Устройство для резки труб

 

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для резки труб в труднодоступньк местах при проведении монтажно-демонтажных работ на химических , металлургических, энергетических и других установках. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем ебеспечения возможности бесступенчатого регулирования величины подачи режущего инструмента, исклю

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

yg 4 В 23 D 21/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

1РыУ b

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И OTHPblTHRM

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4136876/25-08 (22) 04.08 ° 86 (46) 15.01.89. Бюл. У 2 (71) Филиал Всесоюзного научно-исследовательского и проектно-конструкторского института атомного энергетического машиностроения (72) А.А,Этинген, Н,А.Скопин и Л.Е.Куликова (53) 621.8.209.3(088.8) (5e) Авторское свидетельство СССР по заявке N - 3873367/25-08, кл. В 23 D 21/08, 16.01,86.

„SU„,, 1450935 д1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ РЕЗКИ ТРУБ (57) Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано для резки труб в труднодоступных местах при проведении монтажно-демонтажных рабат на химических, металлургических, энергетических и других установках. Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения возможности бесступенчатого регулирования величины подачи режущего инструмента, исклю1450935 чения необходимости останова процес са резания для изменения величины подачи и автоматического отвода инструмента в исходное положение после окончания цикла работы. Управляющий кулачок 4 1 выполнен в виде диска с вырезанным сегментом и установлен перпендикулярно оси толкателя

39 с возможностью взаимодействия с ( одним концом толкателя 39, другой конец которого снабжен подвижным упором

40, установленным с возможностью взаимодействия с ограничителем перемешения резцедержателя, и связан шар1 ( ( ( (Изобретение относится к машино,строению и может быть использовано ( для резки труб в труднодоступных местах при проведении монтажно †демонтажных работ на химических, метал5, лургических, энергетических и других установках.

Целью изобретения является расширение технологических возможностей устройства путем обеспечения возможности бесступенчатого регулирования величины подачи режущего инструмента, исключения необходимости остановки процесса резания для изменения величины подачи и автоматического отвода инструмента в исходное положение после окончания цикла работы.

На фиг.1 изображено устройство для резки труб, общий вид; на фиг,2 вид А на фиг.1; на фиг.З вЂ” вид Б на фиг.1; на фиг,4 — узел I на фиг.1; на фиг.5 — разрез В-В на фиг.1; на фиг.6 — разрез; на фиг.7 — разрез

Д-Д на фиг.6; на фиг.8 — разрез Е-Е на фиг.6; на фиг.9 — вид Ж на фиг.2; на фиг.10 — сечение 3-3 на фиг.9; на фиг. 11 — разрез И-И на фиг.9; на фиг.12 — разрез К-К на фиг.9.

Устройство для резки труб содержит корпус 1, внутри которого на направляющих 2 установлена разъемная шестерня 3. На разъемных частях шестерни 3 закреплены сектора планшайбы 4 с рядом радиальных направ- 35 ляющих 5. Части разъемной шестерни нирно-рычажной системой с блоком механизма подачи, установленным на, ходовом винте с ноэможнîcòbþ кинематической связи с упором коробки или с беговой дорожкой, выполненной на кожухе устройства. При включении устройства один конец толкателя 39 наскакивает на плоскую часть кулачка 41 и выдвигает упор 45, который взаимодействует с механизмом подачи.

Регулировка величины подачи осуществляется изменением пути толкателя39 по поверхности кулачка 41. 1 э.п. ф-лы, 12 ил.

3 соединены между собой специальными замками (не показаны) и закреплены фиксаторами 6.

С обратной стороны корпуса 1 раз- мещены механизм закрепления устройства на обрабатываемой трубе 7, привод 8 и коробка 9 подач

На торцовой части корпуса 1 установлен кожух 10 с копирной поверхностью 11.

В каждой из направляющих 5 размещен резцедержатель 12 с инструментом 13 ° К внешней торцовой части направляющих 5 крепится механизм

14 подачи. Возле одной иэ направляющих 5, на которой отсутствует резцедержатель 12, установлено устройство 15 для расточки, кинематически связанное с механизмом 14 подачи шестерней 16.

Устройство для расточки обрабатываемой трубы содержит копир 17 и съемную оправку 18 с резцедержателем 19.

Механизм 14 подачи состоиг из ходового винта 20, на шлицевом конце которого установлен блок 21, содержащий ролик и храповое колесо.

