Электростатический захват

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного устройства в робототехнических комплексах. Цель изобретения - расширение технологических возможностей и повышение производительности труда. Для этого электростатический захват, сод«ржащий корпус 1 и установленную на нем диэлектрическую подложку 2 с первой группой чередуюш.ихся электродов 5, соединенных с противоположными полюсами источника питания 3, дополнительно снабжен кольцами 6, 7, между которыми зажаты полимерные пленки 8, 9. Между последними размеш.ена вторая группа чередуюш,ихся электродов 10. Кольца 6 и 7 имеют возможность поворота относительно подложки 2 и фиксации с помощью фиксатора П. Для закрепления детали 12 от источника питания 3 через коммутатор 4 на электроды 5, 10 подается напряжение. В результате деталь 12 вместе с пленкой 9 притягивается к подложке 2. Врашая кольца 6, 7 относительно подложки 2, изменяют силу притяжения детали к подложке. 3 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН

А1,51, 4 В 25 J 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ (21) 4185594/31-08 (22) 26.01.87 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (71) Всесоюзный заочный машиностроительный институт, Московский институт радиотехники, электроники и автоматики (72) В. Н. Абраров, Ю. П. Андреев, А. А. Поздняков, И. Т. Рассохин и Е. Н. Фигуровский (53) 621-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 433024, кл. В 25 J 15/00, 1974. (54) ЭЛЕКТРОСТАТИЧЕСКИЙ ЗАХВАТ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного устройства в робототехнических комплексах. Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности труда. Для это„„5U „„1451000

ro электростатический захват, содержащий корпус 1 и установленную на нем диэлектрическую подложку 2 с первой группой чередующихся электродов 5, соединенных с противоположными полюсами источника питания 3, дополнительно снабжен кольцами 6, 7, между которыми зажаты полимерные пленки 8, 9. Между последними размещена вторая группа чередующихся электродов 10. Кольца 6 и 7 имеют возможность поворота относительно подложки 2 и фиксации с помощью фиксатора 11. Для закрепления детали 12 от источника питания 3 через коммутатор 4 на электроды 5, 10 подается напряжение. В результате деталь 12 вместе с пленкой 9 притягивается к подложке 2. Вращая кольца 6, 7 относительно подложки 2, изменяют силу притяжения детали к подложке. 3 ил.

1451

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в качестве захватного устройства в робототехнических ком плекса х.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей и повышение производительности труда за счет возможности ,плавного регулирования силы удержания и сокращение времени открепления деталей.

На фиг. 1 изображен электростатический захват, общий вид, разрез; на фиг. 2 — то же, 10 вид со стороны рабочей поверхности; на фиг. 3 — зависимость силы удержания детали от угла поворота колец относительно подложки.

Устройство содержит корпус 1 с диэлектрической подложкой 2, источник 3 питания с коммутатором 4. В подложку 2 вмонтирована первая группа радиальных чередующихся дискретных электродов 5, которые подключены к противоположным полюсам источника 3 питания. По периметру подлож- 20 ки .насажена пара колец 6 и 7, между которыми зажаты две диэлектрические полимерные пленки 8 и 9. Между пленками 8 и 9 размещена группа радиальных чередующихся дискретных электродов 10, идентичных по количеству и по форме электродам первой группы. Для фиксации положения колец 7 и 6 относительно подложки 2 в последней выполнены фиксаторы 11.

Устройство работает следующим образом.

Закрепляемая деталь 12 устанавливается на рабочую поверхность полимерной пленки 9. После этого на группы электродов 5 и 10 от,источника 3 питания через коммута, тор 4 подается напряжение. При этом коль000

2 ца 6 и 7 устанавливаются относительно подложки 2 так, чтобы электроды 5 и 10 были заряжены в противофазе. В результате деталь 12 закрепляется на пленке 9, которая в свою очередь притягивается к подложке 2 за счет взаимодействия электродов 5 с электродами 10.

Поворачивая кольца 6 и 7 относительно подложки 2, меняют силу притяжения пленки 9 с деталью 12 к подложке 2. Сила притяжения максимальна при совмещении разнополярных электродов 5 и 10 друг с другом. Для открепления деталей кольца 6 и.7 поворачиваются так, чтобы совместились однополярные электроды 5 и 10.

Формула изобретения

Электростатический захват, содержащий корпус и установленную на нем диэлектрическую подложку с первой группой чередующихся электродов, соединенных с соответствующими полюсами источника питания, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, на диэлектрической подложке дополнительно размещены два кольца, две диэлектрическце полимерные пленки и вторая группа чередующихся электродов, расположенных нар,электродами первой группы с возможностью взаимодействия с ними, причем кольца имеют возможность совместного поворота относительно подложки, а электроды второй группы также соединены с соответствующими полюсами источника питания и размещены между полимерными пленками, зажатыми в кольцах.

1451000

F, ИПа

0/5

005

Т5 бО

Составитель М. Илюкович

Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верее Корректор Н. Король

Заказ 7021/12 Тираж 778 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4