Устройство для ориентации деталей

 

Изобретение огносится к машиностроению и может быть использовано при загрузке технологического оборудования различного назначения. Целью изобретения является расширение технологических возможностей применения

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„145629 g 4 В 23 Q 7/08

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMY CBHQETHlbCTBV г С

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

fl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4264581/25-08 (22) 18.06.87 (46) 07.02 .89. Бюл. Ф 5 (72) В.В.Ольшанский, Ю.И.Шерстюков и А.В.Иелихин .(53) 62-229.64 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 1211021, кл. В 23 Q 7/08р 1984..(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ ДЕТАЛЕЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при загрузке технологического оборудования различного назначения. Целью изобретения является расширение техФ нологических возможностей применения

1456296, устройства за счет ориентации деталей в горизонтальной и вертикальной плоскостях. Ориентация ступенчатых цилиндрических деталей осуществляется при помощи поворотного стола 2 иловителей,установленных на столе 2с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.После перемещения детали в наклонном положении в зону ориентации по подаему лотку 1 ловители автоматически сближаются (разводятся) и их призмы

"3 и 4 располагаются под деталью. После подъема ловителей до соприкоснрвения с деталью подпружиненные щупы

6 и 8 призм 3 и 4 путем утапливания до уровня рабочей поверхности призм

1

Изобретение относится к области машиностроения и может быть использовано при загрузке технологического ! ,оборудования различного назначения.

Целью изобретения является расши рение технологических возможностей

:применения устройства за счет ориентации деталей в горизонтальной и вертикальной плоскостях.

Еа фиг. 1 изображено устройство, общий вид; на фиг. 2 — то же, ориентирующая часть, общий вид; на фиг.3

5 — этапы ориентации деталей различной конфигурации.

Устройство для ориентации деталей содержит подающий лоток 1, поворотный стол 2 с двумя ловителями, выполненными в виде призм 3 и 4 для размещения деталей и установленными с воэможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной и горизонтальной плоскостях.

Каждый ловитель снабжен подпружиненными щупами 5 — 8 датчиков 9 — 12 системы управления, установленных попарно на призмах 3 и 4 с воэможностью перемещения уровня их рабочей поверхности.

Ловители с призмами 3 и 4 снабжены соответственно опорной пластиной 13 и датчиком 14 с щупом для контроля взаимного их положения, причем дат3 и 4 выдают при помощи датчиков 10 и 12 сигнал, и подъем продолжает ловитель, занимающий в данный момент нижнее положение. После снятия сиг.— нала с датчиков 9 и 11, щупы 5 и 7 которых опустятся ниже уровня рабочей поверхности призм 3 и 4, подъем ловителя прекращается. Сигналы с датчиков 9 — 12 означают,что деталь находится в горизонтальной плоскости и занимает ориентированное положение.

Для ориентации детали вокруг вертикальной оси производят поворот стола

2 на угол 180 по сигналу датчика 14, взаимодействующего с опорной пласти-..Л ной 13, закрепленных соответственно на ловителях. 1 з.п. ф-лы, 5 ил.

2 чик 14 установлен на ловителе с возможностью изменения своего относительного положения в горизонтальной плоскости, ограниченного вилкой 15.

Устройство работает следующим образом.

Детали, типа ступенчатых валиков, поступающие по подающему лотку 1, останавливаются в зоне работы лови10 телей в наклонном положении (фиг. 3 и 4). B зависимости от длины деталей ловители автоматически сближаются (разводятся) до подвода их призм 3 и 4 под соответствующие части детали

1 цилиндрической формы.

Затем ловители начинают подниматься вверх до момента соприкосновения одного из щупов 5 и 7 каждого ловителя с поверхностью детали (фиг. 3).

20 Под действием веса детали подпружиненные щупы 5 и 7 опускаются вниз до уровня рабочей поверхности призм 3 и 4 ловителей и при помощи датчиков

9 и 11 системы управления останавли25 вают их движение. После получения сигналов от двух датчиков 9 и 11 призм 3 и 4 движение вверх продолжает ловитель, занимающий в данный момент нижнее положение (фиг. 3, слева), 30 При получении соответствующего сигнала от щупов 6 н 7 датчиков 10 и

12 каждого ловителя, щупы 6 и 7 ко1456296

15

25 торых опускаются до уровня рабочей поверхности призм 3 и 4, ловитель, осуществляющий подьем, останавливается, и деталь располагается в призмах

3 и 4 в горизонтальном положении.

Затем деталь в ориентированном поло1 женин удаляется из зоны ориентации.

Для контроля: положения призм 3 и

4 относительно друг друга по высоте и для управления приводом поворота стола 2 при ориентации детали вокруг

О вертикальной оси на угол 180 на одном ловителе устанавливается опорная ппастина 13, а на другом — датчик 14 с. щупом.

Отсутствие (наличие) сигнала на датчике 14 от взаимодействия с опорнрй пластиной 13 позволяет установить каким концом вперед поступила деталь в зону ориентации по лотку 1 и при необходимости производить ориентацию вокруг вертикальной оси при помощи стола 2.

Формула изобретения

1. Устройство для ориентации деталей, содержащее подающий лоток, ловители, установленные на поворотном столе с возможностью возвратно-поступательного перемещения в вертикальной плоскости, и щупы датчиков системы управления, отличающееся тем, что, с целью расширения технологических воэможностейприменения,ловители выполнены в виде призм для размещения деталей и установлены с возможностью встречного возвратно-поступательного перемещения в горизонтальной плоскости, при этом щупы датчиков системы управления выполнены подпружиненными и установлены попарно на призме каждого ловителя с возможностью перемещения до уровня рабочей поверхности призмы, 2. Устройство по п. 1, о т л и— ч а ю щ е е с я тем, что оно снабжено датчиком контроля взаимного положения ловителей, выполненным в виде опорной пластины, размещенной на одном ловителе, и датчика с щупом системы управления — на другом, причем датчик с щупом установлен с возможностью изменения своего относительного положения.

Деюоль! 456296

14э6296 жал

Составитель В.Мещанинов

Редактор Л.Гратилло Техред М.Ходанич Корректор М.Самборская

Заказ 7513/14 Тираж 892 Подписное

:ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ... Т .....Т СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,