Соосно с ходовым винтом 20 установлена шестерня 22 с собачкой 23. Шестерня 22 находится в зацеплении с рейкой 24. Параллельно оси рейки 24 установлена пружина 25 обратного хода рейки, жестко связанная с планкой 26. На шестерне 22 закреплена пластинчатая пружина 27, установлен145093 ная с возможностью взаимодействия с собачкой 23, В исходном положении механизма 14 подачи собачка 23 установлена на упор 28.

Механизм закрепления устройства состоит из двух прижимов 29 и 30 призматической формы,.установленных на скалках 31. Винтовой привод 32 закреплен в корпусе 1 и связан с прижимом 29 тягой 33. Разъемная шестерня 3 кинематически связана с приводом 8 шестерней 34.

На резцедержателях 12 установлены ограничители 35 и планки 36, последние являются линейками отсчета перемещения инструмента 13. Планка 36 связана с микрометрическим винтом 37.

Каждый резцедержатель 12 снабжен механизмом включения подачи, состоящим из подпружиненной шарнирно-рычажной системы 38, связывающей блок

21 с установленным в разъемной шестерне 3 толкателем 39. На одном конце толкателя 39 имеется подвижный упор 40, выполненный с возможностью взаимодействия с планкой 36 и ограничителем 35.

Второй конец толкателя 39 расположен в рабочей зоне управляющего кулачка 41, установленного в коробке 9 подач. Управляющий кулачок 41 выполнен в виде диска с вырезанным сегментом, по периметру которого имеются заходные фаски, а в центральной части находится отверстие со шлицевыми пазами. Управляющий кулачок 41 установлен на рейке 42 с возможностью вращения вокруг своей оси ° В коробке 9 подач расположена рейка 43, кинематически связанная с рейкой 42 шестерней 44. На рейке 42 установлен упор 45, выполненный с возможностью взаимодействия с механизмом 14 подач резцедержателей 12.

Кулачок 41 связан с рукояткой 46 уп- 45 равления шлицевым валом 47 и поджат пружиной 48 в крайнее выдвинутое положение. На толкателе 39 закреплен поворотный рычаг 49, подпружиненный пружиной 50 относительно направляющей 5. Рычаг 49 приводит в движение тягу 51, которая связана рычагом 52, закрепленным на оси в направляющей 5, с тягой 53.

Устройство для расточки состоит иэ корпуса 54, в направляющих которого установлена оправка 18. Копир

17 закреплен на корпусе 54. Каретка

4 шестерни 16 получает вращение от ходового винта 20и передает его ходовому винту 55 °

Устройство работает следующим образом.

Перед началом работы инструмент

13 настраивают по шаблону и закрепляют. Планки 36 микрометрическими винтами 37 устанавливают в положение, соответствующее заданной величине хода инструмента 13. Съемную оправку 18 демонтируют. Расстыковывают съемную часть шестерни 3 с закрепленным на ней сектором планшайбы 4 от основной части, а прижим 29 снимают со скалок 31. В таком положении корпус 1 надевают на обрабатываемую трубу. Затем устанавливают прижим 29 на скалки 31. С помощью винтового привода 32 и тяги 33 производится предварительная без затяжки фиксация устройства на трубе прижимами 29 и 30. Подготовка к работе завершается после установки съемной части шестерни 3 с сектором планшайбы 4, закрепления ее фиксаторами

6 и окончательной затяжки устройства на трубке

Включают привод 8, от которого вращение через шестерню 34 передается на разъемную шестерню 3 с секторами планшайбы 4. Резцедержатели, не участвующие в работе, отключаются от коробки 9 подач путем снятия упора 40 с планки 36. При этом подпружиненная шарнирно-рычажная система 38 выводит конец толкателя 39 из рабочей зоны управляющего кулачка 41.

Толкатель 39 вращается вместе с разъемной шестерней 3 и планшайбой 4, периодически наскакивая на плоскую часть управляющего кулачка

41. При этом осевое движение управляющего кулачка 41 передается рейке 42 и через шестреню 44 — рейке 43.

Закрепленный на рейке 43 упор 45 выдвигается в зону прохождения механизмов 14 подачи резцедержателей

12. Планка 26 с рейкой 24 получают линейное перемещение относительно шестерни 22 и тем самым проворачивает ее.

