничивается трубками 25, подводящими рабочую среду, и зависит, кроме того, от диаметра и длины цилиндра, о и может быть не более 270-300

Для изменения траектории движения каретки 5 необходимо либо заменить обойму 6, либо в случае выполнения на обойме 6 нескольких пазов 16 повернуть ее на определенный угол. вывернув предварительно палец 15.

Фо р мул а и з о б р е т е ни я

1. Силовой цилиндр, содержащий корпус, крьппки с направляющими роликами, установленный в корпусе с образованием рабочих полостей поршень

;с гибкими штоками, проходящими через ролики и связанными с выходной кареткой, отличающийся тем, что, с целью расширения функ циональных возможностей путем обеспечения запрограммированного движения каретки, цилиндр снабжен охватывающей корпус сменной обоймой с программным пазом и устройством фиксации углового перемещения относительно корпуса, а на каретке закреплен входящий в паз копировальный палец, при этом ролики на крышках и гибкие штоки в поршне установлены с возможностью вращения относительно оси корпуса.

2. Цилиндр по п,1, о т л и ч а юшийся тем, что сменная обойма установлена с возможностью фиксированного поворота вокруг корпуса и вьгполнена по меньшей мере с двумя программными пазами.

1439299

Г1 19

Фиг.д

Составитель М.Борисова

Техред N.Коданич Корректор M.Øàðoøè

Редактор М. Бланар

Заказ 6055/34

Тираж 652 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

)13035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4