Клепальный автомат
Изобретение относится к ме.хаиосборочным работам, в частности к автоматам для клепки. Цель изобретения - noHbiiiie- ние надежности функционирования автомата . Клепальный автомат содержит силовук скобу, на которой смонтированы силона я клепальная и сверлильная головки, а тукже механизм установки заклепок. Пос.1едний содержит ловитель в виде дву.х двуплечих )Ычагов 20, шариирно смонтированных на осях 26, и параллельные пластины 33, смонтированные на направляющих элементах 34 и подпружиненные упругими элементами 35. На внутренних поверхностях пластин и рычагов выполнены полукруглые соосные углубления . Заклепка из бункера поступает в приемный трубопровод 45, а оттуда в коническое углубление 24 ловителя. С.оскальзывая по его боковой поверхности, заклепка устанавливается в канал 25. Стержень час тично заходит в канал. После это1 о рычаги 20 раздвигают и заклепка . 1инает ся н канал до упора головки в вер.хнюю iMOCKOCTb пластины 33. После этого под лей ствием пластины 40 заклепка перемеп1ается по пазу до цанги механизма установки. Затем заклепка устанавливается в отверстие и ocvmec гвляется клепка. 1 1 и.. to (Л
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
„„SU„„> 449230
А1
В 21 S 15 !0
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР
ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (2! ) 4144769/25-27 (22) 11. 1.86 (46) 07.01.89. Бюл. № (72) В. М. Буров и К. 11. г(ечнев (53) 621.976 (088.8) (56) Григорьев В. П. Сборка клепаных агрегатов самолетов и вертолетов. — М.: Машиностроение, 1975, с. 177 -184. (54) КЛЕПАЛЬНЫЙ АВТОМАТ (57) Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к автоматам для клепки. Цель изобретения — повьпчение надежности функционирования автомата. Клепальный автомат содержит си.н>вую скобу, на которой смонтированы силовая клепальная и сверлильная головки, а также механизм установки заклепок. Последний содержит ловитель в виде двух двуплечих рычагов 20, шарнирно смонтированных на осях
26, и параллельные пластины 33, смонтированные на направляющих элементах 34 и подпружиненные упругими элементами 35.
На внутренних поверхностях ilластин и рыч»гов выполнены полукруглые соосные углубления. Заклепка из бункера поступает в приемный трубопровод 45, а оттуда в кони еское углубление 24 ловителя. Соскальзывая по его боковой поверхности, заклеIII iI устанавливается в канал 25 Стержень частично заходит в канал. После этого рычаги 20 раздвигают и заклепка Iipoaa.IIIII;Iåò ся в канал до упора головки в верхнюк> пло.ко "Il> пластины 33. После этого под,ц и сгнием п.тастины 40 заклепка переменим г я по II J y lo цанги механизма у TIIHoBI II.
Затем заклея ка уcòà íà âë Hâàåòñil в отвд р- Я TIII и осугцеc i вляется клепка. !! ил
1449230
Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к оборудованию для клепки.
Цель изобретения — повышение надежности автомата путем устойчивой фиксации заклепки при приеме в механизм установки заклепок и ее перемещении в заневоленном состоянии до приемных цанг в любом пространственном положении.
На фиг. 1 изображен клепальный автомат, общий вид; на фиг. 2 — узел 111а фиг. 1; на фиг. 3 — механизм установки заклепок, изометрия; на фиг. 4 — момент приема и ориентации заклепки ловителем; на фиг. 5— вид А на фиг. 4, на фиг. 6 — момент фиксации заклепки; на фиг. 7 сечение Б-Б на фиг. 4; на фиг. 8 — сечение В-В на фиг. 6; на фиг. 9 — транспортирование заклепки; на фиг. 10 — — сечение Г-Г на фиг. 9; на фиг. 11 установка заклепки в цангу механизма установки.
Клепальный автомат содержит основание 1 (фиг. 11 с вертикальными направляющими 2, на которых расположены каретка 3 с силовой клепальной головкой 4 с пуансоном 5 и каретка 6 с силовой сверлильной головкой 7 (фиг. 2), содержащей сверлильный шпиндель 8 с сверломзенковкой 9, а также шпиндель 10 с механизмом установки заклепки, содержащим пуансон для восприятия усилия при клепке и цангу 11 для фиксации заклепки перед установкой в отверстие. Кроме того, на корпусе силовой головки 7 расположен механизм 12, воспринимающий усилие сжатия пакета со стороны клепальной головки 4 упором 13.
