Устройство для поштучной выдачи деталей

Авторы патента:

B23Q7 - Устройства для манипулирования обрабатываемыми изделиями, конструктивно сопряженные с металлорежущими станками или приспособленные для использования вместе с ними, например для перемещения, загрузки, установки в положение обработки, разгрузки и сортировки (конструктивно сопряженные со шпинделями B23B 13/00,B23B 19/02; для автоматических или полуавтоматических токарных станков B23B 15/00)

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки технологического оборудования с применением роботов. Целью изобретения является повьга1ен ие надежности работы устройства за счет исключения поломки зубьев подвижных и неподвижных реек. Подвижные рейки 4 поднимают детали 2, а затем при опускании их несбазированным по упору 5 торцом на неподвижные рейки 3 пластины 7 под усилием веса деталей, преодолевая противодействие пружины II, разворачиваются на осях 6 и перемещают деталь 2 в направлении упора 5, Деталь 2, попадая в отводящий лоток 14 в ориентированном положении, уносится манипулятором . 3 ил. Д-/1 . S (Л

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИН (191 (11) А1 (5„ в 23 ц 7/оо

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ фиг. 2

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4259244/25-08 (22) 10.06,87 (46) 30.01.89. Бюл. N - 4 (72) В.Г.Козий (53) 62-229.6(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

1(- 1027010, кл. В 23 (1 7/00, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПОП1ТУЧЙОЙ ВЫДАЧИ

ДЕТАЛЕЙ (57 ) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки технологического оборудования с применением роботов. Целью изобретения является повышение надежности работы устройства за счет исключения поломки зубьев подвижных и неподвижных реек, Подвижные рейки 4 поднимают детали

2, а затем при опускании их несбазированным по упору 5 торцом на неподвижные рейки 3 пластины 7 под усилием веса деталей, преодолевая противодействие пружины 11, разворачиваются на осях 6 и перемещают деталь 2 в направлении упора 5. Деталь 2, попадая в отводящий лоток 14 в ориентированном положении, уносится манипулятором. 3 ил .

1454642

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при автоматизации загрузки технологического оборудования с. применением роботов.

Целью изобретения является повышение надежности работы устройства путем исключения поломки зубьев подвижных и неподвижных реек. t0

На фиг. 1 показано. описываемое устройство, общий вид; на фиг. 2вЂ” разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3вЂ” узел Т на Лиг. 2.

Устройство дпя поштучной выдачи 15 деталей содержит накопитель 1, в емкость которого загружены несориентированные детали 2, питатель в виде неподвижной 3 и подвижной 4 реек, упор 5, базирующий детали 2 по торцу. 20

На неподвижных рейках 3 (возможно и на подвижнык рейках 4) установлены на осях 6 вращения пластины 7 со скосами 8, ограниченные.в движенем со стороны упора 5 наклонными планками

9, а с противоположной стороны вЂ” вер-! тикальными планками 10, к которым они прижимаются пружиной 1 1, причем скосы 8 пластин 7 направлены в сторону упора 5. Подвижные рейки 4 с пла30 стинами 7 установлены в направляющих

12 и шарнирно закреплены на штоке пневмоцилиндра 13. К упору 5 примыкает отводящий лоток 14.

Устройство работает следующим образом.

Подвижная рейка 4, получая возвратно-поступательное перемещение от пневмоцилиндра 13, поднимает детали 2, 40 находящиеся на пластинах 7 неподвижной рейки 3, и перемещает их одновременно на шаг к следующей пластине 7 в направлении к отводящему лотку 14.

При опускании деталей 2 несбазированным по упору 5 торцом на неподвижные рейки 3 пластины 7 под усилием веса деталей, преодолевая противодействие пружины 11, разворачиваются на осях 6 и перемещают деталь 2 в направлении упора 5. При подъеме деталей

2 подвижными рейками 4 пластины 7 под усилием пружин 11 возвращаются в исходное положение. Детали 2, сориентированные по упору 5, упираются торцом в него, а пластины 7 за счет сил трения с деталями и под усилием пружин 11 остаются в исходном положении. Деталь 2, попадая в отводящий лоток 14 ь ориентированном положении, уносится манипулятором (условно не показан).

Формула изобретения

Устройство для поштучной выдачи. деталей, содержащее магазин, питатель, выполненный в виде неподвижной и подвижной реек, направляющие и упор, о т л и ч а ю щ е е с я тем,- что, с целью повьш ения надежности работы устройства, зубья одних из реек выполнены в виде подпружиненных относительно корпуса рейки пластин со скосами, шарнирно установленных на корпусе с возможностью углового поворота в вертикальной плоскости, причем скосы пластин направлены в сторону упора.

1454642

Составитель В.Комаров

Редактор А.Маковская Техред М.Дндык

Корректор С.Некиар

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4

Заказ 7390/19 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Изобретение относится к пром

Устройство для подачи деталей // 1450965

Изобретение относится к машиностроению и предназначено для использования в робототехнических комплексах и при креплении деталей на механизированных складах

Магазин-накопитель // 1450964

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и можетнайти применение в роботизированных технологических комплексах и гибких производственных системах с позиционными промышленными роботами в их составе

Накопительно-подающее устройство // 1450963

Изобретение относится к области автоматизаци производственных процессов и может быть использовано в гибких производственных модулях

Загрузочное устройство // 1450962

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков и автоматов

Устройство для разделения пакета цилиндрических деталей // 1450961

Изобретение относится к станкостроению и может найти применение в разгрузочных устройствах зубофрезерных автоматов при разделении пакета обработанных зубчатых колес

Устройство для разделения потока деталей // 1450960

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может найти применение для подачи деталей типа тел качения к металлообрабатывающим станкам

Загрузочное устройство // 1450959

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов и может найти применение при загрузке металлорежущих станков

Устройство для ориентированной подачи деталей // 1450958

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в механических цехах массового производства при подаче деталей в тару

Устройство для ориентации цилиндрических деталей // 1450957

Изобретение относится к автоматизации технологических.процессов и может найти применение в загрузочных устройствах при подаче деталей в технологическое оборудование

Разделитель поштучной выдачи тепловыделяющих элементов в автоматической линии // 2100172

Транспортная кассета для тепловыделяющих элементов // 2102218

Изобретение относится к ядерной энергетике и может найти применение для механизированной загрузки, выгрузки, межоперационной транспортировки и проведения технологических операций над ТВЭлами

Способ ориентации плоских деталей // 2103144

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции на операциях механической обработки, сборки, наплавки, измерения и т

Способ ориентации деталей // 2103145

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде плоской пластины, имеющей форму равнобедренной трапеции со скосом на одном из ее оснований, на операциях механической обработки, сборки, сварки и измерения

Селекторное устройство // 2103146

Изобретение относится к автоматизации производства и может быть использовано при ориентации деталей в виде пластин, имеющих форму неравнобедренной трапеции, при механической обработке, сборке, наплавке, измерении и т.д

Устройство для подачи заготовок // 2105653

Транспортно-накопительное устройство // 2108222

Изобретение относится к области машиностроения, а именно к транспортно-накопительным устройствам для поточных линий

Загрузочно-разгрузочное устройство // 2113334

Манипулятор для тепловыделяющих сборок ядерного реактора // 2113343

Изобретение относится к подъемно-транспортному оборудованию и может быть использовано для межоперационной транспортировки тепловыделяющих сборок (ТВС) ядерного реактора, для исключения повреждений тепловыделяющей сборки