Регулируемый гидропривод

 

Изобретение м.,6. использовано в стендах, предназначенных для имитации колебаний корабля в открытом море. Цель изобретения - упрощение конструкции и повышение, надежности гидропривода. Рабочие полости гидроцилиндра непосредственно подключены к полостям насоса 5, выполненного в виде установленного на основании цилиндра 4 с поршнем 10. Поршень 10 взангмодействует с приводным валон 16 и кольцевым подпятником 13. Основание снабжено червячным редуктором, колесо 21 к-рого расположено на приводном валу 16 с возможностью взаимодействия со ступицей 22 с пальцами 36. Пальцы 36 установлены в продольных пазах подпятника 13. В цилиндре 4 и поршне 10 выполнены поперечные пазы 12. Изменение амплитуды колебаний исполнительного гидроцилиндра и позиционирование его штока в любом положении рас-, ширнет область его применения. 3 SOT.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 1446362 А1 цц y F 15 В 11/12

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

8 " r;,:--;

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН 5.

К ABTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4226068/25-29 (22) 08.04.87 (6) 23.12.88. Бюл. Р 47 (71) Специальное конструкторское бюро Института математики и механики

АН АЗССР

{72) Ф.А.P.Èñêåíäåð-заде, А.Г.Алекперов, Б.Л.Ионе и В.А.Бледнов (53) 62-82 (088.8} (56) Авторское свидетельство СССР

9 1347617, кл,. 7 15 В 11/12, 1986.. (54) РЕГУХЯРУЕМЬЙ ГИДРОПРИВОД (57) Изобретение м.б. использовано в стендах, предназначенных для имитации колебаний корабля в открытом маре.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности гидропривода. Рабочие полости гидроцилиндра непосредственно подключены к полостям насоса 5, выполненного в виде установленного на основании цилиндра

4 с поршнем 10. Поршень 10 взаимодействует с приводным валом 16 и кольцевым подпятником 13. Основание снабжено червячным редуктором, колесо 21 к-рого расположена на приводном валу

16 с возможностью взаимодействия со ступицей 22 с пальцами 36. Пальцы 36 установлены в продольных пазах подпятника 13. В цилиндре 4 и поршне 10 выполнены поперечные пазы 12. Изменение амплитуды колебаний исполнительного гидроцилиндра и позиционирование его штока в любом положении рас-, ширяет область его применения. 3 ил.

1446362

Изобретение относится к машиностроению, в частности к гидравлическим приводам и может быть использовано в стендах, предназначенных для имитации колебаний корабля в открытом море.

Цель изобретения — упрощение конструкции и повышение надежности привода.

На фиг. 1 представлена конструктивная схема гидропривода; на фиг.2разрез A-А на фиг. 1; на фиг. 3— разрез Б-Б на фиг. 1, кольцевой подпятник.

Регулируемый гидропривод содержит основание 1 с кронштейном 2 и двумя кольцевыми приливами 3, цилиндр 4 насоса 5 с винтом 6 и поперечным пазом 7, гайку-.маховик 8„ наверну;.ую 20 на л:;нт 6 и установленную в вилкообразной опоре 9 кронштейна 2, поршень .

10 с уплотнительными кольцами 11 и поперечным пазом 12, расположенным в цилиндре 4 так, чтобы поперечный 25 ,паз 12 совпадал с поперечным пазом 7.

Кроме того, привод включает кольцевой подпятник 13 с, пазами 14 и 15, приводной вал 16 с эксцентриком 17, червячный редуктор„ включающий чер- 30 вяк 18 с опорами 19 I. 20 червячное колесо 21 со ступицеи 22, которая посредством опоры 23 установлена. на валу 16, маховик 24„ прикрепленный к червяку 18. К кольцевому приливу 3 присоединен установочный болт 25, который своим концом входит В продоль1ый паз 26 на цилиндре 4. Полости 27 и 28 насоса 5 непосредственно соединечы с рабочими полостями 29 и 30 ис- 10 полнительного гидроцилиндра 31, в котором установлен поршень 32 с двухсторонним штоком 33. Далее к цилиндру

4 прикреплен болт 34, взаимодействующфи с пpopoRb-IbIM пазом 3 поршня "10, а ступица 22 снабжена диаметрально расголоженнь ми пальцами 36, входящими в пазы 14. Полости 27-30 предварительно заполняются рабочей ж щкостью.