Каретка 6 с горизонтальным расположением оси силовых головок смонтирована с возможностью перемещения по вертикальным направляющим 14 с помощью гидроцилиндра 15. Загрузочный механизм состоит из бункера 16 н путепровода 17, связанного с механизмом 18 установки заклепок.
Последний выполнен в виде корпуса 19 (фиг. 3), закрепленного на каретке 6 над шпинделем 10. На верхней части корпуса закреплен ловитель заклепок, выполненный в виде двуплечих рычагов 20, которые одним концом шарнирно закреплены на осях
21 в пазах пневмоцилиндра 22, расположенного также на верхней части корпуса 19.
На других концах рычагов выполнены углубления на внутренних поверхностях, которые соприкасаются друг с другом по плоскости разъема 23. Углубления выполнены в виде конических фасок 24, переходящих в полукруглое углубление 25 и образующих при смыкании внутренних поверхностей рычагов коническую поверхность, сужак)щук)ся в направлении от путепровода и переходящую в канал. В середине рычагов на шарнирах 26 закреплены контактные ролики 27, взаимодействующие с коническим штырем
28 подпружиненного пружиной 29 штока 30
Рычаги ловителя связаны i ilpvI 133>1 эл(меi(том, например пружиной 31, и в исх() 1I!îх1 положении контактируют внутренними Il(). верхностями 110 плоскости ра<),сма, а гHhже снабжены регул ирочоч и ы м и в« « i;I v < 32 для центрирования плоско(11< >;; ° (, продольной оси.
По боковым поверх);:стям i. р()у(а I ..) расположены пластины 33, со< 1; ».:ые с корпусом с помощью четыре >IH(ц)>; 11(лр)1 ческих направляющих эл (1,101< 3 j j,:астины 33 подпружинены с)дн,. нанеi,)(1 другой упругими элементами..п>1ри мер 1«, ж)1 нами 35.
Законцовки пластин вы .. не) ы II.IO«кими внутренними поверхностями . )6. Hd внутренних поверхностях Iiла<: HH выполнены полукруглые углубления 37 с азмером, превышающим диаметр устанавл)(вземой заклепки на 0,5 мм. В исходном положении прижатые пружинами 35 к корпусу пластины образуют из внутренних поверхностей законцовок паз 38, который на 0,5 >м меншп диа— метра устанавливаемых закле)(ок, переходящий в цилиндрический канал 39, соосный каналу ловителя. Между пластин 33 установлен плоский толкатель 40, боковые поверхHocTH которого параллельны внутренним поверхностям,36 пластин 33, I ширина плоского толкателя 11(размеру меньше ширины паза 38. Толкатель с(Hзан со шт(>ком 41 пневмоцилиндра 42. 1.IH< 3!IHbi 33 установлены с зазором относительно рычагов ловителя 20. Размер i;iзор» ограничен двумя параллельными II.I,>(костями, образованн I!(IH из нижних 1(онер ногтей рычагoB ловителя н верх)(их 110верхностей пласгин.
На корпусе 19 так ке закреплен с Номошью тангенциальных зажимов 43 и 44 трубопровод 45, один H()i!el! которого расположен внутри конического глубления "4 ловителя, а другой распо.,)агается соосно трубопроводу 17, идущего <)3 бх ><кера 16
Клепальный автомат р(<б )г(1< т t)I- It I() щим образом.
Г!осле предварительн(>й, (:>11<>я> .(».,;>;: батываемого изделия 46 н «j)THhH,ii,fl()t;
f1oз0жении HH HH>KHHe oII<)j):>I 4(и (;1)3)< 1,1(, ния с .) верхничи заж)<х>,1 . 18, 1(о;<,>с;с)1
K0vl(3H.li1 I1а 110дж и ы >1.(!(. "H I!,(>вой (О. ловк<)й 4 е пуансоном "), <>. . i,. р()пы:: упором 13 силовой го, I() («: 1 .I ) ..)р).-Ой. 110 ОКОНЧаНИИ Ск<)Г)1;,;(» ».; > (И. >i ВЕ;; ленис и зе) кованис 03« " .10, 1;>к.„> ку 1 и 111 ()с< зеll к< н I I, :> I(>н j)e<>I(.> i((> из бункера 1 ) (1<) Г1)(< .,;,,: д;>н.„
IIИС. М 1303>!<, Х)> 3(! ><.I(.>Hi ((> iit T 1 j)e
1(риемный тр<(><)пр<>...: к() «:>с к<к ,(убл !!Ht 21 л()пиl. i:. >(1>«.. t) !1()д .(сй стянем с>к 1 Г()l i> I!:) (>
HoI 0 Il а <а 38 Ilлr ie! II!! ° 1 >, i. ": i )0 > >, >,)>
1449230
Формула изобретения заклепки, заходящего в канал 39 этого паза.
