Захватный орган для заготовок

 

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штучного отделения из навала плоских заготовок из магнитоактивных материалов и подачи их в ориентированном положении в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно в пресс. При опускании захватного органа к навалу 40 заготовок магнитная сила F воздействует на заготовку, поверхность котоJ7 Л со ел ел 00 СО со

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 21 D 43 18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

<;авиа f

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4039350/31-27 (22) 20.03.86 (46) 30. 11 ..87. Бюл. У 44 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) А,С. Щербаков, В.В. Филиппов, E.Á, Батагова и Ю.M. Шитько (53) 621.983,06(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР.

Ф 1110528, кл, В 21 D 43/18, 1981.

Авторское свидетельство СССР

N 1222365, кл. В 21 D 43/18, 1984.

„„SU„„1355333 A 1 (54) ЗМ:ВАТНЫЙ ОРГАН ДЛЯ ЗАГОТОВОК (57) Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может быть использовано для штучного отделения из навала плоских заготовок из магнитоактивных материалов и подачи их в ориентированном положении в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно в пресс. При опускании захватного органа к навалу 40 заготовок магнитная сила Р воздействует на заготовку, поверхность кото1355333 жней 17. 2 ил. рой наиболее открыта к поверхности 6 магнитного захвата 4 ° Заготовка отрывается от навала 40 и, пройдя отрезок М, воздействует на торец 37 пяты 36. Пята 36, поднимаясь, перемещает толкатель 35 и золотник 31 на отрезок К. При этом энергоноситель (сжатый воздух) поступает из канала

29 через канавку 34, каналы 28 и 25

Изобретение относится к холодной обработке металлов давлением и может ,быть использовано для поштучного от- деления из навала плоских заготовок

Г из магнитоактивных материалов и по- 5 дачи их в ориентированном положении в рабочую зону обрабатывающей машины, преимущественно пресса.

Целью изобретения является расширение технологических воэможностей эа счет обеспечения автоматического отвода магнитного захвата от бункера.

На фиг. 1 изображен предлагаемый захватный орган, разрез; на фиг.2— разрез А-А на фиг. 1.

Захватный орган содержит корпус 1 с гнездом 2 и рабочим торцом 3. В гнезде установлен магнитный захват 4, выполненный в виде втулки с отверстием 5 и торцовой рабочей поверхностью

6. Полюса магнита расположены на торцовых поверхностях. Рабочий торец корпуса и рабочая торцовая поверхность магнита расположены на одном уровне.

На корпусе закреплен шток 7 с по25 лостъю 8. На полом штоке закреппен поршень 9, размещенный в полости 10 корпуса силового цилиндра 11. Полость цилиндра разделена поршнем на две камеры 12 и 13, снабженные соответст- З венно каналами 14 и 15, служащими для подачи энергоносителя, например сжатого воздуха. На корпусе цилиндра закреплен фланец 16, на котором смонтированы подвижные в осевом направле- 35 нии стержни 17 отлипателя с торцами .18, Стержни размещены в отверстиях

19 корпуса.

На полом штоке закреплен также поршень 20, размещенный в полости 21 40 корпуса силового цилиндра 22, смонтив полость 24, Магнитный захват быстро поднимается, что обеспечивает автоматический отвод магнитного захвата 4 от навала 40 при эа хвате 4 одной заготовки . 3a тем заготовка ориентируется на магнитном захвате 4 и отделя ется воздействием на нее стер рованного на приводном держателе 23 °

Полость силового цилиндра разделена поршнем на две камеры, причем камера

24 снабжена каналом 25, а камера 26 снабжена каналом 27, сообщенным с радиальными соосными каналами 28 и 29 распределителя энергоносителя, В отверстии 30 корпуса распределителя размещен подвижный в осевом направлении золотник 31, снабженный каналами 32 и 33, а также кольцевой канавкой 34.

Золотник закреплен на толкателе 35, размещенном в полости штока. На толкателе закреплена пята 36 с торцом

37. Толкатель пружиной 38 поджат в направлении рабочего торца корпуса.

Пунктиром показана заготовка 39, а линией 40 — верхний слой навала заготовок в бункере °

Захватный орган работает следующим образом.

На фиг. 1 и 2 изображен захватный орган в момент, когда он двигается вниз, Торец 3 расположен на расстоянии, равном сумме отрезков М и К от верхнего слоя навала 40 заготовок.

