Межстаночный накопитель автоматической линии

 

Изобретение относится к станкостроению , а именно к шаговым транспортерамнакопителям , которые могут использоваться в качестве начальных, промежуточных или конечных накопителей обрабатываемых изделий на автоматических линиях. Цель изобретения состоит в повышении надежности межстаночного накопителя. Для этого подъемники 8 дополнительно снабжены датчиками 24, 25, 26 наличия изделия в верхнем положении и электромагнитами опускания подъемников на каждой позиции, а в блок управления введены соответствующие контакты и реле для обеспечения функционирования этих датчиков и электромагнитов в процессе осуществления цикла работы накопителя . 6 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

А2 (19,Я0„„1 4 (58 4 В

OllHCAHHE MSO5PETEHNP/

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ,Ж Ч 25 Ж г 5 г

1 1

Ж 15

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (61) 1066781 (21) 4135766/25-08 (22) 20.10.86 (46) 23.12.88. Бюл. № 47 (71) Минское специальное конструкторское бюро автоматических линий (72) 1О. Н. Ивенский, В. С. Поплавский и И. 3. Шацман (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1066781, кл. В 23 Q 41/02, 1982. (54) МЕЖСТАНОЧНЫЙ НАКОПИТЕЛЪ

АВТОМАТИЧЕСКОЙ ЛИНИИ (57) Изобретение относится к станкостроению, а именно к шаговым транспортерамнакопителям, которые могут использоваться в качестве начальных, промежуточных или конечных накопителей обрабатываемых изделий на автоматических линиях. Цель изобретения состоит в повышении надежности межстаночного накопителя. Для этого подьемники 8 дополнительно снабжены датчиками 24, 25, 26 наличия изделия в верхнем положении и электромагнитами опускания подъемников на каждой позиции, а в блок управления введены соответствующие контакты и реле для обеспечения функционированияя этих датчиков и электром а гнитов в процессе осуществления цикла работы накопителя. 6 ил.

1445918

Изобретение относится к станкостроению, а именно к шаговым транспортерамнакопителям, который могут использоваться в качестве начальных, промежуточных или конечных накопителей обрабатываемых изделий на автоматических линиях, и является усовершенствованием изобретения по авт. св. № !066781.

Целью изобретения является повышение надежности накопителя путем осуществления контроля наличия изделий на подъемниках в верхнем их положении.

На фиг. 1 схематически показан предлагаемый межстаночный накопитель, в исходном положении; на фиг. 2 — 5 — то же, в последовательных тактах работы пс перемещению изделий; на фиг. 6 — электрическая схема накопителя для трех последних позиций п-2, п-1 и п.

Накопитель содержит транспортную штангу 1 с призмами. 2 для укладки изделий 3, рычаги 4, датчики 5 и 6 наличия изделий на призмах штанги позиций и — 2, п — 1, предшествующих последней, датчик 7 наличия изделий на последней позиции по ходу транспортирования изделий, подъемники 8, датчики 9 — 11 нижнего положения и датчики 12 — 14 верхнего положения подъемников на позициях соответственно и — 2, и — 1, п, датчик 15 исходного положения транспортной штанги с замыкающим контактом 15.1, электромагниты 16 — 18 подъема подъемников (фиг. 6) соответственно позиций п — 2, и — 1, п, электромагнит 19 привода транспортной штанги. Блок управления содержит замыкающие контакты 5.1 и 6.1 соответственно датчиков 5 и 6 наличия изделия на призмах 2, замыкающие 7.1, 7.3, 7.4 и размыкающий 7.2 контакты датчика 7 наличия изделия в нижнем положении подъемника позиции и, замыкающие контакты 9.1, 10.1, 11.1, датчиков 9 — 11 нижнего положения и замыкающие контакты 12.1, 13.1, 14.1 датчиков

12 — 14 верхнего положения подъемников 8.

