Устройство для управления системой яйцесборочных транспортеров

 

Изобретение относится к сельскому хозяйству и касается поточных устройств сбора и транспортировки яиц. Оно позволяет повысить надежность управлением яйцесборочным транспортером (Т) за счет контроля его загрузки. Для этого устройство, содержащее яйцесборочный Т 7 со счётчиком 1, формирователь 9 заданного сигнала с элементом 4 сравнения и задатчиком 3 скорости и блок управления (БУ) 5 с приводом 6, снабжено узлами управления формированием порций яиц (ПЯ), дозагрузки ПЯ и форми

ЕОЕЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК (19) (11) (51)4 В 65 С 47/42 А 01 К 43/08

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMY СВИДЕТЕЛЬСТВУ

УДАРЯ и p zpp у р р у р ру ы ц)ормиробания nap- пы дозоарузми поои., ийпы срарииооВанця: ий яиц/ яиц сплои нОЕО пОЯРОМОяиц (21) 4263004/27-03 (22) 18..06.87 (46) 07.02.89. Бюл, N 5 (71) Всесоюзный научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства и Центральный научно-исследовательский и проектно-технологический институт механизации и электрификации животноводства 10кной зоны

СССР (72) Л.Г.Гребень и P.М.Славин (53) 637:433 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 852294, кл. А 0 } К 43/00, 1981 °

Авторское свидетельство СССР

В 950254, кл. А 01 К 43/08, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ СИСТЕМОЙ ЯЙЦЕСБОРОЧНЫХ ТРАНСПОРТЕРОВ (57) Изобретение относится к сельскому хозяйству и касается поточных устройств сбора и транспортировки яиц. Оно позволяет повысить надежность управлением яйцесборочным транспортером (Т) за счет контроля его загрузки. Для этого устройство, содержащее яйцесборочный Т 7 со счетчиком 1, формирователь 9 заданного сигнала с элементом 4 сравнения и задатчиком 3 скорости и блок управления (БУ) 5 с приводом 6, снабжено узлами управления формированием порций яиц .(ПЯ), дозагрузки ПЯ и форми- Я l 45 рования сплошного потока яиц са свои ми Т 11. Узлы управления формированием ПЯ включает формирователь 12, коммутатор 13, БУ 14 и привод 15.

Каждый узел управления дозагрузкой и узел формирования сплошного пото. ка яиц включает блок 16 совпадения с двумя инверсными входами, преобразователи 17 и 18 величины приходящего и исходящего потоков яиц, задатчик 19, коммутатор 20 с преобразователем 2 1 числа транспортируемых яиц, БУ 14 и привод 15. Узел формирования сплошного потока дополнительно содержит инвертор 22. Задатчик 3 задает требуемую скорость Т 7, преобразователи 17 и 18 - величины приходящего и исходящего потоков.

На Т 7 формируются ПЯ, поступающие

6346 к Т 11 дозагрузки. Каждая ПЯ дозагружается, о чем через преобразователь 21 поступает сигнал на коммутатор 20 и через временной задатчик

19 и блок 16 совпадения включает через БУ 14 привод 15 ° Узел формирования сплошного потока реагирует на промежутки между догруженными порциями и загружает их в заданной очередности. Счет яиц ведется счет чиком 1. Если сигналы rо счетчика 1 и фбрмирователя 9 заданного коли. чества равны, то Т 7 перемещается с заданной скоростью. В случае неравенства сигналов заданного и действительного количества яиц сумматор 2 через БУ 5 управления уменьшает или увеличивает через привод 6 скорость

Т 7. 1 ил.

Изобретение относится к сельскому хозяйству, а именно к промышленному птицеводству, и касается поточных устройств сбора, транспортировки и, обработки яиц.

Перед промышленным птицеводством стоит проблема повышения сохранности получаемой продукции на этапах ее сбора и транспортировки. Решалась она путем управления скоростью яйцесборочного транспортера. Однако такое управление не избавляет от бая яиц при загрузке яйцесборачнаго транспортера, т.е. решает вопрос частично, Цель изобретения — повышение надежности управления за счет контроля загрузки яиц.

На чертеже представлена блок-схема устройства для управления системой яйцесборочных транспортеров.

Устройство содержит счетчик 1 яиц с одним входом, сумматор 2 на два входа, первым входом связанный с эадатчиком 3 скорости, вторым — с выходом элемента 4 сравнения, а выходом через блок 5 управления — с регулируемым приводам 6, который взаимодействует с яйцесборачным транспортером 7, имеющим приемник 8 яиц, C

Элемент 4 сравнения входами связан через формирователь 9 заданного сигнала с задатчиком 3 скорости, а через формирователь 10 действительного сигнала — с выходом счетчика 1 яиц.

5 Яйцесборочный транспортер 7 загружается тремя группами яйцесборочных транспортеров 11 клеточных батарей, осуществляющих формирование„ дозагрузку порций яиц и формирование сплошного потока яиц.

