Схват промышленного робота в.г.вохмянина

 

Изобретение относится к робототехнике , а именно к конструкции исполнительных органов роботов и манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей , имеющих малую жесткость. Цель изобретения - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата токопроводящих и нетокопроводящих деталей изнутри. Для этого первый электрод 1 выполнен в виде стержня, а второй электрод - в виде изогнутых пластин 2, расположенных вокруг электрода 1. Электроды покрыты диэлектрическим материалом. При подаче питания электроды сближаются за счет возникновения электростатических сил притяжения. Схват вводится во внутреннюю полость захватываемой детали 4. С электродов снимают питание, пластины 2 расходятся и занимают первоначальное положение , осуществляя захват детали. I ил.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (504 В 251 15 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMY СВИД .ТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4234288/25-08 (22) 24.04.87 (46) 07.12.88. Бюл. № 45 (72) В. Г. Вохмянин (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1301693, кл. В 25 J 15/00, 1987. (54) СХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА В. Г. ВОХМЯНИНА (57) Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции исполнительных органов роботов и манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость. Цель изоб„„SU„. 1442398 A 1 ретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата токопроводящих и нетокопроводящих деталей изнутри. Для этого первый электрод 1 выполнен в виде стержня, а второй электрод — в виде изогнутых пластин 2, расположенных вокруг электрода 1. Электроды покрыты диэлектрическим материалом. При подаче питания электроды сближаются за счет возникновения электростатических сил притяжения. Схват вводится во внутреннюю полость захватываемой детали 4. С электродов снимают питание, пластины 2 расходятся и занимают первоначальное положение, осуществляя захват детали. 1 ил.

1442398

Формула изобретения

Составитель Н. Лосев

Редактор А.13opoe:ÿ Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 631?,! 6 Тира.ж 908 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, N — 35, Раугнская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Изобретение относится к робототехнике, а именно к конструкции исполнительных органов роботов-манипуляторов, и может быть использовано для захвата деталей, имеющих малую жесткость.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата токопроводящих и нетокопроводящих деталей изнутри.

На чертеже показан схват, общий вид.

Схват содержит электрод 1, выполненный из электропроводного материала, покрытого диэлектриком, и электрод 2, выполненный в виде набора изогнутых пл астнн, расположенных вокруг электрода 1. Электроды 1 и 2 установлены в корпусе 3 и подключены к источнику питания (не показан). Захватываемая деталь обозначена позицией 4. Пластины электродов 2 выполнены с возможностью прогибания без остаточной деформации под действием сил электростатического воздействия, например, из пермалоя.

Схват работает следующим образом.

Электроды 1 и 2 подключают к источнику питания и между ними возникают электростатические силы притяжения, под действием которых электроды сближаются. С помощью механизма привода (не показан) схват вводится во внутреннюю полость захватываемой детали 4. С электродов снимают питание, пластины 2 расходятся, стремясь к первоначальному положению, и захватывают деталь.

Степень прижатия пластин 2 к поверхности захватываемой детали 4 может регули10 роваться напряжением питания. Для сброса детали производится подключение электродов к источнику питания.

Схват промышленного робота, содержащий корпус и два установленных в нем электрода, соединенных с источником питания, отлинаюи1ийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, первый электрод выполнен в виде стержня, а второй электрод — в виде набора изогнутых пластин, расположенных вокруг пер8010 электрода, выпуклостью вовне.