Устройство для сборки деталей и клепки

 

Изобретение относится к механосборочному производству,в частности к устройствам для сборки деталей и клепки. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Для этого оно содержит смонтированные на основании 1 бункеры 14 с трубчатыми лотками 15 для подачи заклепок , бункер для собираемых деталей, сборочное приспособление 2 и механизм клепки (МК) 10, выполненный в виде двух спаренных силовых цилиндров. Шток (III) одного из цилиндров выполнен с осевой полостью, III другого расположен в этой осевой полости и несет на своем свободном конце боек 21. На конце полого III установлена траверса 26 с механизмом захвата 28 собираемых деталей, центрирующими штырями и механизмом поштучной выдачи заклепок. Фиксация сплошного 111 в верхнем нерабочем положении осуш,ествляется с помощью подпружиненных фиксаторов. МК 10 расположен на каретке 9, перемещающейся ,по основанию под действием привода. В исходном положении каретки 9 механизм поштучной выдачи заклепок совмещен с трубчатыми лотками 15. Под действием воздуха заклепки вводятся в механизм 27 пощтучной выдачи. После перемещения каретки 9 в зону сборки происходит установка заклепки в сборочное приспособление 2. После этого каретка перемещается в зону расположения бункера для собираемых деталей, происходит их захват и последующее перемешение каретки в зону сборки. Собираемые детали ориентируются относительно заклепок, устанавливаются на них, после чего происходит расклепывание выступающих концов стержней заклепок бойком 21 МК 10. Благодаря использованию одного механизма для осуществления нескольких операций повышается надежность устройства. 2 з. п. ф-лы, 7 ил. О) со сд ел 4 Ю СО (риг.)

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК д11 4 В 23 Р 19/00, В 21 J 15/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 3812086/31-27 (22) 14.11.84 (46) 30.11.87. Бюл. № 44 (71) Волгоградский политехнический институт (72) А. И. Сутин, С. Е. Самохин, О. С. Харькин и В. Н. Петров (53) 621.976 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 576153, кл. В 21 J 15/32, 18.03.76. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ ДЕТАЛЕЙ И КЛЕПКИ (57) Изобретение относится к механосборочному производству,в частности к устройствам для сборки деталей и клепки. Целью изобретения является повышение надежности устройства. Для этого оно содержит смонтированные на основании 1 бункеры 14 с трубчатыми лотками 15 для подачи заклепок, бункер для собираемых деталей, сборочное приспособление 2 и механизм клепки (МК) 10, выполненный в виде двух спаренных силовых цилиндров. Шток (111) одного из цилиндров выполнен с осевой полостью, 111 другого расположен в этой осевой полости и несет на своем свободном конце боек 21. На конце полого 111

„„SU„„1355429 A 1 установлена траверса 26 с механизмом захвата 28 собираемых деталей, центрирующими штырями и механизмом поштучной выдачи заклепок. Фиксация сплошного 111 в верхнем нерабочем положении осуществляется с помощью подпружиненных фиксаторов.

МК 10 расположен на каретке 9, перемещающейся по основанию под действием привода. В исходном положении каретки 9 механизм поштучной выдачи заклепок совмещен с трубчатыми лотками 15. Под действием воздуха заклепки вводятся в механизм 27 поштучной выдачи. После перемещения каретки 9 в зону сборки происходит установка заклепки в сборочное приспособление 2. После этого каретка перемещается в зону расположения бункера для собираемых деталей, происходит их захват и последующее перемещение каретки в зону сборки. Собираемые детали ориентируются относительно заклепок, устанавливаются на них, после чего происходит расклепывание выступающих концов стержней заклепок бойком 21 МК 10. Благодаря использованию одного механизма для осуществления нескольких операций повышается надежность устройства. 2 з. п. ф-лы, 7 ил.

1355429

Изобретение относится к механосборочным работам, в частности к оборудованию для сборки деталей методом клепки.

Целью изобретения является повышение надежности и производительности устройства за счет совмещения нескольких операций в одном такте с помощью одного рабочего механизма.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, вид сверху; на фиг. 3 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг. 4— разрез Б — -Б на фиг. 1; на фиг. 5 — узел 1 на фиг. 4; на фиг. 6 — — узел 11 на фиг. 3; на фиг. 7 — разрез  — В на фиг. 6.

Устройство содержит станину 1. на которой смонтированы сборочное приспособление 2, устройство 3 для выдачи соединяемых деталей, например планок 4, устройство 5 для выдачи заклепок 6 и стойки 7, на которых закреплены направлятощие 8.