Узел управления формированием порций яиц яйцесборочных транспортеров

11 клеточных батарей первой группы содержит формирователь 12 временных

15 сигналов, выходом связанный через коммутатор 13 блоки 14 управления с приводами 15, которые взаимодействуют с яйцесборочными транспортерами 11 клеточных батарей данной груп20

Каждый узел управления дозагрузкой порций яиц яйцесбарочных транс, портеров 11 клеточных батарей второи

25 группы включает блок 16 совпадения, являющийся логическим элементом вида

И на три входа, два из которых инверсны, и один выход. Первым входам, инверсным, блок 16 совладения связан с преобразователем 12 величиЗО ны приходящего потока яиц, вторым (инверсным) связан с преабразавате63ч6

20

3 t 45 лем 18 величины исходящего потока яиц, третьим (прямым) связан через временной эадатчик 19, коммутатор

20 с преобразователем 21 числа транспортируемых порций яиц, а выходом через блок 14 управления с приводом

15, который взаимодействует с яйцесборочным транспортером 11 клеточной батареи данной группы. При этом в первом узле управления яйцесборочными транспортерами 11 группы дозагрузки порций яиц используется первый выход коммутатора 20, а во втором узле управления используется второй выход коммутатора 20 и т.д.

Каждый узел управления формированием сплошного потока яиц яйцесборочных транспортеров 11 клеточных батарей третьей группы включает блок

16 совпадения на три входа и один выход. Первым входом, инверсным, блок 16 совпадения связан с преобразователем 17 величины приходящего потока яиц, вторым (инверсным) связан с преобразователем 18 величины исходящего потока яиц, третьим (прямым) связан через временной задатчик 19, коммутатор 20, инвертор 22 с преобразователем 21 числа транспортируемых порций яиц, а выходом через блок 14 управления с приводом

15, который взаимодействует с яйцесборочным транспортером 11 клеточной батареи данной группы. При этом в первом узле управления первыми яйцесборочными транспортерами 11 группы формирования сплошного потока яиц используется первый выход коммутатора 20, а во втором узле управле ния используется. второй выход ком1 мутатора 20 и т.д.

Устройство работает следующим образом.

Перед включением устройства в работу с помощью задатчика 3 задают требуемую скорость яйцесборочного транспортера 7, а с помощью преобразователей 17 величины приходящего потока яиц и преобразователей 18 величины исходящего потока яиц задают требуемую величину потока яиц на яйцесборочном транспортере 7.

После включения устройства в работу на выходе формирователя 12 временных сигналов формируются. сигналы длительностью, равной времени половины полного оборота ленты яйцесборочного транспортера 11. клеточной

55 батареи первой группы, укаэанные сигналы поступают на вход коммутатора

13, который распределяет их через свои выходы на входы блоков 14 управления,преобразующих сигналы в требуемый вид для приводов 15 яйцесборочных транспортеров 11 данной группы, что приводит их к поочередному запуску и останову. При этом на ленте яйцесборочного транспортера 7 формируются порции отгруженных яиц.

Далее указанные порции транспортируются к выходам яйцесборочных транспортеров 11 группы догрузки порций яиц. При этом соблюдается такое условие, что каждая порция яиц догружается транспортерами 11 определенных узлов управления группы догрузки яиц. Так транспортеры первого узла управления данной группы до- гружают первую порцию яиц, когда эта порция учитываетСя преобразователем 21 числа транспортируемых порций яиц, который формирует сигнал на своем выходе — входе коммутатора 20.

Последний при поступлении первого сигнала на вход формирует сигнал на своем первом выходе. Временной задатчик 19, соединенный в схеме данного узла с первым выходом коммутатора 20, запускается при этом в работу и формирует на выходе — входе блока 16 совпадения сигнал, длительность которого определяет время работы яйцесбо" рочных транспортеров 11 данного узла управления. Исчезновение сигнала в наличии первой порции яиц на входе коммутатора 20 приводит к исчезновению его выходного сигнала. Поступление второго сигнала на вход коммутатора 20, свидетельствующего о подходе второй порции яиц, приводит к формированию сигнала на его втором выходе, который, как и все последующие в данном узле управления, не используется, так как вторая и последующие порции яиц транспортерами 11 первого узла управления данной группы не догружаются. После формирования сигнала на последнем выходе коммутатора 20 поступление на его вход следующего. сигнала приводит к появлению сигнала на первом выходе, что означает о следующем поступлении первой порции яиц, и далее через цикл процесс повторяется.

