Загрузочное устройство

 

Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков и автоматов. Цель изобретения - расширение технологических возможностей путем загрузки неустойчивых деталей. Вертикально расположенный магазин 3 заполнен кассетами 5, снабженными ложементами для размещения деталей и фиксаторами ложементов . Ложементы установлены с возможностью перемещения вдоль кассеты и по изогнутым направляющим с помощью приводной штанги с толкателями. Загрузку ложементов производят в опорожненную кассету , предварительно передвинутую шибером 8 по направляющим 2 и зафиксированную на участке загрузки фиксатором 12. Заполненная ложемента.ми кассета сталкивается в отводящий лоток 18, откуда забирается для заполнения деталями и последующей установки в магазин. 5 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„» 1450962 (5D4 В 23 7 10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АBTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

Л

7З

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21) 4194971/25-08 (22) 16.02.87 (46) 15.01.89. Бюл. № 2 (72) О. Д. Копкарев и И. В. Копкарев (53) 62-229.6 (088.8) (56) Патент ФРГ № 3416941, кл. В 23 Q 7/10, опублик. 1985. (54) ЗАГРУЗОЧНОЕ УСТРОЙСТВО (57) Изобретение относится к автоматизации технологических процессов в машиностроении и может быть использовано для автоматической загрузки металлорежущих станков и автоматов. Цель изобретения— расширение технологических возможностей путем загрузки неустойчивых деталей. Вертикально расположенный магазин 3 заполнен кассетами 5, снабженными ложементами для размещения деталей и фиксаторами ложементов. Ложементы установлены с возможностью перемещения вдоль кассеты и по изогнутым направляющим с помощью приводной штанги с толкателями. Загрузку ложементов производят в опорожненную кассету, предварительно передвинутую шибером 8 по направляющим 2 и зафиксированную на участке загрузки фиксатором 12. Заполненная ложементами кассета сталкивается в отводящий лоток 18, откуда забирается для заполнения деталями и последующей установки в магазин. 5 ил.!

450962

Изобретение относится к автоматизации, технологических процессов в машинострое,.нии и может быть использовано для авто, матической загрузки металлорежущих станков и автоматов.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей путем обеспечения загрузки неустойчивых деталей.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — устройство, вид сверху; на фиг. 3 — кассета, вид сверху; на фиг. 4 — 10 разрез А-А на фиг. 3; на фиг. 5 — вид Б на фиг. 4.

Устройство содержит станину 1, в верхней асти которой размещены направляющие 2 магазин 3 с откидной створкой 4 и кассетами 5, нижняя из которых находится на аправляющих 2 между отсекателями 6, кажый из которых верхним концом шарнирно рисоединен к направляющей и поджат к боовой стенке кассеты 5 пружиной 7 кручеия и установленным в направляющих 2 20 ибером 8, который выполнен со скосом 9 соединен с штоком силового цилиндра 10, смонтированного на станине 1. В верхней

Части направляющих 2 выполнены пазы 11 для прохода кассе 5 из магазина 3, а в нижНей части на участке, противоположном шиберу 8, — подпружиненные фиксаторы 12.

Штанга 13, установлена на станине 1 ниже шибера 8, перпендикулярно направляЮщим 2, связана со штоком закрепленного на станине 1 силового цилиндра 14 и снабжена толкателями 15; поджатыми пружинами 16 до упора в планки 17. Станина снаб кена наклонным отводящим лотком 18, верхняя часть которого располагается у направляющих 2. Кассета 5 снабжена продольным сквозным направляющим пазом 19, в кото ром установлен ряд ложементов 20, удержиВаемых пластинчатыми пружинными фиксаторами 21 и 22 и снабженных на нижнем горце выступами 23, располоЖенными в вырезе 24 дна кассеты с возможностью взаимодействия с толкателями 15. Последний по хо- 40 . ду перемещения ложементов 20 толкатель 15 снабжен дополнительным рабочим зубом 25 и взаимодействует одновременно с двумя последними ложементами, что обеспечивает размещение данного толкателя в вырезе 24. 4

Крышка 26, удерживающая детали 27 от вьшадания из ложементов 20, выполнена быстросъемной и фиксируется на кассете пластинчатыми пружинными фиксаторами 28.

Для взаимодействия с фиксаторами 12 дно кассеты снабжено отверстиями 29. В бо- 50 ковой стенке станины 1 выполнены окна 30 для прохода ложементов 20 по пазу изогнутых направляющих 31, снабженных фиксаторами 32 у концов данного паза.

