Доильная установка

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения - уп- . рощение конструкции. Доильнгя установка содержит передвижную платформу с емкостью для молока, доильными аппаратами и вакуум-насосом, вакуумв-в провод (ВП) 8 и молокопровод (Ш) 9 с приводными шкивами 11. Приводные шкивы 11 имеют радиальные каналы 13 и 14 для сообщения с замкнутыми МП 16 и ВП 15 через полумуфты 17. Каналы 1 3 и 1 4 имеют впадины 18 с клапанами 19. Конусные впадины 18 сопряжены с выступам 20 полумуфт 17. К нижней части полумуфты 17 прикреплено устройство для фиксации полумуфт. После окончания доения одного животного установка передвигается на величину , равную ширине стойла. Шкивами 11 МП 16 и ВП 15 поворачиваются в обратном направлении, и доильные аппараты остаются неподвижными. Выступы 20 с клапанами 21 входят во впадины 18 с подпружиненными клапанами 19. Пружины клапанов отжимаются, МП 16 и ВП 15 сообщаются через каналы 14 и 13 с 1Ш 9 и ВП 8. 1 з.п. ф-лы, 11 ил. (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕО-. 1Х

РЕСПУБЛИК ((9(SU (ill (51) 4 А 01 J 5/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

И Д BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4216481/30-15 (22) 24.03.87 (46) 15. 12.88. Бюл. У 46 (71) Всероссийский научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации сельского хозяйства (72) В.А.Петровский, В.Ф.Яламов, В.А.Рубанников и В.А.Дриго (53) 637. 125(088.8) ( (56) Авторское свидетельство СССР

Н 1064(923, кл. А 01 J 5/00, 1978.

Авторское свидетельство СССР

В 698591, кл. А 01 J 5/00, 1968. (54) ДОИЛЬНАЯ УСТАНОВКА (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству. Цель изобретения — уп- . рощение конструкции. Доильная установка содержит передвижную платформу с емкостью для молока, доильными аппаратами и вакуум-насосом, вакуум—

Б-Б провод (ВП) 8 и молокопровод (MII) 9 с приводными шкивами 11. Приводные шкивы 11 имеют радиальные каналы 13 и 14 для сообщения с замкнутыми ИП

16 и ВП 15 через полумуфты 17. Каналы 13 и 14 имеют впадины 18 с клапанами 19. Конусные впадины 18 сопряжены с выступами 20 полумуфт 17. К нижней части полумуфты 17 прикреплено устройство для фиксации полумуфт.

После окончания доения одного животного установка передвигается на величину, равную ширине стойла. Шкивами 11 МП 16 и ВП 15 поворачиваются в обратном направлении, и доильные аппараты остаются неподвижными. Выступы 20 с клапанами 21 входят во впадины 18 с подпружиненными клапанами

19. Пружины клапанов отжимаются, MII 16 и ВП .15 сообщаются через каналы 14 и 13 с ИП 9 и ВП 8. 1 з.п. ф-лы, 11 ил.

1443861

Изобретение относится к сельскому хозяйству, в частности к доильным установкам.

Цель изобретения — упрощение кон5 струкции.

На фиг. 1 изображена схема доильной установки, вид сверху;на фиг.2— разрез А-А на фиг, 1 (трайспортное положение доильных аппаратов); на фиг. 3 — то же, рабочее положение доильных аппаратов; HG фиг. 4 — разрез Б-Eü на фиг. 1; на фиг. 5 — разрез В-В на фиг. 1; на фиг. 6 — разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 7 — прин- 15 ципиальная схема доильной установки; на фиг. 8 — схема механизма подъема манипуляторов доения; на фиг. 9— схема механизма привода манипуляторов доильной установки, вид сверху; 20 на фиг. 10 — схема ходовой части и механизма подъема рабочих органов доильной установки; на фиг.. 11 — привод изменения высоты рабочих органов над уровнем пола коровника. 25

Доильная установка содержит передвижную платформу 1, установлен ную на рельсы 2 над проходом 3 между стойлами 4, расположенными под углом к кормушкам 5. На платформе в подшип- 30 никах установлены вертикальные винты