В схеме второго узла управления данной группы используется ятарой

56346 6

10

5 14 выход с коммутатора 20, ввиду чего яйцесборочные транспортеры 11 данного узла управления догружают все вторые порции яиц. Аналогично догру-. жаются .все последующие порции яиц. ?реобраэователи 17 величины приходяп его потока яиц формирует на первом, а преобразователи 18 величины исхо щего потока яиц на втором входах

6 пока 1б совпадения сигналы в случае стижения величины потока яиц на

"цесборочном транспортере 7 больше заданной. Поступление на входы блоков 16 совпадения сигналов только с выходов временных задатчиков 19

1 (сигналы на остальных входах отсутствуют) формирует на их выходе сигал, который через блоки 14 управния запускает в работу приводы 15. сли на входы блоков 16 совпадения есте с сигналом от временных заатчиков 19 поступают сигналы с пребразователей 17 величины приходящео потока яиц и с преобразователей

18 величины исходящего потока яиц, то это приводит к исчезновению выходйого сигнала блока 16 совпадения—

1 прекращению работы приводов 15. Далее

1 огруженные порции яиц транспортиру" котся к выходам яйцесборочных трансортеров 11 клеточных батарей формиования сплошного потока яиц группы, е происходит загрузка промежутков жду порциями транспортируемых яиц формирование на яйцесборочном транспортере 7 сплошного потока яиц. При этом выполняется такое условие, что каждый промежуток между транспортируемыми порциями яиц загружается определенным яйцесборочным транспортером клеточных батарей первой группы.

Счет яиц, транспортируемых яицесборочным транспортером 7, осуществляется счетчиком 1 яиц. Сигнал со счетчика 1 яиц через формирователь

-10 действительного сигнала, пропорциональный количеству транспортируемых яиц, поступает на один из входов элемента 4 сравнения, на другой вход которого поступает сигнал, пропорциональный заданному, с формирователя 9 заданного сигнала. После сравнения указанных сигналов раз ностный

° / сигнал поступает на первый вход сумматора 2 и через блок 5 управления на регулируемый привод 6, который взаимодействует с яйцесборочным транспортером 7.

Если сигналы равны, то яйцесборочный транспортер 7 перемещается регулируемым приводом 6 с заданной задатчиком 3 скоростью.

Если сигналы не равны, т.е. действительный сигнал больше или меньше заданного, то разностный сигнал алгебраически суммируется в сумматоре

2 с сигналом задатчика 3, уменьшая или увеличивая его регулирующий сигнал, и через блок 5 управления воздействует на регулируемый привод 6, который изменяет скорость яйцесборочного транспортера 7 в ту или иную сторону, соответственно уменьшая или увеличивая поток транспортируемых яиц.

Таким образом, устройство обеспечивает снижение боя при загрузке яйцесборочного транспортера.

Использование предлагаемого устройства в народном хозяйстве позволяет снизить бой яиц на существующих поточных линиях сбора яиц.

Формула иэ обретения

Работа узлов управления группы формирования сплошного потока яиц в целом аналогична работе узлов управления группы дозагрузки порций яиц, за исключением того, что в их состав входит инвертор и ввиду чего данные узлы управления реагируют на промежутки между догруженными порциями яиц и загружают их в заданной очередности.

В схеме первого узла управления формирования сплошного потока яиц используется первый выход с коммутатора 20, а в схеме последнего узла данной группы — последний его выход.

Устройство для управления системой яйцесборочных транспортеров, содержащее взаимодействующий с яйцесборочным транспортером счетчик яиц, соединенный через формирователь действительного сигнала с элементом сравнения, второй вход которого через формирователь заданного сигнала соединен.с выходом задатчика скорости, сумматор, входы которого соединены с выходом задатчика скорости и элемента сравнения, выход через блбк управления — с приводом транспортера, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с

46 8 тером узла, блока управления, блока совпадения, элемента задержки и коммутатора, выходы преобразователя приходящего и исходящего потоков в узлах дозагруэки и формирования сплошного потока соединены с соответСоставитель Л.Семина

Техред А.Кравчук Корректор Г.Решетник

Редактор Н. Бобкова

Заказ 7486/ 17 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

14563 целью повышения надежности управления за счет контроля загрузки яиц, оно ,снабжено узлом управления формированием порций яиц, узлами доэагрузки порций яиц и узлами формирования сплошного потока яиц, при этом узел управления формированием порций яиц выполнен иэ формирователя, соединенного через последовательно соединенные коммутатор и блок управления с приводом, взаимодействующим через транспортер формирования порций яиц с общим транспортером, узлы управления дозагруэкой порций яиц и формирования сплошного потока яиц выполнены из преобразователей числа пор— ций яиц, исходящего и приходящего потоков, взаимодействующих с общим транспортером, привода, взаимодейст вующего с соответствующим транспорствующими первым и вторым входами блока совпадения, выход которого соединен через блок управления с приводом, взаимодействующим через транспортер узла с общим транспортером, третий вход блока управления в узлах доэагрузки порций яиц через последовательно соединенные элемент задержки и Коммутатор соединен с выходом формирователя порций, а в узле формирования сплошного потока — через последовательно соединенные элемент задержки, коммутатор и инвертор.