Захватный орган

 

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штучного отделения из навала плоских и цилиндрических заготовок из магнитоактивньгх материалов и последующей подачи их в штамп. Цель - расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата удлиненных в плане заготовок. При перемещении держателя 8 с магнитом 11, на котором расположены эахваточные заготовки 9, держатель поворачивается в результате взаимодействия роликов 16 и 18 поочередно с копирами 22 и 23 во взаимно перпендикулярных направлениях. В результате поворота вертикально захваченные заготовки притягиваются плоскостью к поверхности 13 магнита, чем обеспечивается их надежный захват. 3 ил,

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 21 D 43/18

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ

Н ABTOPCKOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ (21) 4094869/25-27 (22) 28.06.86 .(46) 30.04.88. Вюл. М 16 .(71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт (72) А.С.цербаков, В.В.Горлов, Е.Б. Ватагова и Ю.М.Шитько (53) 621.098(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

У 254464, кл. B 21 D 43/18, 1972.

Авторское свидетельство СССР

11 - 1214294, кл. В 21 D 43/! 8, 1984. (54) ЗАХВАТНЫЙ ОРГАН (57) Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штучного отделения

„„Я0„„1391784 А 1 иэ навала плоских и цилиндрических заготовок из магнитоактивных материалов и последующей подачи их в штамп.

Цель — расширение технологических возможностей эа счет обеспечения захвата удлиненных в плане заготовок.

При перемещении держателя 8 с магнитом 11, на котором расположены эахваточные заготовки 9, держатель поворачивается в результате взаимодействия роликов 16 и 18 поочередно с копирами 22 и 23 во взаимно перпендикулярных направлениях. В результате поворота вертикально захваченные заготовки притягиваются плоскостью к поверхности 13 магнита, чем обеспечивается их надежный захват. 3 ил.

1 13917

Изобретение относится к обработке металлов давлением и может быть использовано для штучного отделения из начала плоских и цилиндрических заготовок из магнитоактивных материалов и последующей подачи их в штамп.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей за счет обеспечения захвата удлиненных в 10 плане заготовок.

На фиг. 1 изображен захватный орган, продольный разрез; на фиг. 2 разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 схема расположения заготовки на захватном органе, продольный разрез.

Захватный орган для продолговатых заготовок содержит базу 1, закрепленную на тяге 2, закрепленный на беэе стрержневой гибкий элемент 3, 20 выполненный в виде гибкой ленты прямоугольного сечения. Гибкая лента установлена в направляющем отверстии 4, выполненном в неподвижной втулке 5. В отверстиях 6 втулки рас- 25 положены стержни 7, закрепленные на базе.

На корпусе закреплен держатель 8 для заготовки 9, выполненный в виде экрана 10, в полости которого закреп- 30 лен магнит 11 с расположением полюсов в направлении, перпендикулярном направлению движения корпуса. Торец

12 экрана и торец 13 магнита расположены на одном уровне.

На гибкой ленте закреплена планка 14, оснащенная парами роликов 15 и 16, 17 и 18, которые расположены на осях 19. Пары роликов имеют возможность контакта с рабочими поверх- 40 ностями 20 пар кулачков 21, 22 и 23, взаимно смещенных на отрезок.

Пунктирами 24 и 25 показаны положения заготовки. Россыпь 26 заготовок расположена под захватным органом.

Захватный орган для продолговатых заготовок работает следующим образом.

Иэ россыпи 26 заготовок после контакта с ее верхним слоем торцов 12 и 13 экрана 10 магнита 11 держатель 8

50 захватывает одну или несколько заготовок. При этом, если заготовка своей плоскостью перекрывает значительную площадь по торцу 13 магнита 11, она удерживается надежно. В том случае, если заготовка перекрывает малую указанную площадь, из-за асимметрии расположения отрывающий момент

84 2 превышает удерживающий момент, и заготовка 9 повисает вертикально, что нежелательно, так как ее последующая ориентация будет затруднительна. В обоих случаях заготовка 9 повисает асимметрично относительно продольной оси корпуса 3 в положении, показан ном на фиг. 1. При этом отрывающий заготовку (пунктир 24) момент силы Р с плечом а отноительно точки П превышает удерживающий момент силы Р с плечом Ь. Поэтому заготовка по ряду причин, например иэ-за расположения на ней других заготовок, занимает вертикальное положение. Аналогично, отрывающий заготовку (пунктир

25) момент силы F„ с плечом с относительно точки Il превышает удерживающий момент силы Рп с плечом d.

Характерно, что симметричное расположение заготовки 9 на магните 11 практически исключается (фиг. 3), так как удерживающая заготовку сила при данном расположении полюсов магнита отсутствует.

Для того, чтобы исключить вертикальное положение заготовки, необходимо переместить заготовку к одному иэ полюсов и при этом повернуть заготовку 9 на 90

Держатель 8 поднимают. Ролики 15 взаимодействуют с кулачком 21 а ролик 16 — с кулачком 22, перемещаясь по рабочим поверхностям 20 кулачков. При этом заготовка 9 перемещается влево и удерживается тем сильней, чем ближе к полюсу она располагается, одновременно ее нижний конец перемещается влево. Пройдя поверхность 20 на кулачках 21 и 22 ролики 15 и 16 прекращают работу и в контакт с рабочими поверхностями 20 кулачков 23 приходят ролики 17 и 18. Теперь заготовка 9 верхним концом удерживается значительными магнитными силами, поэтому при качании корпуса 3 влево она перемещается под действием сил инерции и магнитных сил на 90 и располагается в плоскости торцов 12 и 13. Расстояние ж смещения пар кулачков следует задаватЬ таким, чтобы обеспечить свободное последовательное качание корпуса 3. Наличие направляющих стержней 7 в отверстиях

6 втулки.5 исключает перекосы и преждевременный износ гибкой ленты 3.

Далее заготовка поднимается в зону действия ориентирующих элеменФормула изобретения

Захватный орган, содержащий установленную с возможностью воэвратно10

Составитель И. Ментягова

Техред М.Моргентал Корректор Г. Решетник

Редактор B. Ковтун

Заказ 2591

Тираж 709 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам нэобретений и открытий

113035, Москва, 3-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 з 139 тов, где ориентируется и центрируется на торцах 12 и 3, а затем подается на рабочую позицию, где принудительно отделяется от держателя 8.

Следует иметь ввиду, что для исключения контакта заготовки с кулачками последние должны располагаться за пределами зоны радиуса R, величина которого равна наибольшему размеру заготовки 9.

Изобретение позволяет обеспечить надежный захват заготовок, расположенных вертикально на магнитном захватном органе.

1784

4 поступательного перемещения в вертикальном направлении тягу, смонтированный на гяге вертикально расположенный стержень, установленный на стержне держатель

5 с магнитом и направляющую для стержня втулку, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических воэможностей за счет обеспечения захвата удлиненных в плане заготовок, он снабжен расположенными на разных уровнях в одной вертикальной плоскости по обе стороны стержня копирами, стержень снабжен планкой с роликом на концах, установленными с воэможностью взаимодействия с копирами, полюса магнита расположены в горизонтальнои плоскости, а стержень выполнен в виде гибкого элемента.