Устройство для ориентации и закрепления деталей

 

Изобретение относится к машиностроению , в частности к установочно зажимным приспособлениям. Цель изобретения . - обеспечение автоматизации установки и съема деталей. Прихваты 1 и 2 снабжены опорами 3, 4 и 6, а также установочными пaльцa ffl 5 и 7. Прихваты 1 и 2 взаимодействуют с исполнительными органами 8, обеспечивающими посредством привода 9, коромысла 10, сферических вставок П, снабженных пруйшнами 12 и 13, причем пружина 13 большей жесткости, чем пружина 12, вертикальное перемещение тяг 14, разме ценных в отверстиях стола 15, Деталь 16 размещается на подставке 17 стола 15. Деталь поджимается пальцами 7 к пальцам 5 за счет различной жесткости пружин i 2 и 13, при этом происходит ориентирование , после чего деталь зажимается прихватами 1 и 2. 2 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А1 (д1) g В 23 Я 3/06 гг г г, гг

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4238112/25-08 (22) 29.04.87 (46) 15.12.88, Вюл. Р 46 (71) Украинский государственный проектно-технологический и-экспериментальный институт "Укроргстанкинпром (72) Н.Г.Капустник, B.È.Ãåðàñèìåíêo и В,М,Черкашин (53) 621.941 в 229(088 ° 8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 1217618 кл. В 23 Я 3/06, 1984. (54) УстРОИСтВ0 ДЛЯ ОРИЕ1ПАЦИИ И

ЗАКРВППтгИИ;1 ДВтАЩ;Й

i5i Изобретение относится к машино-. строению, в частности к установочнозажимным приспособлениям. Цель изобретения — обеспечение автоматизации

„„SU„„1444125 установки H съема деталей. 11рихваты

1 и 2 снабжены опорами 3, 4 и 6, а также установочными пальцами 5 и 7.

Прихваты 1 и 2 взаимодействуют с исполнительными органами 8, обеспечивающими посредством привода 9, коромысла 10 сферических вставок ll снабженных пружинами !2 и 13, причем пружина 13 большей жесткости, чем пружина 12, вертикальное перемещение тяг 14, размещенных в отверстиях стола 15„ Деталь 16 размещается на подставке 17 стола 15. Деталь поджимается пальцами 7 к пальцам 5 за счет различной жесткости пружин 12 и 13, при этом происходит ориентирование, после чего деталь зажимается прихватами 1 и 2. 2 ил.

14441

25 г

Изобретение относится к машиностроению, в частности к установочнозажимным приспособлениям.

Цель изобретения — обеспечение автоматизации установки и съема деталей.

На фиг.1 представлено устройство, разрез; на фиг.2 — разрез А-.А на фиг.1. 10

Устройство содержит перемещающиеся подпружиненные прихваты 1 и 2.

Прихват 1 снабжен горизонтальными регулируемыми опорами 3 и вертикальными опорами 4, а также установочными 15 пальцами 5, а прихват 2 — жестким упором 6 и прижимными пальцами 7.

Прихваты 1 и 2 взаимодействуют с исполнительными органами 8, обеспечивающими посредством привода 9, коромыс- 20 ла 10, сферических вставок 11, снабженных пружинами 12 и 13, причем пружина 13 большей жесткости, чем пружина 12, вертикальное перемещение тяг

14, размещенных в отверстиях стола

15. Деталь 16 размещается на подставке 17 стола 15.

Устройство работает следующим образом, Б исходном положении энергоноситель

ЗО поступает в камеру о привода 9, прихваты 1 и 2 разведены, деталь 16 поступает на подставку 17, включает,ся привод 9, т.е. энергоноситель поступает в камеру . Шток привода, 35 воздействует на коромысло 10, последнее поворачивает исполнительные органы 8 и подводит прихваты 1 и 2.

Прихват 1 подводится до упора опор 3 . стола 15, при этом установочные паль- 40 цы 5 создают базу ориентирования детали 16 а прижимные пальцы 7 прижимают деталь 16 к пальцам 5 вследствие разности жесткости пружин 12 и 13.

После этого тяги 14 н прихваты 1 и 2 окончательно зажимают деталь 16, Производится технологическая операция..

Разжим происходит в обратной последовательности. Энергоноситель поступает в камеру- б, шток привода 9 перемещает коромысло 10 и тяги 14, исполнительные органы 8 отводят прихваты 1 и 2, деталь 16 сбрасывается в тару при загрузке очередной детали.

Ф о р м у л а и з обретения

Устройство для ориентации и закрепления деталей, на столе которого установлены с воэможностью перемещения прихваты, связанные посредством тяги и исполнительных органов с коромыслом привода, о т л и ч а ю ц1 е ес я тем, что, с целью обеспечения автоматизации установки и съема деталей, устройство снабжено размещенными на одном иэ прихватов установленными пальцами, горизонтальными и вертикальными регулируемыми упорами, предназначенными для взаимодействия с боковой поверхностью стола, и размещенными на другом прихвате прижимными пальцами и вертикальным жестким упором, установленным с возможностью"взаимодействия со столом, при этом в прихватах выполнены пазы, а исполнительные органы выполнены составными и подпружинены упругим элементом, причем жесткость упругого элемента одного исполнительного органа отлична от жесткости упругого элемента другого исполнительного органа, при этом один конец каждого ислолнительного органа выполнен в Виде сферической вставки и размецен в пазу прихвата.

1444125

Фиг 2

Составитель В.Орлов

Техред Л. Сердюкова Корректор B. Романенко

Редактор М.Петрова

Заказ 6434/16

Тираж 922

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г, Ужгород, ул. Проектная, 4