Схват

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано для подачи заготовок на рабочую позицию станка. Целью изобретения является повышение надежности работы. В корпусе 1 смонтированы ползуны 11, 12 с зажимными губками 14, 15, соединенные через зубчато-реечные передачи с поршнем 4 силового цилиндра 2. В соосных отверстиях ползунов 11, 12 смонтирован вал 18, соединенный через зубчато-реечную передачу 19, 23 с поршнем силового цилиндра. Вал 18 центрируется с помощью центров 27, 28, закрепленных на скобах 26 корпуса 1, и со стороны зубчатого колеса 19 снабжен упорными площадками , взаимодействующими в рабочем положении с ответными площадками вкладышей 16, 17. Схват обеспечивает ограниченное раскрытие зажимных губок 14, 15, достаточное для осевого перемещения заготовки 30 в процессе ее закрепления в центрах обрабатывающего станка. 7 ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2

„„SU „.1440707 (11 4 В 25 3 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Р

4й

CO

Н

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 1390021 (21) 4228362/25-08 (22) 14.04.87 (46) 30.11.88. Бюл. № 44 (75) В.,Х. Подойницын и В. К. Жикленков (53) 62.229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1390021, кл. В 25 J 15/00, 1986. (54) СХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам манипуляторов, и может быть использовано для подачи заготовок на рабочую позицию станка. Целью изобретения является повышение надежности работы. В корпусе 1 смонтированы ползуны 11, 12 с зажимными губками 14, 15, соединенные через зубчато-реечные передачи с поршнем 4 силового цилиндра 2. В соосных отверстиях ползунов 11, 12 смонтирован вал 18, соединенный через зубчато-реечную передачу 19, 23 с поршнем силового цилиндра. Вал 18 центрируется с помощью центров 27, 28, закрепленных на скобах 26 корпуса 1, и со стороны зубчатого колеса 19 снабжен упорными площадками, взаимодействующими в рабочем положении с ответными площадками вкладышей 16, 17. Схват обеспечивает ограниченное раскрытие зажимных губок 14, 15, достаточное для осевого перемещения заготовки 30 в процессе ее закрепления в центрах обрабатывающего станка. 7 ил.

1440707, 25

40

Формула изобретения

50

Изобретение относится к машиностроению, в частности к захватным устройствам для роботов и манипуляторов, и может быть использовано для подачи заготовок из сотовых кассет на рабочую позицию станка.

Цель изобретения — повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен схват в сечении по оси привода, зажимные губки в положении зажима детали; на фиг. 2 — зажимные губки в ограниченно отведенном положении; на фиг. 3 — зажимные губки в разведенном положении; на фиг. 4 — сечение

А — А на фиг. 1; на фиг. 5 — узел крепления центров; на фиг. 6 — вид Б на фиг. 5; на фиг. 7 — узел опорной площадки фиксирующего элемента.

Схват содержит корпус 1 с цилиндром 2 и крышкой 3. В цилиндре 2 установлен поршень 4 со штоком 5, поджатым в рабочее положение пружиной 6, и рабочей полостью 7 В корпусе 1 на осях 8 смонтированы зубчатые секторы 9 и 10, входящие в зацепление с зубчатыми рейками штока 5 и зубчатыми рейками ползунов 11 и 12, установленных в направляющих 13 корпуса

1. Ползуны 11 и 12 снабжены зажимными губками 14 и 15.

В соосных отверстиях ползунов 11 и 12 закреплены вкладыши 16 и 17, в которых смонтировано средство ограничения зажимных губок, выполненное в виде профильного вала 18, снабженного в средней части зубчатым колесом 19. В средней части корпуса 1 закреплен силовой цилиндр 20 с поршнем 21, шток 22 которого снабжен зубчатой рейкой 23, входящей в зацепление с колесом !9.

Поршень 21 отжимается в исходное положение пружиной 24. А цилиндре 20 образована рабочая полость 25. На корпусе 1 закреплены скобы 26, в которых смонтированы регулируемые центры 27 и 28, входящие в отверстия вкладышей 16 и 17 и взаимодействующие с торцовыми центрирующими гнездами вала 16. Последний со стороны колеса 19 снабжен торцовыми упорными площадками 29, взаимодействующими в рабочем положении с ответными площадками на вкладышах 16 и 17. Позицией 30 обозначена транспортируемая заготовка.

Схват работает следующим образом.

В исходном положении вал 18 установлен таким образом, что его профильные участки могут свободно входить в профильные отверстия вкладышей 16 и 17. Подачей сжатого воздуха в полость-. 7 поршень 4

10 !

20 со штоком 5 перемещается в цилиндре 2 (на фиг. — вниз) и через секторы 9 и 10 разводит ползуны 11 и 12 с зажимными губками 14 и 15. При этом пружина 6 сжимается.

Профильные участки вала 18 входят в ответные профильные отверстия вкладышей 16 и 17. После установки схвата на заготовку 30 полость 7 соединяют с атмосферой.

Поршень 4 со штоком 5 под действием пружины 6 перемещается и через секторы 9 и 10 перемещает ползуны 11 и 12 с губками 14 и 15 во встречном направлении, которые зажимают заготовку 30.

В рабочем положении губок 14 и 15 (в положении зажима заготовки) между торцовыми площадками 29 вала 18 и торцовыми площадками 29.1 вкладышей 16 и 17 сохраняются зазоры а. После установки заготовки 30 между центрами станка в полость 25 цилиндра подают сжатый воздух. Поршень

21 перемещает шток 22 с рейкой 23 и через колесо 19 поворачивает вал 18 на

90о

Подачей сжатого воздуха в полость 7 ползуны 11 и 12 разводятся до упора торцовых площадок вкладышей 16 и 17 в торцовые площадки 29 вала 18. При этом между заготовкой 30 и губками 14 и 15 образуются зазоры в, допускающие перемещение заготовки 30 относительно губок 4 и 15 в осевом направлении.

После зажима заготовки в центрах станка полость цилиндра 20 соединяют с атмосферой, с помощью пружины 24 через рейку и колесо 19 вал 18 поворачивается на 90 в исходное положение. Подачей сжатого воздуха в полость 7 губки 14 и 15 разводятся, и схват снимают с заготовки 30. Следующий цикл захвата и подачи заготовки осуществляется в аналогичной последовательности.

Осевое положение вала 18 с целью обеспечения равенства зазоров а регулируется путем осевого перемещения центров 27 и 28 относительно скоб 26. Величина зазоров а регулируется осевым перемещением вклады-, шей !6 и 17 относительно ползунов Il и 12.

Схват по авт. св. № 1390021, отличаюи1ийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен регулируемыми центрами, размещенными соосно с отверстиями ползунов с возможностью взаимодействия с гнездами, выполненными на торцах вала.

1440707

1440707

Составитель А. Алексеев.

Редактор Ц. Касарда Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 602 18 Тираж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4