Кроме того, блок содержит реле 20 включения всех электромагнитов подъемников 8 с замыкающими контактами 20.1, 20.2, индивидуальные реле 21 и 22 включения каждого электромагнита подъемника 8 соответственно позиций п — 2, п — 1 с замыкающими 21.1

21.4, 22.1, 22.4, 22.5, размыкающими 21.2, 22.2 и переключающими 21.3 и 22.3 контак тами реле 23 совпадения с замыкающим контактом 23.1, а также для датчиков 24 — 26 наличия изделий в верхнем положении подьемников замыкающие контакты 24.1, 25.1, 26.1, 26.2, 26.3 соответственно на позициях п — 2, п — 1, п. Накопитель оснащен электром а гн итам и 27 — 29 опускания подъем ников соответственно позициям п — 2, п — 1, и.

Накопитель работает следующим образом.

В исходном положении штанга 1 находится в крайнем левом положении и датчик

15 исходного положения транспортной штанги включен, что вызывает замыкание контакта 15.1 в цепи обмоток реле 20 — 22 включения каждого электромагнита подъемника.

Подъемники 8 всех позиций находятся внизу. Датчики 9 — 11 нижнего положения подьемников включены, вызывая замыкание контактов 9.1, 10.1, 11.1 в цепи обмотки реле 23 совпадения.

За начальное положение по наличию изделий выбрано такое, когда позиция п — 1 свободна, а на позициях п — 2 и п имеются изделия 3. При этом на позиции п — 2 изделие 3 нажимает на рычаг 4, поворачивая его вокруг оси и отключая тем самым датчик 5 наличия изделия 3 на призмах транспортной штанги„что вызывает размыкание контакта

5.1 в цепи обмотки реле 21 включения подьемника позиции п — 2. Отсутствие иэделия 3 на позиции п — 1 вызывает опускание под своим весом рычага 4, который включает датчик 6 наличия изделия 3 на призмах транспортной штанги, что вызывает замыкание контакта 6.1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции и — 1. На конечной позиции изделие 3 отключает датчик 7 наличия изделия на подъемнике 8, что вызывает размыкание контакта 7 — 1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции п — 1, контакта 7.3 в цепи обмотки реле

23 совпадения, контакта 7.4 в цепи обмотки электромагнита 29 опускания подъемника позиции и замыкание контакта 7.2 в цепи электромагнита 18 подъема подъемника позиции и. Датчики 24 — 26 наличия изделий в верхнем положении подъемников включены, что вызывает замыкание контакта 24.1 в цепи обмотки реле 21 включения подъемника позиции и — 2, контактов 25.1 и 26.1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции и — 1, контакта 26.2 в цепи обмотки электромагнита 29 опускания подъемника позиции п и контакта 26.3 в цепи обмотки реле 23 совпадения.

В результате по цепи, созданной контактами 15.1, 6.1, 25.1, обмотка индивидуального реле 22 включения электромагнита подьема подъемника позиции и — 1 возбуждается, реле замыкающим контактом 22.1 становится на самопитание, замыкающим контактом 22.4 возбуждает обмотку реле 21 включения электромагнита подъема подъемника позиции п — 2, а размыкающим контактом

22.2 разрывает цепь электромагнита 17 подьема подъемника позиции п — 1. Размыкающий контакт 21.2 реле 21 разрывает цепь электромагнита 16 подъема подъемника позиции п — 2. При включении реле 20 включения всех электромагнитов подъемников замыкается контакт 20.1. При этом по цепи, созданной контактами 20.1, 7.2, происходит

1445918

Формула изобретения з включение электромагнита 18 подъема подьемника позиции и, что ведет к подъему подьемника. В верхнем положении подъемника позиции включается датчик 14 верхнего положения подъемника и отключается датчик

26 наличия изделия. Это вызывает замыкание контакта 14.1 в цепи обмотки реле совпадения и размыкание контакта 26.1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции п — 1, контакта 26.2 в цепи обмотки электромагнита 29 опускания подъемника позиции п и контакта 26.3 в цепи обмотки реле 23 совпадения.

По цепи, созданной контактами 14.1, 22.3, 10,1, 9.1 и далее контактами датчиков нижнего положения подъемников всех предыдущих позиций, возбуждается обмотка реле 23 совпадения. При этом замыкается контакт 23.1, что ведет к включению электромагнита 19 привода штанги, а это вызывает перемещение штанги 1 и соответственно перенос всех изделий на один шаг на позициях, предшествующих свободной позиции п — 1.