6 с гайками 7, На гайках закреплены вакуум-провод 8 и молокопроводы 9, на которых в подшипниках 10 установлены приводные шкивы 11, соединенные попарно приводными ремнями 12. Приводные шкивы 11 имеют радиальные каналы 13 и 14, соединяющие вакуумпровод 8 и молокопроводы 9 с выполненными в виде полого кольца вакуумпроводом 15 и .молокопроводами 16 через полумуфты 17, закрепленные на приводном ремне 12. Каналы 13, 14 имеют обрезиненные конусные впадины

18 с установленными подпружиненными 45 клапанами 19 и являются второй частью полумуфты 17. Конусные впадины

18 шкивов 11 сопряжены с обрезиненными конусными центрирующими выступами 20 полумуфт 17, установленных

50 на вакуум-проводе 15 и молокопроводе 16. Конусные выступы 20 имеют подпружиненные клапаны 21. К -нижней части полумуфты 17 прикреплено устройство для фиксации полумуфт, включающее гильзу 22 с продольными вырезами 23, на которой закреплены одна из наружных полок 24 направляющей, подпружиненные защелки 25, пневмо" цилиндр 26 с поршнем 27 и штоком 28, соединенным с опорной плитой 29, помещенной в гильзе 22.

Опорная плита 29 сопряжена с рычагом 30 ручной фиксации и толкателями 31, контактирующими с подпружиненными защелками 25, с которыми сопряжена тарелка 32 опорной плиты

29. Между тарелкой 32 и опорной плитой 29 расположена пружина 33.

Наружная полка 24 направляющей против продольных вырезов 23 гильз

22 имеет проходы 34. Внутренняя полка 35 направляющей состоит иэ двух

Т-образных направляющих 36 и 37, закрепленных на гибких элементах, например приводных ремнях 38, 39, охватывающих шкивы 11. Между Т-образными направляющими 36 и 37 расположены толкатели 40, закрепленные на цепи 41.

В паэ 42 направляющей установлены манипуляторы доения, которые включают вертикальную штангу 43, соединенную с помощью пневмоцилиндра 44 и двух шарниров 45, 46 с держателем

47, на котором закреплена корзинка

48 доильного аппарата 49. На верхнем конце вертикальной штанги 43 укреплена полумуфта 50 с обрезиненными впадинами 51, переходящими в каналы

52. Ниже полумуфты 50 установлены ползун 53, подшипник 54 и пневматический блок 55 управления доением с кнопкой 56.

На платформе установлен охладитель

57 молока с фильтром 58, соединенные трубопроводом 59 с молокопроводом 9, а трубопроводом 60 — с молочным танком 61. Насос 62 соединен с баком 63, имеющим ледяной блок 64.

Устройство для подмь>вания вымени включает чашу 65 с рукояткой 66 и рычагом 67 клапанного механизма 68, подводящим 69 и отводящим 70 штуцерами и распылителями 71, насос 72, бак

73 теплой воды, бак 74 отработанной воды, шланги 75, 76, предохранительный клапан 77 и пружинный шлангоукладчик 78.

Доильная установка на каждой иэ сторон, обращенных к стойлам, имеет по четыре устройства для фиксации полумуфт и по три установленных в них манипулятора доения. На платформе расположен электродвигатель 79, на валу которого установлены ведущие звездочки 80 и 81 через электро1443861 муфту 82. На приводных шкивах 11 установлены звездочки 83-85. Звездочки 83 и 85 соединены цепями 86, 87 соответственно со звездочками 81, 80.

Звездочки 84, установленные на двух шкивах ll каждой из сторон доильной установки, соединены цепью 41 с толкателями 40.

Приводы ходовой части платформы

1 механизма подъема-опускания манипуляторов доения включают электродвигатель 88 и редуктор 89, один выходной вал которого через муфту 90 и цепные передачи 91, 92 соответствен-15 но связан с валом 93 ходовых колес

94, а другой — через муфту 95 и цепную передачу 96 — с винтами 6.

Доильная установка работает следующим образом. 20

В период доения доярка движется по проходу 3 между стойлами 4 и обслуживает .одновременно два ряда животных. При перемещении платформы по рельсам 2 включается электродвигатель 79, приводящий в действие звездочку 81, цепь 86, блок звездочек 83, 84, цепь 41 с толкателями

40, транспортирующими вдоль паза 42

30 по направляющей манипуляторы доения.

Срабатывают электромуфты 90 и 95.