Установленная на шестерне 22 собачка 23 соскакивает с упора 28 и, прижатая пружиной 27 к зубьям храпового колеса блоха 21, разворачивает его. Так как блок 21 установлен на шлицах ходового винта 20, то враще1450935 ние, полученное блоком 21, передается ходовому винту 20 и через гайку преобразуется в линейное перемещение резцедержателя 12.

После прохождения толкателя 39 по управляющему кулачку 41 пружина

48 возвращает его и рейки 42 и 43 в исходное положение. Упор 45 утапливается, Пружина 25 перемещает рейку 24 в исходное положение, при этом шестерня 22 разворачивается и устанавливает собачку 23 на упор 28.

Величина подачи в предлагаемом механизме определяется временем, на протяжении которого кулачок 41 находится в утопленном состоянии ° Это время при постоянной скорости вращения планшайбы 4 находится в прямой зависимости от пути, проходимом толкателем 39 по поверхности кулачка 41.

Величина пробега толкателя 39 по по верхности кулачка 41 регулируется по.,воротом шлицевого вала 47 рукояткой

,46 управления, Момент окончания рабочего хода .инструмента 13 определяется временем, схода упора 40 с планки 36. Подпру,жиненная шарнирно-рычажная система

38 перемещает толкатель 39 в в рхнее положение1при этом упор 40 оказывается над планкой 36.

При перемещении подпружиненной шарнирно-рычажной системы 38 происходит осевое движение блока 21 по шлицам ходового винта 20 ° Ролик блока 21 входит в контакт с копирной поверхностью 11 кожуха 10 и получает быстрое вращение, Происходит ускоренный отвод резцедержателя 12 с инструментом 13 по направляющим 5.

Ускоренный отвод прекращается, когда ограничитель 35, установленный на резцедержателе 12, наезжает на упор 40 толкателя 39 и задавливает его на величину, достаточную для отвода подпружиненной шарнирно-рычажной системой 38 ролика блока 21 с копирной поверхности 11. В таком положении механизм 14 подачи отключается, резцедержатель 12 с инструментом 13 установлены в исходное положение. Для включения резцедержателя 12 в работу упор 40 устанавливают под планку 36 путем утапливания толкателя 39.

Операция по обработке внутрен0 ней поверхности разрезанного трубопровода осуществляется устройством

15 для расточки. На подвижную каретку (не показана), кинематически связанную с механизмом 14 подачи шестерней 16, устанавливается съемная оправка 18. Резцедержатель 19 соединяется с копиром 17.

При включении механизма 14 подачи съемная оправка 18 с резцедержателем 19 получает движение вцоль оси трубопровода. При этом резцедержатель получает перемещение,соответствующее профилю копира 17.

Формула изобретения

1. Устройство для резки труб, содержащее корпус, на котором смонти20 рованы механизм закрепления устройства на разрезаемой трубе, кожух, планшайба с толкателями и направляющими, на которых установлены рез25 цедержатели с механизмами их подачи, каждый из которых выполнен в виде ходового винта, кинематически связанного с рейкой, коробка подач, содержащая кулачок и кинематически свя30 занный с ним упор, установленные с возможностью взаимодействия с толкателями и рейкой, о т л и ч а ю— щ е е с я тем, что, с целью расширения технологических возможностей, устройство снабжено установленным

85 на резцедержателе ограничителем и блоком механизма подачи, расположенным на ходовом винте и выполненным в виде ролика и храпового колеса, а кулачок выполнен ввиде диска с вы40 резом, имеющим форму сегмента, и установлен с возможностью периодического взаимодействия посредством введенной в устройство системы рычагов с храповым колесом блока меха45 низма подачи, ролик которогс имеет возможность периодического взаимодействия с копирной поверхностью, выполненной на кожухе, при этом устройство снабжено упором, установлен50 ным на толкателе с возможностью взаимодействия с ограничителем.

2. Устройство по п,1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено установленным на корпусе приво55 дом поворота кулачка.

1450935

1450935

1450935

J5

1450935

1 45093 5 и-и

1450935 РиЯ

Составитель A.Êîðíèëîâ

Редактор М.Келемеш Техред Л.Сердюкова Корректор Э.Пончакова

Заказ 7015/9 Тираж 831 Подписное

ВНК1ПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Пр ектная, 4