При этом перекрывается луч фотодатчика. просвечивающего зазор между нижними поверхностями рычагов ловителя и верхними поверхностями пластин в зоне каналов 25 и 39, что сигнализирует о наличии заклепки в механизме установки.
По этому сигналу подается воздух в пневмоцилиндр 22, шток 30 перемещается вперед и штырем 28, взаимодействуя с контактными роликами 27 и преодолевая сопротивление пружины 31, раздвигает рычаги ловителя 20 (фиг. 8). Давлением воздуха освобожденная заклепка, ориентированная ранее по каналу 39, проталкивается на всю глубину канала 39 до соприкосновения заплечиков головки заклепки с верхними поверхностями пластин 33 паза 38. Шток 30 возвращается в исходное положение, рычаги 20 под действием пружины 31 смыкаются, после чего снимается воздушное давление в трубопроводе 45.
Ориентация заклепки определяется положением ее в канале 39, а фиксация и предохранение от выпадания обеспечивается сведенными поверхностями рычагов ловителя
После окончания сверления и отвода сверлильного шпинделя 8 в исходное положение подается команда на подачу заклепки в цанги механизм" установки. Давлением воздуха в пневмоцилиндре 42 шток 41 перемещает толкатель 40 вперед, который, взаимодействуя с заклепкой, выталкивает ее из канала 39 и продвигает по пазу 38 (фиг. 9), пластины 33 при этом раздвигают ся параллельно одна другой на штырях 34 и, находясь под постоянны::I сжимающим усилием пружин 35, удерживают заклепку при ее движении в сжатом состоянии.
Кроме того, на всем пути движения по пазу 38 заклепка дополнительно блокируется от потери ориентации, выпадания (или выталкивания) нижней поверхностью сведенных рычагов ловителя до того момента, пока она не установится в разжимную цангу 11 механизма установки сверлильной головки, что гарантирует надежность работы автомата при любом пространственном расположении головок. Цилиндром 15 каретка перемещается по направляющим 14 вниз и устанавливает шпиндель 10 в рабочее положение, после чего заклепка вставляется в просверленное отверстие. Подается команда на расклепывание силовой головкой 4.
После образования замыкающей головки заклепки силовая головка 4 отводится в ис5
45 ходное положение, подается команда нг установку сверлильного шпинделя 8 и рабочую зону, а шпинделя 10 — к механизму 18 у«тановки заклепок.
Цикл обработки отверстия и постановки заклепок закончен. Каретки 3 и 6 синхронно перемещаются по направляющим 2 (либо по напраьляющим 50 относительно изделия).
Автомат готов к новому циклу.
Предлагаемый клепальный автомат позволяет за счет усовершенствования конструкции механизма установки заклепок повысить надежность функционирования автомата, исключить выпадание заклепки при любом положении силовых головок, обесп«чить надежность фиксации заклепок и стабильность работы автомата от сбоев при неподаче заклепок, что способствует повышению качества клепки.
Клепальный автомат, содержащий силовую скобу, на которой с возможностью вертикального перемещения установлены две каретки, на одной из которых смонтирована клепальная головка. а на другой сверлильная головка с механизмом установки заклепок, а также бункер заклепок с путепроводом, от.гичающийгя тем, чT(), с целью повь.ш«ния надежности, мехаггизм установки заклепок выполнен в виде смонтироI3BHI!ых на каретке ловителя в виде шарнирно связанны между собой и подпружиненнь:х IIo направлению олин к другому двуплечих рычагов, на вз,(имно обращенны поверхностях которых выполнены полукруглые углубления с коническими заходными фасками, обращенными в сторону путепровода и расположенными соосно «посчедним, направляющих элементов, двуx параллельных пластин, размещенных на упохгянутых направляющих элементах с возможностью возвратно-поступательного перемещения в противоположных направлениях в плоскости, параллельной п.чоскости перемещения двуплечих рычагов, и подпружинеHных одна относительно другой, а также толкателя, размещенного между пластинами с возможностью продольного перемещен и я ()Tносительно послелних, при этом и» 133;(HAH() обращенных боковых повер:<но«тих п,ча(.тнн выполнены полукруглые углубления, соосные с углублениями двуплечих рычагов, расположенных с зазором относительно пластин.
1449230
1449230
144с1 230
/ ю/
Фиа 1О (оставитель Н. Пожидаева
Редактор Н. Тупипа Техред И. Верее Корректор A. Обручар
Ваназ 6904 10 Тираж 589 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий
113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб., д. 4/5
Г1роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4