Электромуфта 90 отключает от редуктора 89 с электродвигателем 88 привод ходовой части, при этом прекращается передача усилий цепными пере — 35 дачами 91 92 на вал 93 ходовых колес 94 и доильная установка останавливается. Электромуфта 95 включает в действие цепную передачу 96, которая .передает вращение на винты 6, 40 и через установленные на винтах 6 гайки 7, закрепленные на .вакуум— проводе 8 и молокопроводе 9, производится опускание манипуляторов доения из верхнего (транспортного) в 45 нижнее (рабочее) положение. Доярка берет за рукоятку 66 чашу 65, подносит под вымя животного и нажимает на рычаг 67 клапанного механизма 68.

При этом теплая вода из бака 73 насосом 72 подается через шланг 75, подводящий штуцер 69 к распылителям

71, и разбрызгивается на .вымя животного. Второй рукой доярка обмывает грязная вода cTeKa maz c 55 вымени в чашу 65, засасывается через отводящий штуцер 70 и шланг 76 в вакуумированный бак 74 для отработанной воды. Затем доярка сдаивает в чашу 65 первые струйки молока и вновь ополаскивает вымя теплой водой.

В период, когда доярка не пользуется устройством для подмывания вымени, клапанный механизм 68 закрыт и не пропускает воду к подводящему штуцеру 69, при этом вода через предохранительный клапан 77 сбрасывается в бак 73 теплой воды. Закончив подмывание вымени животного, доярка отпускает чашу 65 и пружинный шлангоукладчик 78 поднимает ее к днищу передвижной платформы 1. После обтирания вымени полотенцем доярка нажимает на кнопку 56 пневматического блока 55 управления доением, при этом ваккум подается в пневмоцилиндр

44, который подводит держатель 47 с доильным аппаратом 49 к вымени животного. Доярка надевает доильный аппарат 49 на вымя коровы и переходит к обслуживанию животного, находящегося во втором ряду стойл. В дальнейшем доярка в порядке очередности обслуживает второе животное первого и второго рядов, затем третье животное первого и второго рядов и т.д.

После надевания доильных стаканов на BbMsl животного работой манипуляторов управляет пневматический блок

55. Ко времени окончания обслуживания дояркой шестого животного заканчивается процесс доения у первого животного, обслуженного дояркой.

При снижении регистрируемой потокомером интенсивности молокоотдачи до 500 г/мин блок 55 управления подает вакуум в пневмоцилиндр 44, который периодически отталкивает держатель 47 и находящийся в корзинке 48 доильный аппарат 49. При этом производится машинное додаивание животного.

Снижение интенсивности молокоотдачи до 200 г/мин вызывает отключение доильного аппарата 49. Доступ вакуума в нему прекращается и в подсосковое пространство доильных стаканов подается атмосферное давление.

Пневмоцилиндр 44 снимает аппарат 49 с вымени и переводит манипулятор доения из рабочего положения в транспортное. ъ

Блок 55 управления доением по одному из каналов 52 через полумуфту

17 подает вакуум в пневмоцилиндр 26 устройства для фиксации полумуфт, 5 14438 при этом поршень 27 через шток 28 и опорную плиту 29 сжимает прукину 33 на величину свободного хода толкателей 31, которые утапливают подпружиненные защелки 25 в своих гнездах.

Под действием пружины 33 полэун 53 манипулятора доения перемещается по продольному вырезу 23 вдоль гильзы

22 в паз 42 направляющей. Движущимися толкателями 40, закрепленными на цепи 41, передающей усилие от электродвигателя 79 посредством звездочек

81-84 и цепи 86, ползун 53 захватывается и перемещается вместе с мани- 5 пулятором по направляющей вдоль доильной установки. Благодаря тому, что поверхность толкателя 40, сопряженная с ползуном 53, криволинейна и расположена под острым углом к нап- 20 равлению,движения, возникает поперечная сила, которая поджимает подшипник 54 к стенке ваза 42 в направляющей, а ползун 53 — к наружной полке

24 направляющей, прилегающей к гиль- 25 зе 22. У прохода 34 ползун 53 манипулятора под действием поперечной силы заходит в гильзу 22, преодолевая сопротивление пружины 33, где фиксируется защелками 25. При этом полумуфта 50 через центрирующие конусные впадины 51 стыкуется с полумуфтой 17 с помощью центрирующих выступов 20, а кольцевой молокопровод 16 и вакуум-провод 15 соединяются с соответствующими каналами 52 ма35 нипулятора, через которые вакуум подается на пневматический блок 55 управления доением. Манипулятор готов к работе, а положение, в котором он находится, является промежуточным.

