Захватное устройство
Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для захвата цилиндрических деталей или заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы. Захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в форме стакана с отверстием для подвода рабочей среды, например воздуха. Внутри корпуса установлен с возможностью поступательного перемешения поршень 5, выполненный с глухим отверстием . В корпусе и на поршне выполнены спиральные канавки, в которых держится зажимной эле.мент, выполненный в виде винтовой пружины 3 сжатия. Зажим детали осуществляется при разжиме пружины 3 ее внутренней поверхностью. 2 ил.
СОЮЗ СОВЕТСКИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Н А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР llO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4157982/25-08 (22) 08.12.86 (46) 23.12.88. Бюл. № 47 (71) Ленинградское производственное объединение полиграфического машиностроения (72) М. В. Дмитриев (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 1311924, кл. В 25 J 15/02, 1984. (54) ЗАХВАТНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для захвата цилиндрических „„SU„„1445955 А1 деталей или заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы. Захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в форме стакана с отверстием для подвода рабочей среды, например воздуха. Внутри корпуса установлен с возможностью поступательного перемешения поршень 5, выполненный с глухим отверстием. В корпусе и на поршне выполнены спиральные канавки, в которых держится зажимной элемент, выполненный в виде винтовой пружины 3 сжатия. Зажим детали осуществляется при разжиме пружины 3 ее внутренней поверхностью. 2 ил. 1445955 Формула изобретения Составитель A. Алексеев Редактор И. Шулла Техред И. Верее Корректор В. Романенко 3aказ 6648!20 Тираж 908 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Г1роектная, 4 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в промышленных роботах для захвата цилиндрических деталей или заготовок. Целью изобретения является повышение надежности работы. На фиг. 1 показано устройство в исходном положении; на фиг. 2 = то же, в момент захвата детали. Захватное устройство содержит цилиндрический корпус 1, выполненный в виде стакана, в.который ввернута резьбовая втулка 2, в которой одним концом закреплена винтовая пружина 3, предназначенная для захвата детали 4. Другой конец пружины соединен с поршнем 5. 15 Устройство работает следующим образом. Рабочая среда подается под поршень 5, пружина 3 сжимается, ее внутренний диаметр увеличивается. Деталь подается в по20 лость поршня, при этом дно поршня является ограничителем хода детали, а воздушная подушка между корпусом 1 и поршнем 5 образует амортизатор, смягчающий удар при соприкосновении с деталью. Затем подача рабочей среды прекращается, пружина 3 перемещает поршень 5 и своей внутренней поверхностью захватывает деталь. Захватное устройство, содержащее цилиндрический корпус, установленные в нем приводной элемент и зажимной элемент, выполненный в виде спиральной пружины и связанный одним концом с корпусом, а другим — с приводным элементом, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, приводной элемент выполнен в виде поршня с глухим отверстием со стороны крепления спиральной пружины, а корпус выполнен в виде стакана, в полости которого размещены спиральная пружина и поршень, причем полость, образованная дном стакана и поршнем, связана с системой подачи рабочей среды, кроме того, в поршне и стакане выполнены спиральные канавки, в которых с возможностью регулировки размещены . противоположные крайние витки спиральной пружины.