В направляющих установлена подвижная каретка 9 со смонтированным на ней механизмом клепки 10. Перемещение каретки осугцествляется с помощью пневмоцилиндра l.

На основании также установлен бункер 12 для планок, соединенный лотком 13 с устройством 3 для выдачи планок 4.

Для подачи заклепок предназначены бункеры 14, связанные посредством трубчатых лотков 15 с устройством 5 для выдачи заклепок.

Механизм клепки 10 выполнен в виде двух соосно расположенных и соединенных корпусами силовых цилиндров 16 и 17. Поршень 18 и шток 19 силового цилиндра 17 выполнены с осевой полостью, а сплошной шток 20 силового цилиндра 16 установлен в упомянутой полости и несет на своем свободном конце боек 21. На боковой поверхности сплошного штока 20 выполнена кольцевая проточка 22, полый шток

19 выполнен со сквозными радиальными отверстиями 23, корпус силового цилиндра 17 выполнен с кольцевой проточкой

24, в которой установлены подпружиненные по направлению к оси механизма клепки фиксаторы 25 расположенные в радиальных отверстиях 23 полого штока 19 с возможностью взаимодействия с кольцевой проточкой 22 сплошного штока 20.

На свободном конце полого штока 19 смонтирована траверса 26, несущая механизм поштучной выдачи 27 заклепок, механизм захвата 28 планок и подпружиненные в осевом направлении центрирующие штыри 29.

Механизм поштучной выдачи 27 заклепок выполнен в виде корпуса 30 с глухими, ступенчатыми каналами 31, расположенными параллельно оси клепки. Каналы 31 посредством наклонных сквозных отверстий 32 соединены с междроссельными камерами эжекторов 33 и управляющим входом струйных пороговых элементов 34 системы

ТО

Т5

7$

Зй

55 контроля наличия заклепок в механизме их поштучной выдачи 27.

Сборочное приспособление 2 выполнено в виде плиты, имеющей параллельные оси клепки отверстия 35, в которых расположены ориентирующие штыри 36, закрепленные на мембране 37, установленной в камере 38. В верхней части отверстий 35 выполнены тангенциальные каналы 39, соединенные с источником пульсирующей подачи воздуха (не показан).

На станине 1 между сборочным приспособлением 2 и устройством 3 для выдачи планок закреплен лоток 40 для удаления готового изделия.

Устройство работает следующим образом.

В начале цикла каретка 9 находится в крайнем левом положении. Под действием сжатого воздуха поршень 18 перемещается вниз, опуская траверсу 26 с закрепленным на ней механизмом поштучной выдачи 27 заклепок. Последний опускается до соприкосновения с устройством 5 для выдачи заклепок, поступающих из бункеров 14 в трубчатые лотки 15. В бункерах 14 осуществляется первичная ориентация лепестков и в трубчатые лотки 15 они попадают плоским срезом вперед. После опускания механизма поштучной выдачи 27 в наклонных сквозных отверстиях 32 с помощью эжекторов 33 создается вакуум. В связи с тем, что ступенчатые каналы 31 располагаются соосно выходам трубчатых лотков 15, заклепки под действием втекающего в каналы 31 воздуха засасывается в них. При попадании в верхнюю часть канала 31 заклепка плоским торцом упирается в дно канала, а цилиндрической частью перекрывает вход наклонного отверстия 32. В наклонном отверстии 32 разрежение значительно возрастает, что вызывает переключение струйного порогового элемента 34. При попадании заклепок во все каналы 31 переключаются все пороговые элементы 34 и в систему управления поступает разрешение на перемещение траверсы 26 вверх. Затем происходит перемещение каретки 9 вправо.

B крайнем правом положении каретки 9 происходит опускание траверсы 26 вниз.

Поршень 18 перемещается вниз, а сплошной шток 20 удерживается фиксаторами 25 в верхнем положении. При опускании траверсы 26 вниз одновременно происходят две операции. Отключаются эжекторы 33, заклепки под действием гравитационных сил по каналам 31 перемещаются вниз и попадают в отверстия 35 сборочного приспособления 2. В тангенциальные каналы 39 в это время от источника пульсирующей подачи воздуха подается поток воздуха. Под действием закрученного пульсирующего потока заклепки 6 поворачиваются вокруг своей оси до тех пор, пока их скошенный конец не попадет в паз между стенкой отверстия 35 и ориентирую1355429

50 шим штырем 36. Одновременно с выполнением этой операции механизм захвата 28 опускается на планку 4, расположенную в лотке устройства 3, и с помошью вакуум-присоса захватывает ее. Устройство 3 выполнено по высоте так, что при наличии на нем планки 4 траверса 26 опускается не на полный ход и потому фиксаторы 25 удерживают сплошной шток 20 в верхнем положении. После захвата планки траверса 26 поднимается. Происходит перемещение каретки 9 влево. Затем вновь поступает команда на опускание траверсы 26.

