Устройство для определения моментов захвата и выброса металла валками прокатной клети

 

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатного производства, и может быть использовано в качестве датчика наличия металла в прокатной клети. Целью изобретения является повышение точности определения моментов выброса (захвата) металла из клети, которое достигается за счет дополнительного введения двух пропорциональных звеньев с козффициентом передачи меньше единицы, второго ключа, второго интегрозапоминающего звена, второго порогового злемента, элемента И и триггера со счетным входом. 1 ил. (Л

ССЮЭ СОВЕТСКИХ

РЕСПУБЛИК

09) 011 g y В 21 В 37/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ р

I Я

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

А0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОЧНРЬНИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР к двтогскомм саидьтильатвы (21) 4270800/23-02 (22) 13.05.87 (46) 30.12.88. Бюл. У 48 (71) Украинский государственный проектный и проектно-конструкторский институт "Тяжпромэлектропроект" (72) И.Б.Зильберштейн, Б.Я.Перкин, С.А.Шнуров и Е.Л.Плавник (53) 621.771.06.(62-52)(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 910260, кл. В 21 В 37/00, 1980.

Авторское свидетельство СССР

И - 551067, кл. В 21 В 37/00, 1975. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ МО- .

МЕНТОВ ЗАХВАТА И ВЫБРОСА МЕТАЛЛА

БАЛКАМИ ПРОКАТНОЙ КЛЕТИ (57) Изобретение относится к прокатному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатного производства, и может быть использовано в качестве датчика наличия металла в прокатной клети.

Целью изобретения является повышение точности определения моментов выброса (захвата) металла из клети, которое достигается за счет дополнительного введения двух пропорциональных звеньев с коэфйициентом передачи меньше единицы, второго ключа, второго интегроэапоминающего звена, второго порогового элемента, элемента И и триггера со счетным входом, 1 ил.

1447453

Изобретение относится к прокатному производству, в частности к контрольным и регулирующим устройствам прокатного производства, и может быть использовано в качестве датчика наличия металла в прокатной клети.

Целью изобретения является повышение точности. I0

На чертеже представлена блок-схема предлагаемого устройства для определения момента захвата и выброса металла валками прокатной клети.

Устройство содержит датчик 1 наличия металла в валках, ключ 2, интегрозапоминающее звено 3, пороговый элемент 4, элемент И 5, триггер

6, ключ 7, интегрозапоминающее звено 8, усилитель 9, пороговый элемент 20

10, усилитель 11, вход которого соединен с выходом датчика 1 наличия металла в валках, входами ключа 2 и ключа 7, выход которого соединен с входом интегрирующего звена 8, выход 25 которого соединен с входом усилителя 9, выход которого соединен с первым входом порогового элемента 10, второй вход которого соединен с выходом датчика l наличия металла в валках, выход ключа 2 соединен с входом интегрирующего звена 3, выход которого соединен с первым входом порогового элемента 4, второй вход которого соединен с выходом усилителя 11, а выход — с первым входом элемента И 5, второй вход которого соединен с выходом порогового элемента 10, а выход — с входом триггера, прямой выход которого соединен с управляющим входом ключа 2, а инверсный вь1ход — с управляющим входом ключа 7.

Устройство работает следующим образом. 45

При отсутствии металла в валках, что соответствует режиму холостого хода, ключ 2 подключает выход датчика 1 наличия металла в валках к входу интегрозапоминающего звена 3, на выходе которого устанавливается значение контролируемой величины при холостом ходе. Выходной сигнал интегрозапоминающего звена 3 поступает на первый вход порогового элемента 4 н определяет уровень его срабатывания. На второй вход порогового элемента 4 через усилитель ll поступает сигнал холостого хода с выхода датчика 1 наличия металла в валках. Так как коэффициент передачи усилителя 11 выбирается меньше единицы, то уровень сигнала на втором входе порогового элемента 4 ниже уровня сигнала на первом входе, Поэтому сигнал на выходе порогового элемента 4 имеет низкий уровень. В этот момент ключ 7 разомкнут и второе интегрозапоминающее звено 8 хранит значение контролируемой величины, соответствующее наличию металла в валках при предыдущем цикле прокатки. Сигнал с выхода интегрозапоминающего звена 8 через усилитель

9, коэффициент передачи которого также выбирается меньше единицы, поступает на первый вход порогового элемента 10 и определяет уровень его срабатывания. На второй вход порогового элемента 10 поступает сигнал холостого хода с выхода датчика 1 наличия металла в валках. Так как уровень сигнала на втором входе порогового элемента 10 ниже уровня сигнала на его первом входе, то сигнал на инверсном выходе порогового элемента 10 имеет высокий уровень, Сигналы с выходов пороговых элементов 4 и 10 имеют разные уровни, поэтому на выходе элемента И 5 и соответственно на счетном входе триггера

6 присутствует сигнал низкого уровня, При этом сигнал на первом (прямом) выходе триггера 6, который является выходным сигналом устройства„ имеет низкий уровень.