Таким образом, свободная позиция заполняется (фиг. 3!. В дальнейшем подъемники 8 всех позиций, на которых имеются изделия 3, поднимаются. В верхнем положении подъемников позиций п — 1 и п — 2 освобождаются датчики 25 и 24 наличия изделий и включаются датчики 12 и 13 верхнего положения подъемников. При этом размыкаются контакт 25.1 в цепи обмотки реле 22 включения подъемника позиции и- -1 и контакт 24.! в цепи обмотки реле 21 включения подъемника позиции и — 2.

После прихода транспортной штанги в исходное положение включается датчик 15, замыкается контакт 15.1, что вызывает вклю. чение реле 20 включения всех электромагнитов подъем ников. Hpè этом зам ы каются контакты 20.1 и 20.2. Реле 22 и 21, отключавшиеся замыкающим контактом !5.1 датчика

15 исходного положения штанг во время их движения вперед, после возврата штанг в исходное положение и замыкания вновь контакта 15.1 не включаются. В результате контакты 22.5 и 21.4 разомкнуты. Включение электромагнитов 27 — 29 опускания подъемников не происходит и подъемники остаются в верхнем положении.

Перед ходом вперед транспортной штанги на позиции и — 2 изделие отсутствует, а после перемещения транспортной штанги изделие на позицию п — 2 поступает. Для возможности возврата штанги в исходное положение подъемник позиции п — 2 с изделием поднимается в верхнее положение.

После возврата штанги в исходное положение возникает ситуация, аналогичная описанной, когда реле 22 и 21 включения электромагнитов подъемников на позициях соот25

55 ветственно п — 1 и п — 2 включаются. При этом замыкаются контакты 225 и 21.4 в цепях магнитов опускания подъемников позиций и — 1 и п — ". Эго вызывает опускание подъемника на позиции п — 2. Из-за наличия изделия на позиции и в верхнем положении подъемника датчик 26 выключен, его контакт

26.2 разомкнут. При этом электромагнит 29 опускания подъемника позиции п не включается и изделие остается в верхнем положении.

Таким образом, после возвращения транспортной штанги в исходное положение происходит опускание всех подъемников с изделиями, находящимися перед последней по ходу перемещения незаполненной изделием позиции.

Все подъемники с изделиями после указанной незаполненной позиции остаются в верхнем положении, создавая условия для перемещения под изделиями транспортной штанги во время очередных циклов, связанных с накоплением изделий на накопителе.

Межстаночный накопитель автоматической линии по авт. св. № 1066781, отличаюи!ийся тем, что, с целью повышения его надежности, каждый подъемник дополнительно снабжен датчиком наличия изделия в верхнем положении подьемников и электромагнитом опускания на каждой позиции, а в блок управления дополнительно введены замыкающие контакты датчиков наличия изделий в верхнем положении подъемников, контакты реле включения каждого электромагнита подъемника, контакты общего реле включения всех электромагнитов подъемников, при этом замыкающие контакты датчиков наличия изделий при верхнем положении подъемников в цепи обмоток индивидуальных реле включения каждого электромагнита подъемника последовательно соединены с замыкающими контактами датчиков наличия изделий в нижнем положении подъемников, а замыкающий контакт датчика наличия изделия в верхнем положении на последней позиции в цепи обмотки реле совпадения последовательно соединен с замыкающим контактом датчика наличия изделия в нижнем положении этой же позиции, замыкающий контакт реле включения всех электромагнитов подъемников в цепи включения всех электромагнитов опускания подъемников последовательно соединен с замыкающим контактом реле включения электромагнита подъемника для всех позиций, кроме последней, а также — с последовательно включенными замыкающими. контактами датчиков наличия изделий в верхнем и нижнем положениях для последней позиции.

f5 л-2

1.445918

С3 С7

РйГ. 9

1-1 110

ПФ - 9

1445918

Составитель Е. Марков

Редактор О. Головач Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 6644/! 8 Тираж 922 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1 l 3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4