Машина для уборки ягод земляники
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения - уменьшение потерь ягод путем стабилизации расположения рабочего органа. Машина для уборки ягод земляники снабжена электрогидравлической системой управления. Гидромоторы-датчики 5 установлены на оси каждого щеточного лифтера 4. Каждый гидромотор-датчик 5 через релейный регулятор и электрогидравлический золотник 11 соединен с гидроцилиндром 2 регулировки положения рабочего органа. При установке рабочего органа 3 по заданной высоте давление в гидросистеме н 1ходится в заданных пределах , контакты 9 и 10 манометра разомкнуты , золотник 11 находится в положении Заперто, обе полости гидроцилиндра 2 заперты, и рабочий орган 3 неподвижен. При изменении расстояния между рабочим органом 3 и почвой изменяется давление в гидросистеме, замыкается контакт манометра 9 или 10, а рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 2, и рабочий орган 3 поднимается или опускается. 1 ил. |L ///(( (О (Л 4 сл CD О СЛ N3
СОЮЗ СОВЕТСНИХ
СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ
РЕСПУБЛИК (б1) 4 А О1 D.46/00
ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ
К ABT0PCHGMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ
ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ
ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ
ПРИ ГКНТ СССР (61) 1189382 (21) 4148199/30-15 (22) 14.11.86 (46) 07.02.89. Бюл № 5 (71) Научно-исследовательский зональный институт садоводства нечерноземной полосы (72) С.М. Воеводский, E.С, Воронцова, И.Т. Чеботарь и Ю.А. Утков (53) 631.358(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР
¹ 1189382, кл. А 01 D 46/00, 1984. (54) МАШИНА ДЛЯ УБОРКИ ЯГОД ЗЕМЛЯНИКИ (57) Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению. Цель изобретения — уменьшение потерь ягод путем стабилизации расположения рабочего органа. Машина для уборки ягод земляники снабжена электрогидÄÄSUÄÄ 1456051 А 2 равлической системой управления. Гидромоторы-датчики 5 установлены на оси каждого щеточного лифтера 4. Каждый гидромотор-датчик 5 через релейный регулятор и электрогидравлический золотник 11 соединен с гидроцилиндром 2 регулировки положения рабочего органа. При установке рабочего органа
3 по заданной высоте давление в гид— росистеме находится в заданных пределах, контакты 9 и 10 манометра разомкнуты, золотник 11 находится в положении "Заперто", обе полости гидроцилиндра 2 заперты, и рабочий орган
3 неподвижен. При изменении расстояния между рабочим органом 3 и почвой
Ю изменяется давление в гидросистеме, замыкается контакт манометра 9 или
1 О, а рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 2, и рабочий орган 3 С. поднимается или опускается. 1 ил.
I 1е
1456051
Формула изобретения
Заказ 7500/2 Тираж 618 Подписное
ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР
113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5
Производственно-полиграфическое предприятие, r. Ужгород, ул. Проектная, 4
Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, в частности к устройствам для уборки земляники.
Целью изобретения является уменьшение потерь ягод путем стабилизации расположения рабочего органа.
На чертеже изображена предлагаемая машина, вид сбоку. 10
На транспортном средстве I посредством гидроцилиндра 2 смонтирован рабочий орган 3, состоящий из щеточных лифетров 4, на концах которых закреплены гидромоторы-датчики 15
5 и счесывающие гребенки 6. В нагнетательную магистраль, соединяющую насос гидросистемы 7 с гндромотором
5, включен релейный регулятор, выполненный в виде манометра 8, имеющего специальные контакты 9 и 10, замыкающиеся при превышении заданного давления или уменьшении давления ниже заданного. Контакты манометра
8 соединены с электрогидравлическим 25 золотником ll, переключающим гидроцилиндр 2 подъема рабочего органа 3 в положения "Подъем", Опускание" и
"Заперто".
Машина работает следующим обра- 30 зом.
Рабочая жидкость гидросистемы вращения щеточных лифтеров 4 подается одновременно к гидромоторам 5, включенным последовательно, и манометру 8.
Если рабочий орган 3 установлен на заданной высоте, давление в гидросистеме находится в заданных пределах, контакты 9 и 10 манометра 8 40 разомкнуты золотник 11 находится в ,положении "Заперто", обе полости гидроцилиндра 2 заперты и рабочий орган
3 по отношению к машине неподвижен °
Если расстояние между рабочим органом 3 и почвой уменьшается так, что щетки лифтеров 4 начинают касаться поверхности почвы, давление в гидросистеме вращения лифтеров 4 увеличивается и выходит из заданных преде- 5 лов, замыкается контакт 9 манометра
Составитель В.
Редактор И. Шмакова Техред А.Кра
8 со стороны превышения давления, электрогидравлический золотник ll устанавливается в положение "Подъем", рабочая жидкость подается в гидроцилиндр 2 со стороны подъема и рабочий орган 3 начинает подниматься до тех пор, пока сопротивление на щетках лифтеров 4 и, следовательно, давление в гидросистеме не войдут в заданные пределы. При этом размыкается контакт манометра 8, золотник 11 устанавливается в положение "Закрыто" и рабочий орган 3 останавливается.
Если расстояние между щетками лифтеров 4 рабочего органа 3 и почвой увеличивается, вследствие чего гребенки перестают доставать ягоды на коротких цветоносах, уменьшается давление в гидросистеме и выходит из заданных пределов. Контакт 10 манометра 8 при пониженном давлении, а электрогидравлический золотник. 11 устанавливается в положение "Опускание", рабочая жидкость подается в гндроцилиндр 2 и рабочий орган 3 опускается до тех пор, пока сопротивление на щетках и давление в гидросистеме не войдут в заданные пределы. При этом размыкается контакт манометра 8, золотник 11 устанавливается в положение "Заперто", а рабочий орган 3 останавливается.
Процесс происходит непрерывно при движении машины вдоль поля.
Машина для уборки ягод земляники по авт. св. и 1189382, о т л и ч аю щ а я с я тем, что, с целью уменьшения потерь ягод путем стабилизации расположения рабочего органа, она снабжена электрогидравлической системой управления, rидромоторыдатчики которой установлены на оси каждого щеточного лифтера, причем гидромоторы-датчики через релейный регулятор и электрогидравлический золотник соединены с имеющимся гидроцилиндром регулировки положения рабочего органа.
Амеличев вчук Корректор И. Иуска