;По мере дальнейшего опускания зазор, равный сумме отрезков М и К, умень шается, а величина воздействия магнитной силы на верхний слой заготовок навала увеличивается. Наконец наступает такой момент, когда магнитная сила. превышает противодействующую ей силу веса заготовки, которая расположена под торцовой поверхностью 6 магнита среди прочих заготовок верхнего слоя навала, Этой заготовкой 39 является та, которая более прочих открыта своей поверхностью в сторону магнита. Заготовка под действием магнитной силы устремляется вверх к при3

34 опускается и сжатый воздух выходит из камеры 24 через канал 25, радиальные каналы 28 и 32 и осевой канал 33 в атмосферу. В процессе последующего движения захватного органа к навалу заготовок в камеру 26 через канал 27 подают сжатый воздух, что вызывает перемещение поршня 20 вниз на отрезок

Т. Одновременно в камеру 12 через канал 14 подают сжатый воздух, а камеру

13 через канал 15 сообщают с атмосферой, что вызывает перемещение цилиндра 11, фланца 16 и стержней 17 вверх, в результате чего торцы 18 последних занимают исходные положения, располагаясь на одном уровне с рабочим торцом 3. Приводной держатель 23 опускает захватный орган, и осуществляется захват очередной заготовки, Цикл

I повторяется.

Изобретение позволяет управлять захватным органом в зависимости от наличия на нем захваченной заготовки.

3 135533 ближающейся торцовой поверхности 6.

Поскольку отделенная от навала заготовка 39 не имеет точек контакта с заготовками навала и располагается ближе к торцовой поверхности 6 магнитного захвата 4, основная часть магнитного потока концентрируется в ней, что исключает подъемное силовое

1 воздействие магнитной силы на прочие 1О заготовки верхнего слоя. Обычно в мо— мент отрыва от начала заготовка 39 располагается асимметрично по отношению к торцовой поверхности 6, а по— этому результирующая магнитная сила 15

F воздействует на заготовку 39 под углом к горизонту. Величина угла тем меньше, чем больше асимметрия заготовки 39 относительно торцовой поверхности 6. Пройдя вверх отрезок М,заго- 2О товка 39 достигает торца 37 пяты 36, и сжимая под действием магнитной силы пружину 38, перемещает пяту 36 в отверстие 5, в результате чего толкатель 35 поднимает золотник 31. Сжа- 25 тый воздух через кольцевую канавку

34, радиальный канал 28, шланг (не показан) и канал 25 поступает в камеру 24> вызывая быстрый подъем поршня

20, штока 7, корпуса 1 силового ци- ЗО линдра 11 и заготовки 39 на отрезок

Т, что резко увеличивает величину зазора между верхним слоем и рабочим торцом 3. Быстрый подъем исключает контакт заготовки 39 с верхним слоем навала 40 заготовок, хотя приводной держатель 23 продолжает медленно перемещаться вниз на оставшийся отрезок хода.

Таким образом исключается захват 4р других заготовок магнитом.

Лалее приводной держатель 23 поднимает захватный орган, заготовку

39 ориентируют ориентирующими планками-(не показаны) и подают на рабо- 4> чую позицию, после чего через канал

14 подают сжатый воздух и одновременно канал 15 сообщают с атмосферой.

Это вызывает перемещение вниз корпуса силового цилиндра 11, фланца 16 и стержней 17, торцы 18 которых,," дыйдя из корпуса 1, перемещаются вниз на длину отрезка, большую суммарной длины отрезков К и М, отделяя заго-. товку 39 от рабочего торца 3. При . 55 этом перемещение торцов 18 стержней

17 вниз на отрезок К вызывает перемещение через толкатель 35 золотника 31, в результате чего кольцевая канавкл формула изобретения

Захватный орган для з,эготовок, содержащий источник энергоносителя, бункер для заготовок, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения приводной держатель, размещенный над бункером с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении перемещения держателя относительно последнего магнитный захват с рабочей поверхностью и приводом в виде связанного с источником энергоносителя силового цилиндра, имеющего связанный с держателем корпус и поршень, охватывающий магнитный захват отсекатель для заготовок, установленный с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении перемещения держателя относительно последнего и магнитного захвата, привод перемещения отлипателя для заготовок в виде связанного с источником энергоносителя расположенного соосно с приводом магнитного . захвата силового цилиндра, имеющего корпус, поршень и связанный с поршнем полый шток, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей за счет обеспечения автоматического отвода магнитного захвата от бункера, он снабжен распределителем энергоносителя,выполненным в виде связанного с источником

1

1

1

1

\ Д e2

Составитель И. Ментягова

Редактор Т. Парфенова Техред Л.Олийнык Корректор О. Кравцова

Заказ 5740/1О "Тираж 731 Подписное

ВНИИПИ Государственного ксмитета СССР

IIO e M H peTeHHH H QTKpblTHH

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб.,д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4 энергойосителя, силовым цилиндром привода магнитного захвата и держателем полого корпуса золотника с кольцевой канавкой, установленного в полом корпусе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в направлении перемещения держателя, и толкателя, связанного с золотником, установленного в полом штоке и под- пружиненного относительно последнего, полый шток связан с поршнем силового

5 "> 333

6 цилиндра привода магнитнот о захвата, магнитный захват выполнен в виде втулки, охватывающей толкатель, а отлипатель выполнен в виде связанных с

5 корпусом силового цилиндра привода отлипателя стержней, при этом корпус силового цилиндра привода отлипателя установлен с воэможностью возвратнопоступательного перемещения относительно поршня силового цилиндра привода отлипателя.