Сжатый воздух подается в верхние полости силовых цилиндров 16 и 17, в результате чего происходит опускание поршня 18 со штоком 19 и траверсой 26 вниз. При этом вновь совершаются две операции. Механизм поштучной выдачи 27 захватывает заклепки, как было описано, а механизм захвата 28 опускает планки 4, центрирует заклепки 6 относительно отверстий в планке с помощью центрируюших штырей 29, устанавливает планку 4 на цилиндрические концы заклепок 6. При правильной посадке планки 4 траверса опускается, при этом кромки радиальных отверстий 23 скользят по скосам фиксаторов 25 и отводят их от центра. Как только фиксаторы 25 выйдут из кольцевой проточки 22 сплошного штока 20 произойдет быстрое перемещение штока 20 с бойком 21 вниз под действием сжатого воздуха, находящегося над поршнем силового цилиндра 16. Блок 21 ударяет по центрируюшим штырям 29 и расклепывает концы заклепок 6. После этого поступает команда на подъем траверсы 26.

Одновременно сжатый воздух подается под мембрану 37, которая вместе с ориентируюшими штырями 36 поднимается, выталкивая собранный узел. Вакуум-присосом собранный узел удерживается в механизме захвата 28. В это же время в каналах 31 находятся заклепки 6. При движении каретки 9 вправо между позициями происходит отключение вакуума и готовое изделие подается в приемный лоток 40. Далее цикл повторяется.

Формула изобретения

1. Устройство для сборки деталей и клепки, содержащее смонтированные на основании бункер с трубчатыми лотками для подачи заклепок, механизм поштучной выдачи заклепок, бункер собираемых деталей с механизмом их поштучной подачи

40 в зону сборки и центрирования, сборочное приспособление и систему управления, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и производительности, оно снабжено смонтированными на основании направляюшими и размещенноЙ в них кареткой с приводом ее перемещения, механизм клепки размешен на упомянутой каретке и выполнен в виде двух соосно расположенных и соединенных корпусами силовых цилиндров, поршень и шток одного из которых, обращенного к основанию, выполнены с осевой полостью, а шток второго расположен в упомянутой полости бойка, закрепленного на конце сплошного штока, и смонтированных на корпусе ближайшего к основанию силового цилиндра подпружиненных по направлению к оси последнего фиксаторов, сплошной шток выполнен с кольцевой проточкой на боковой поверхности, полый шток — со сквозными радиальными отверстиями, а фиксаторы установлен ы в упомянутых отверстиях с возможностью взаимодействия с упомянутой кольцевой проточкой, механизм поштучной подачи собираемых деталей в зону сборки и их центрирования выполнен в виде закрепленной на свободном конце полого штока траверсы, несущей механизм захвата собираемых деталей и подпружиненные в осевом направлении центрируюшие штыри, а механизм поштучной выдачи заклепок установлен на траверсе.

2. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что оно снабжено системой контроля наличия заклепок в механизме их поштучной выдачи, выполненной в виде струйных пороговых элементов, связанных с системой управления, механизм поштучной выдачи заклепок выполнен в виде корпуса с глухими ступенчатыми и расположенными параллельно оси клепки каналами, ступень большего диаметра которых размешена со стороны основания, и эжекторов, связанных с упомянутыми каналами посредством наклонных сквозных отверстий, каждое из которых связано с управляюшим входом струйного порогового элемента.

3. Устройство по п. 1, отличающееся тем, что сборочное приспособление выполнено в виде плиты с параллельными оси клепки отверстиями, источника пульсируюшей подачи воздуха, сообщенного посредством тангенциальных каналов с упомянутыми отверстиями, и ориентирующих штырей, установленных в упомянутых отверстиях с возможностью осевого перемещения.

1355429

) 355429 ! ! !

Рт и ой ча

З7

Составитель Н. Пожидаева

Редактор H. Горват Техред И. Верес Корректор Л. Патай

3а каз 5460/15 Тираж 970 Подписное

Бг1ИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

1!3035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4, 5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4