Устройство работает следующим образом. 55

В ложементы 20 кассеты 5 устанавливают детали 27 и прикрывают крышкой 26, надежно соединяемой с кассетой фиксаторами 28.

Заполненные кассеты через открытую створку 4 загружают в магазин 3, устанавливая их стопкой друг на друга, при этом нижняя из кассет, пройдя через пазы 11, оказывается на направляющих 2 между шибером 8, находящимся в крайнем левом положении при втянутом штоке цилиндра 10, и отсекателем 6.

При этом выступы 23 ложементов 20 оказываются перед рабочими концами толкате- лей 15 штанги 13, связанной со штоком цилиндра 14. Створку 4 закрывают и фиксируют в закрытом положении рукояткой (не показана). Края паза 19 кассеты 5, находящей-. ся на участке разгрузки, совпадают с выходным окном 30 в изогнутые направляющие 31, предварительно заполненные ложементами 20. На участке загрузки перед началом работы устанавливают кассету 5, направляющий паз 19 которой освобожден от ложементов 20, при этом выходное окно 30 станины 1 совпадает с пазом 19 кассеты 5, в отверстии 29 которой . находится фиксатор 12 (при последующих циклах работы устройства опорожненная кассета на участке загрузки и ложементы 20 в изогнутых направляющих 31 оказываются за счет перемещений рабочих органов, совершенных в предыдущем цикле) .

При подаче рабочей среды в бесштоковую полость цилиндра 14, штанга 13 совершает перемещение к изогнутым направляющим 31. Толкатели 15 воздействуют на выступы 23 и, преодолевая соеротивление фиксаторов 21, 22 и 32, перемещают ложементы 20 по пазу 19 в новое фиксированное положение, при этом первый по ходу движения ложемент 20 с деталью 27, войдя через окно 30 в изогнутые направляющие 31, вызывает перемещение находящихся там ложементов 20 и проход первого из них через другое окно 30 в кассету 5, находящуюся на участке загрузки, и фиксируется в ней. 3атем рабочая среда подается в штоковую полость цилиндра 14 и штанга 13 возвращается в исходное положение, при этом толкатели 15, закручивая пружины 16, проскакивают тыльной стороной по выступам 23, зафиксированных в касете ложементов 20.

Цикл перемещений штанги 13 многократно повторяется до тех пор, пока последний ложемент 20 кассеты 5, находящийся на участке разгрузки, не перейдет в изогнутые направляющие 31. При этом кассета 5, находящаяся на участке загрузки, полностью заполняется ложементами 20.

После этого рабочая среда подается в бесштоковую полость цилиндра !О, шибер 8 перемещается вправо и передвигает по направляющим 2 кассету 5, которая, преодолевая сопротивление пружины 7, поворачивает отсекатель 6, достигает участка загрузки и, столкнув с направляющих 2 в отводящий наклонный лоток 18 заполненную ложементами кассету 5, занимает ее место на фиксаторах 12. При возвращении шибера 8

1450962

3 в исходное положение стопка кассет 5, находящихся в магазине 3, перемещается вниз под действием собственного веса и нижняя из кассет занимает место на участке разгрузки, причем в процессе опускания она взаимодействует со скосом 9 шибера 8 и разворачиваемым по часовой стрелке пружиной 7 отсекателем 6, что способствует безударной установке кассеты на направляющие 2.

При прохождении ложементов 20 по изогнутым направляющим механизм поштучной выдачи, например манипулятор 33, извлекает из позиций деталь 27 из ложемента и переносит ее на конвейер, где осуществляются основные технологические операции.

Кассету 5 с порожними ложементами 20, соскользнувшую по лотку 18 в нижнюю часть станины 1, вынимают для заполнения деталями 27 и последующей установки в магазин 3.

Формула изобретения

Загрузочное устройство, содержащее вертикально расположенный магазин с кассетами, механизм поштучной - выдачи деталей из кассеты, приводную штангу с толкателями, изогнутые направляющие и отводящий лоток, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, оно снабжено установленными между магазином и отводящим лотком дополнительными направляющими с фиксатором на участке загрузки кассет и механизмом передачи кассет на указанный участок, а каждая кассета снабжена ложементами для деталей и фиксаторами ложементов, причем послед15 ние установлены с возможностью взаимодействия с толкателями приводной штанги и перемещения вдоль кассеты и по изогнутым направляющим, соединяющим магазин с участком загрузки кассет на дополнительных направляющих.

1450962

A-A

pv24

Составитель В. Юрьев

Редактор A. Дол и н ич Техред И. Верес Корректор В. Гирняк

Заказ 701700 Тираж 892 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4