Накопительно-подающее устройство

 

Изобретение относится к области автоматизаци производственных процессов и может быть использовано в гибких производственных модулях. Цель изобретения - упрощение конструкции устройства. Накопительно-подающее устройство содержит основание 1, контейнеры 2 с вертикально установленными друг над другом поддонами 3 и расположенную между контейнерами платформу 4 с механизмом горизонтального перемещения поддонов. Платформа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости по резьбовым скалкам 5. Поддоны имеют зацепы 10. Механизм горизонтального перемещения поддонов выполнен в виде цепного конвейера с поводками 14, закрепленными в звеньях цепи с возможностью взаимодействия с зацепами 10. Для смены контейнеров во время работы накопительно-подающего устройства оно снабжено Г-образными опорами 25, установленными на основании по обе стороны к,аждого контейнера, причем высота опоры соответствует высоте контейнера. 1 з. п. ф-лы, 4 ил. & ел NU СП о со О5 со 1/1-VTV 3 д (З 8 7

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН (511 4 В 23 Я 7/1О

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

IlO ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4198456/25-08 (22) 20.02.87 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (71) Украинский научно-исследовательский институт станков и инструментов (72) П. В. Волоценко, А. А. Полиенко и С. Н. Шафир (53) 62-229.6 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 1283042, кл. В 23 Q 7/10, 1985. (54) НАКОПИТЕЛЬНО-ПОДАЮЩЕЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к области автоматизаци производственных процессов и может быть использовано в гибких производственных модулях. Цель изобретения — упрощение конструкции устройства. Накопительно-подающее устройство содержит осно„„ply„„1450963 A 1 вание 1, контейнеры 2 с вертикально установленными друг над другом поддонами 3 и расположенную между контейнерами платформу

4 с механизмом горизонтального перемещения поддонов. Платформа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости по резьбовым скалкам 5. Поддоны имеют зацепы 10.

Механизм горизонтального перемещения поддонов выполнен в виде цепного конвейера с поводками 14, закрепленными в звеньях цепи с возможностью взаимодействия с зацепами 10. Для смены контейнеров Во время работы накопительно-подающего устройства оно снабжено Г-образными опорами 25, установленными на основании по обе стороны каждого контейнера, причем высота опоры соответствует высоте контейнера. 1 з. п. ф-лы, 4 ил.

1450963

Изобретение относится к автоматизации, производственных процессов и может быть использовано в гибких производственных модулях.

Цель изобретения — упрощение конструкции устройства за счет совмещения функций механизмом горизонтального перемещения поддонов по выдвижению поддонов из контейнеров и их шаговому перемещению.

На фиг. 1 изображено накопительно-по-. 10 дающее устройство; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг. 3 — узел 1 на фиг. 1; на фиг. 4 — разрез Б-Б на фиг. 2.

Накопительио-подающее устройство содержит основание 1, контейнеры 2 с верти- 15 кально расположенными друг над другом поддонами 3, платформу 4, расположенную между контейнерами с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости по резьбовым скалкам 5. 20

Платформа сопряжена с резьбовыми скалками посредством гаек 6.

На нижних концах резьбовых скалок, установлены звездочки 7, охваченные це пью 8. Привод цепной передачи обеспечи- вается электродвигателем 9.

Поддоны имеют зацепы 10, а платфор; ма 4 — механизм горизонтального перемещения поддонов выполненный в виде цепного конвейера, каждая передача которого 30

; состоит из пары звездочек 11, охваченных цепью 12.

В звеньях 13 цепи закреплены концы поводка 14, который может входить в зацены поддонов 3. Между боковинами платформы 4 установлен вал 15 с приводными 35 звездочками 16, входящими в зацепление с цепями 12.

На основании 1 смонтирован вертикальный вал 17, связанный с электродвигателем 18 передачей 19. Червяк 20, смонтированный на подшипниках качения в корпусе

21, закрепленном на платформе 4, получает вращение от вала 7, например посредством сухарей 22, входящих в продольный паз вала.

Червяк 20 входит в зацепление с червячным колесом 23, закрепленным на одном ва- 45 лу 15 со звездочками 16.

Платформа 4 и контейнеры 2 снабжены роликами 24, взаимодействующими с направляющими желобами поддонов 3.

На основании 1 смонтированы Г-образные опоры 25, установленные по обе сторо- 50 ны каждого контейнера, причем высота опоры соответствует высоте контейнера. Манипулятор 26 установлен в зоне действия накопительно-подающего устройства.

Накопительно-подающее устройство работает следующим образом, Электродвигатель 18 через передачу 19 приводит во вращение вертикальный вал 17 и червяк 20. От червячной передачи 20 — 23 получает вращение вал 15 со звездочками 16, которые обеспечивают синхронное перемещение цепей 12, например в направлении, показанном стрелками на фиг. 4. При этом поводок 14 снизу заходит в зацепы верхнего поддона 3 левого накопителя и вытягивает

его из контейнера 2 на ролики 24 платформы 4. В дальнейшем электродвигатель 18 сообщает цепям 12 шаговое перемещение, последовательно устанавливая в зону захвата манипулятора детали, установленные в поддоне.

После заполнения поддона обработанными деталями происходит реверс электродвигателя 18, приводящего в движение цепи 12, и поводок 14 заталкивает поддон 3 на прежнее место в контейнере 2.

Затем включается электродвигатель 9, который через цепную передачу приводит во вращение резьбовые скалки 5. При этом гайки 6 вместе с платформой 4 перемещаются вниз по скалкам до следующего уровня контейнера. Электродвигатель 9 отключается, и включается вращение электродвигателя 18 механизма горизонтального перемещения поддонов.

После обработки деталей верхней кассеты, установленной на опорах 25 в то время как ведется обработка деталей нижнего контейнера, установленного на основании 1, автоматическое загрузочное устройство (не показано) производит на опорах 25 замену верхнего контейнера с обработанными изделиями на кассету с заготовками, подлежащими обработке.

Когда обработаны все детали левых контейнеров, электродвигатель 9 включается, обеспечивая подъем платформы 4 в верхнее положение. Затем электродвигатель 9 отключается и включается электродвигатель18, обеспечивая движение цепей 12 в обратном направлении. Начинается обработка деталей правых контейнеров в порядке, описанном выше.

Формула изобретения

1. Накопительно-подающее устройство, содержащее основание, контейнеры с вертикально установленными друг над другом поддонами и расположенную между контейнерами платформу с механизмом горизонтального перемещения поддонов, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции, платформа установлена с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, при этом поддоны снабжены зацепами, а механизм горизонтального перемещения поддонов выполнен в виде цепного конвейера с поводками, закрепленными в звеньях цепи с возможностью взаимодействия с зацепами поддонов.

2. Устройство по п.,1, отличающееся тем, что, оно снабжено Г-образными опорами, установленными на основании по обе стороны каждого контейнера, причем высота опоры соответствует высоте контейнера.

1450963

1450963

Б — Б

Рог. 4

Составитель В. Юрьев

Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор М. Самборская

Заказ 7017/! 0 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4