При захвате металла валками возрастает сигнал на выходе датчика 1 наличия металла в валках и соответственно на вторых входах пороговых элементов 4 и 10. При привышении указанным сигналом уровня срабатывания порогового элемента 4 сигнал на его выходе переходит с низкого на высокий уровень. На выходе элемента

И 5 уровень сигнала также меняется с низкого на высокий, триггер 6, вход которого реагирует только на перепад сигнала с низкого на высокий уровень, изменяет свое состояние, а на его первом выходе появляется сигнал высокого уровня, что соответствует наличию металла в валках. При этом сигнал с первого выхода триггера 6 размыкает ключ 2, а сигнал с второго выхода замыкает ключ 7. При достижении сигналом датчика 1 уровня сра1447453 батывания порогового элемента 10 сигнал на em выходе меняет свой уровень с высокого на низкий, однако это не приводит к изменению состояния триггера 6.

Во время прокатки металла в клети интегрозапоминающее звено 8 через ключ 7 накапливает новое значение контролируемой величины. Сигнал с 10 выхода интегрозапоминающего звена 8 через усилитель 9 поступает на первый вход порогового элемента 10 и определяет уровень его срабатывания.

В процессе выхода металла из клети контролируемая величина уменьшается, а интегрозапоминающее звено 8, имеющее большую постоянную времени, не успевает изменить свой уровень.

Когда выходной сигнал датчика 1 наличия металла в валках становится меньше сигнала на выходе усилителя

9, происходит изменение состояния порогового элемента 10 и триггера 6, что в свою очередь вызывает измене- 25 ние остояния ключей 2 и 7. Срабатывание триггера 6 определяет момент выхода металла из валков прокатной клети. Ключ 2 подключает интегрозапоминающее звено 3 к датчику 1 наличия металла в валках. В результате сигнал на выходе звена 3 через время, определяемое постоянной времени низкочастотного фильтра, устанавливается равным новому значению холостого

35 хода. В момент времени, когда сигнал на выходе элемента 3 превысит сигнал на выходе усилителя ll, пороговый элемент 4 изменит свое состояние с высокого уровня на низкий. Укаэанное изменение не приводит к изменению состояния триггера 6, реагирующего только на фронт положительного знака.

После чего схема приходит в исходное состояние.

Применение предлагаемого устройства позволит, в частности, создать высокоэффективные системы раскроя на

1 прокатных станах за счет повышения точности измерения длин раскатов, прокатываемых станами. Так при изменении длин раскатов, подлежащих раскрою на непрерывно-заготовочных станах, и использования в качестве датчика наличия металла в валках датчика тока прокатного электродвигателя, при скоростях проката 57 м/с ошибка в измерении колеблется в пределах от 0,1 до 2 м. Колебания указанной ошибки, вызванные переменным характером задержки, сложно оценить, что может привести к существенным потерям металла на обрезь.

Формула изобретения

Устройство для определения моментов захвата и выброса металла валками прокатной клети, содержащее датчик наличия металла в валках, ключ, информационный вход которого соединен с выходом датчика металла в валках, интегрозапоминающее звено, вход которого соединен с выходом ключа, пороговый элемент, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, снабжено двумя усилителями, ключом, интегрозапоминающим звеном, пороговым элементом, схемой И, а также триггером, причем выход первого интегрозапоминающего звена подсоединен с первому входу первого порогового элемента, вход первого усилителя соединен с выходом датчика наличия металла в валках, а выход — к входу первого порогового элемента, выход первого порогового элемента соединен с первым входом схемы И, информационный вход второго ключа подсоединен с выходу датчика наличия металла в валках, а выход — к входу второго интегроэапоминающего звена, выход которого соединен с входом второго усилителя, выход которого соединен с первым входом второго порогового элемента, второй вход которого соединен с выходом датчика наличия металла в валках, второй вход схемы И соединен с выходом второго порогового элемента, выход схемы И соединен со счетным входом триггера, причем прямой выход триггера подсоединен с управляющему входу первого ключа, а инверсный выход — к управляющему входу второго ключа.

1447453

/Х.

Тираж 467

Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграФическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

Редактор Ю. Середа

Заказ 6782/8

Составитель А. Сергеев

Техред Л.Сердюкова Корректор С, Шекмар