Устройство для фиксации поворотного элемента

 

Изобретение относится к машиностроению , а именно к механизмам для фиксации в заданном положении поворотных элементов. Цель - повышение надежности фиксации поворотного элемента . Устройство состоит из зубчатых колес (К) 1, 2иЗ. К1 и2 закреплены на валах 4 и 5. К 3 установлено на оси 6 с возможностью вращения на ней. Опоры валов 4, 5 и оси 6 установлены в корпусе 7. Пружина 8 удерживает К 3 в исходном, положении. Исполнительный механизм 9, который Ви9А необходимо повернуть на требуемый угол и зафиксировать, может быть соединен с любым КЗ валов 4 и 5. Размеры К и число зубьев подобраны таким образом, что каждое из них входит в зацепление с двумя соседними. При этом одно К 3 выполнено с возможностью осевого перемещения до полного вывода его из зацепления с одним из сопрягаемых К, а другое сопрягаемое К имеет достаточную ширину для сохранения зацепления с перемещаемым К 3. После выхода из зацепления перемещаемого в осевом направлении К 3 два других получают возможность повернуть исполнительные механизмы на необходимый угол. Перемещаемое з осевом направлении К 3 продолжает находиться в зацеплении :с широким сопря гаемым К и поворачивается вместе с ним на тот же угол. Это позволяе.т ему после поворота исполнительных механизмов точно войти в зацепление с вторым сопрягаемым К и тем самым надежно фиксирует исполнительные механизмы в нужном положении. 4 ил. с (Л со 00

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (19) (И) (59 4 F 16 В 1/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHGMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Фсд4

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ Г1.(НТ СССР (21) 4295594/25-27 (22) 11.08.87 (46) 07.01,89. Бюл. N - 1 (71) Производственно-техническое объединение рыбной промьппленности

"Севтехрыбпром" (72) А.К.Сигаев„ Ю.И.Балацкий и Г.П.Смагина (53) 62 1.838.19 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР йр 813000, кл. F 16 С 3/28, !979. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ ПОВОРОТНОГО ЭЛЕМЕНТА (57) Изобретение относится к машиностроению, а именно к механизмам для фиксации в заданном положении поворотных элементов. Цель - повышение надежности фиксации поворотного элемента. Устройство состоит из зубчатых колес (К) 1, 2 и 3. К 1 и 2 закреплены на валах 4 и 5. К 3 установлено на оси 6 с возможностью вращения на ней. Опоры валов 4, 5 и оси 6 установлены в корпусе 7. Пружина 8 удерживает К 3 в исходном положении.

Исполнительный механизм 9, который необходимо повернуть на требуемый угол и зафиксировать, может быть соединен с любым из валов 4 и 5. Разме" ры К и число зубьев подобраны таким образом, что каждое иэ них входит в зацепление с двумя соседними, При этом одно К 3 выполнено с возможностью осевого перемещения до полного вывода его из зацепления с одним Н9 сопрягаемых К, а другое сопрягаемое

К имеет достаточную ширину для сохранения зацепления с перемещаемым

К 3. После выхода из зацепления перемещаемого в осевом направлении К 3 два других получают возможность повернуть исполнительные механизмы на ф необходимый угол. Перемещаемое в осе" вом направлении К 3 продолжает находиться в зацеплении .с широким сопря" гаеммм К и поворачивается вместе с С» ним на тот же угол. Это позволяет ему после поворота исполнительных механизмов точно войти в зацепление с вторым сопрягаемым К и тем самым надежно фиксирует исполнительные механизмы в нужном положении. 4 илр

1449713

Изобретение относится к:машино строению, в именно к механизмам, имею,щим стопорные и фиксирующие устрой ства.

Цель изобретения — повьш ение надежности фиксации поворотного элемента.

На фиг. 1 показано предлагаемое устройство, общий вид; на фиг. 2 — 1Q вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез -Б на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез ВВ на фиг. 1.

Устройство для фиксации состоит з зубчатых колес 1 3, колеса 1 и 2 15 акреплены на валах 4 и 5, дополниельное колесо 3 установлено на оси с возможностью вращения на ней, поры валов 4 и 5 и оси 6 установлев корпусе 7. Пружина 8 удерживает 2Q олесо 3 в исходном положении. Исолнительный механизм 9, который небходимо повернуть на требуемый угол зафиксировать, может быть соедиен с любым из валов (в данном слу- 25 чае он соединен с валом 4). Число зубьев колес 1-3 таково, что все колеса находятся в зацеплении друг с вкругом.

Устройство работает следующим об- >Q азом.

Когда колеса 1-3 находятся в запеплении друг с другом, валы 4 и 5

Зафиксированы. Когда требуется обеспечить поворот исполнительного меха низма 9, ocr 6 перемещается и, преодолевая усилие пружины 8 зубчатое колесо 3 перемещается, выходит из зацепления с зубчатым колесом 1, но

Остается в зацеплении с зубчатым ко- pQ лесом 2, так как последнее шире колес 1 и 3. При этом валы 4 и 5 поЛучают возможность вращения. Исполнигельный механизм 9; соединенный, на" йример с валом, поворачивается на требуемый угол, затем зубчатое колесо 3 возвращается в исходное положение, т.е. в зацепление с колесом 1.

В связи с тем, что кинематическая цепь во время поворота исполнительного механизма 3 не разрывается (ко .песо 1 находится в зацеплении с колесом 2, а колесо " находи гся в зацеплении с колесом 3), то колесо 3 свободно входит в зацепление с колесом l, Таким образом осуществляется фиксация валов 4 и 5 в требуемом по" ложении.

В случае необходимости синхронного поворота нескольких исполнительHblx механизмов можно задействовать вал 5 кпи ввести дополнительные зубчатые колеса, находящиеся в зацеплении с любым из зубчатых колес устройства. Устанавливая на валах, соединеннйх с исполнительными механизмами колеса с разным количеством зубьев, можно получить возможность поворота исполнительных механизмов на различные, но пропорциональные друг другу углы поворота.

Формула изобретения Устройство для фиксации поворотного элемента, содержащее установленный в корпусе с возможнбстью вращения поворотный элемент, средства осуществления его поворота, выполненные в виде пары находящихся в зацеплении . прямозубых зубчатых колес, одно иэ которых жестко связано с валом пово ротного элемента, а другое расположено на собственном валу, установленном в корпусе с возможностью вращения, а также средства окружной фиксации поворотного элемента в заданном положении, о т л и ч а ю щ е ес я тем, что, с целью повышения на дежности фиксации поворотного элемента, средства окр1пкной фиксации выполнены в виде дополнительного зубчатого колеса, установленного на оси с воэможностью вращения и подпружиненного в осевом направлении, при этом каждое зубчатое колесо находится в зацеплении с двумя смежными с ним колесами, одно из колес средств осуществления поворота имеет ширину, обеспечивающую BQSMoRHocTb сохранения зацепления с подвижным в осевом направлении дополнительным колесом в одном из его граничных положений, а величина осевого хода подвижного колеса до указанного граничного положения выбрана из условия обеспечения выхода его из зацепления с другим колесом средств осуществления поворота.!

449713

Составитель В,Кожевников

Техред Л.Сердюкова Корректор Н. Король

Редактор О.Головач

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 6948/35 Тираж 757 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5