Доярка подходит к стойлу и обслуживает четвертое животное первого ряда.

По окончании доения первого животного, находящегося во втором ряду, манипулятор доения расстыковывается с полумуфтой 17, транспортируется вдоль доильной установки по ее ходу и стыкуется со свободной полумуфтой

17. После этого доярка переходит к обслуживанию четвертого животного второго ряда. В этот момент включается электромуфта 90 привода ходовой части и электромуфта 82 привода молокопровода 16 и вакуум-провода 15. Доильная .установка передвигается по коровнику на величину, равную ширине стойла.

61

Одновременно цепной передачей

87 приводятся во вращение звездочки

85 и шкивы 11, а вместе с ними начинают вращаться молокопроводы )6 и вакуум-провод 15 в направлении, противоположном движению доильной установки.

По мере движения доильной установки благодаря равенству скоростей поступательного движения платформы

1, молокопровода 16 и вакуум-провода 15, а также их различному направлению доильные аппараты 49, установленные на манипуляторах доения, остаются неподвижными по отношению к коровам, на вымя которых они надеты.

Обрезиненные конусные центрирующие выступы 20 с подпружиненными клапанами 21 полумуфт 17, вращаясь вокруг шкивов 11, установленных на молокопроводе 16 и вакуум-проводе

15 и закрепленных на ремне 12, входят в обрезиненные конусные впадины 18 с подпружиненными клапанами

19. При этом пружины клапанов 21, 19 сжимаются, клапаны открываются, а молокопровод 16 и вакуум-провод

15 соединяются с соответствующими каналами 14, 13 шкивов 11, через которые подается вакуум и отводится молоко соответственно.

В процессе доения молоко, поступая.из вымени животного в танк, охлаждается в потоке в охладителе 58, в который одновременно противотоком подается насосом 62 холодная вода из бака 63 со сменным ледяным блоком 64, поэтому в течение всего периода доения молоко на доильной усстановке хранится в охлажденном состоянии.

После окончания доения всех живот ° ных, находящихся в примыкающих к до-ильной установке двух рядах стойл 4, доярка нажимает кнопку управления электромуфтой 95, которая включает в действие цепную передачу 96, и вращением винтов 6 в направлении,обратном первоначальному, что обеспечивается соответствующим вращением вала электродвигателя 88, поднимает манипуляторы доения в верхнее (транспортное) положение. Задвинув нижние люки передвижной платформы 1, изолирующие манипуляторы доения от окружающей среды, доярка нажимает кнопку управления электромуфтой 90 привода

1443861 ходовой части. Доильная установка начинает перемещаться к выходу из коровника. После того, как доильная установка выйдет из коровника ее

У 5 направляют для работы в другой коровI ник или .на пункт технического обслуживания, где производят слив молока из молочного танка 61, отработанной воды — из бака 74, замену ледяного блока 64 и дозаправку бака 73 теплой водой. В дальнейшем процесс повторяется. формула изобретения

1. Доильная установка, содержащая передвижную платформу и установленные на ней цистерну для молока, вакум-насос, замкнутые молокопровод и вакуум-провод с полумуфтами, конвейры со шкивами и гибким элементом, доильные аппараты, о т л и ч а ющ а я с я тем, что, с целью упрощеl ния конструкции, шкивы имеют радиальные каналы, молочные и постоянного вакуума, расположенные в параллельных плоскостях, перпендикулярных к оси вращения шкива, входы упомянутых каналов постоянно сообщены с цистерной для молока и вакуум-насосом, а их выходы сообщены с молокопроводом и вакуум-проводом полумуфтами, вторая половина которых закреплены на каналах шкивов.

2. Установка по и. 1, о т л и— ч а ю щ а я с я тем, что расстояние между полумуфтами, закрепленными на молокопроводе и вакуум-проводе, равно расстоянию по внешней окружности шкива, между полумуфтами, закрепленными на нем, и в каждый момент времени хотя бы одна полумуфта молокопровода и вакуум-провода сообщена с одной из полумуфт, закрепленной на молочном и вакуумных каналах шкива.

1443861

14438б1

У-д о

yyff ! 443861

l 443861

80 81 86 87

1443861

Составитель П.Воробьев

Техред М. Ходанич Корректор Г.Решетник

Редактор А.Маковская

Заказ 6417/2

Подписное

Тираж 661

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4