Гидропривод работает следуют им образом.

Вместе с маховиком 24 вращают червяк 18, который, в свою очередь» по ворачивает червячное колесо 21 со ступицей 22. Ступица 22 посредством пальцев 36 вращает кольцевой подпятник 13 до . : пор, пока ось пазов 14 не будет перпендикулярна к оси цилиндра 4. Поворотом гайки-маховика 8 перемещают цилиндр 4 относительно поршня 10, тем самым устанавливая шток 33 в исходное заданное положение.

Далее вращают приводной вал 16, например, электроприводом (не показан), при этом эксцентрик 17 перемещает кольцевой подпятник 13 вдоль пальцев

36 (т.е. перпендикулярно к оси ци" линдра 4). Вертикальное возвратнопоступательное перемещение кольцевого подпятника 13 исключает перемещение поршня 10.

При необходимости возвратно-поступательного перемещения штока 33 с необходимой амплитудой колебания вращается маховик 24 с червяком 18, который поворачивает червячное кольцо

2i со ступицей 22, причем посредством пальцев 36 поворачивается и кольцевой подпятник 13 на необходимый угол

При повороте подпятника ",3 в положение, ког1:„.а пазы 14 будут параллельны на оси поршня 10, а угол о(= О, поршень 10, а следовательно,,и шток 33 будут совершать максимальный ход в обе стороны.

Частота рабочих ходов штока 33 очределяется частотой вращения элек- троприв;;Ia. При остановке штока 33 в среднем (по чертежу) положении поворачивается маховик 24, пока угол

1не ".:у :-т равен 90 . Позиционирование штока 33 в пределах максимального хода достигается вращением гайки-маховика 8, ри котором смещаются положенк епорщня 10 относительно цилинд ра 4, а следовательно, и среднее положение штока 33 относительчо ш чиндра 31, и далее поворотом маховика 24 доводят угол o(до 90

Технико-экономическая эффектив-ность от использования изобретения заключается в расширении области его применения путем возможности изменения амплитуды колебаний исполнитель" ного гидроцилиндра и позиционирования аго;:истока в любом положении B пределах максимального хода простыми и надежными срецствами.

Формула изобретения

Регулируеьий гидропривод, содержащий исполнительный гидроцилинлр, рабочие полости которого непосредственно подключены к полостям насаса, выполненного в вида установленного на основании цилиндра с поршнем, 1446362

4 с возможностью взаимодействия со ступицей с пальцами, установленными в дополнительно выполненных в кольце5 вом подпятнике-продольных пазах, при этом в цилиндре и поршне выполнены поперечные пазы, в которых расположен кольцевой подпятник. вэаимодействуюг1им с приводным валом и кольцевым подпятником, о т л и— ч а ю шийся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности, основание насоса снабжено червячным редуктором, колесо которого расположено на приводном валу

Составитель В.Коваль

Редактор А.Козориз Техред Л.Сердюкова Корректор В.Романенко

Прс изводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6731/40 Тираж 652 Подписное

ВНИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГГ .Т СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Регулируемый гидропривод Регулируемый гидропривод Регулируемый гидропривод 

 

Похожие патенты:

Изобретение относится к прикладной механике, конкретнее к поршневым механизмам, и предназначено для использования в различных областях техники, например, в робототехнике в качестве позиционного привода

Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Изобретение относится к области объемных гидравлических приводов (гидроприводов), в частности, имеющих цепи ступеней, взаимодействующих с помощью гидравлических средств, и может быть широко использовано в машиностроении

Изобретение относится к средствам автоматики и может быть использовано в роботах и манипуляторах

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано в приводах исполнительных органов ракет и других летательных аппаратов

Изобретение относится к области гидроавтоматики и может быть использовано для испытаний цифроаналоговых преобразователей (ЦАП) гидравлического типа

Изобретение относится к техническим средствам автоматизации и может быть использовано в пневматических и гидравлических системах автоматического управления
Наверх