Устройство для сортировки поштучно перемещаемых яиц

 

С.П.Пулях, В.И.Нильцов, В.А.Панин и А.И.Ященко (72) Авторы изобретеиия

Глебовское ордена Трудового Красного Знайени производственное птице водческое объединение (7!) Заявитель (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СОРТИРОВКИ ПОШТУЧНО

ПЕРЕИЕЦ АЕИЫХ ЯИЦ!

Изобретение относится к сельско- . му хозяйству и может быть использовано в промышленном птицеводстве при сортировке яиц на весовые категории.

Известно устройство, содержащее первичный преобразователЬ, подключенный к блоку обработки инфррмации, связанному с узлом сравнения блока памяти и исполнительным механизмом Г1).

Однако в известном устройстве для сортировки яйца должны быть ори. ентированы определенным образом относительно вектора скорости конг" вейера, причем объем яйца не измеряется, а вычисляется косвенно по значениям его диаметров с помощью сложной телевизионной растровой измерительной системы, что не позволяет осуществлять с достаточной точностью сортировку.

Целью изобретения является повышение точности.

Для достижения цели устройство для сортировки поштучно перемещаемых, l яиц на весовые категории, содержащее первичный преобразователь, подключенный к блоку обработки информации, связанному с узлом сравнения блока памяти и исполнительным механизмом, оснащено источником и детектором-электромагнитных колебаний, задатчиком порогового уровня, в качестве первичного преобразователя применен воздушный конденсатор, пластины которого связаны с источником и детектором электромагнитных колебаний, причем блок обработки информации содержит схему сравнения, диффереицирующий усилитель и генератор селектирукицего импульса, связанный с детектором и узлом сравнения через один из ключей непосредственно, го и через последовательно размещенные нуль-орган и другой ключ с дифференцирующим усилителем. и схемой сравнения, при этом задатчик порогового

950253 4

1О

15 эо

25 зо

40

45 уровня связан со схемой сравне,ния.

Достижение положительного эффекта осуществляется за счет того, что в момент прохождения яйца между пластинами воздушного конденсатора s блок сравнения поступает один импульс величина которого зависит от количества диэлектрика, находящегося между пластинами, т.е. от весовой категории яйца.

Ra фиг. 1 приведена структурная схема устройства сортировки .яиц, пунктиром обведен блок обработки информации, на фиг. 2 - эпюры напряжений, поясняющие работу устрой ст ва.

Яйца 1 расположены поштучно на ленте транспортера 2. Одна из пластин

3 воздушного конденсатора подключена к источнику 4 электромагнитных колебаний, а вторая соединена с детектором 5 электромагнитных коле" баний. Дифференцирующий усилитель

6, вход которого подключен к выходу детектора, связан с: входом нульоргана 7 посредством первого ключа 8. Управляющий вход последнего подключен к выходу схемы 9 сравнения, один вход которой соединен с задатчиком 10 noporoaoro уровня, а другой подключен к выходу детектора. Один из входов узла 11 сравнения соединен с блоком 12 памяти, другой вход подключен к выходу детектора посредством второго ключа 13, управляющий вход которого соединен с выходом генератора 14 селектирующего импульса. Вход последнего подключен к выходу нульоргана.

Устройство сортировки работает следующим образом.

Яйцо 1, перемещаясь вместе с лентой транспортера 2, проходит между пластинами 3 воздушного конденсатора, к одной из пластин которого подведено высокочастотное напряжение от источника 4 электромагнитных колебаний, работающего в диапазоне частот 200 мГц. При этом изменяется емкость воздушного конденсатора, поскольку диэлектрическая проницаемость яйца выше, чем у воздуха. Характер изменения емкости и напряжения на выходе детектора 5 показан на фиг. 2а. Ширина пластин

3 выбрана таким образом, чтобы при поштучной подаче яиц исключить вероятность одновременно прохождения более, чем одного яйца между пластинами. Это условие выполняется, если ширина пластин меньше минимального размера сортируемого яйца. Сигнал

5, Од с выхода детектора 5 поступает на узел I I сравнения через второй ключ 13, который открывается на время селектирующего импульса только в момент йО, когда напряжение UA имеет максимальное значение. При этом электрическое поле конденсатора максимально взаимодействует со всей массой яйца и оно имеет максимальную емкост ь (фи г. 2а) . Для опреде — . ления этого момента сигнал О (С) дифференцируют в усилителе 6. Характер изменения производной U* показан на фиг. 26 и объясняется специфической формой яйца. Сигнал U (t) поступает на вход нуль-органа 7 через первый ключ 8, который открывается только на время

-= -1 (фиг. 2в). сигналом с выхода схемы сравнения, когда значение напряжений U+(t) больше величины напряжения порога О, поступающих с выхода детектора 5 и задатчика 10 порогового уровня соответственно. Введение ключа 8 с таким управлением позволяет устранить ложные срабатывания нуль-органа 7 по флюктуациям сигнала Од(й) около уровня О, когда между пластинами конденсатора 3 отсутствует яйцо 1, ибо устанавли"ю U„) Uî- В момен врем"" о когда сигнал u>(t) имеет максимальное значение, LJ- =О, срабатывает нуль-орган 7 и запускает генератор 14 селектирующего импульса, например, блокинг-генератор, который открывает второй ключ 13. С выхода последнего импульс с амплитудой, равной максимальному значению напряжения U>(t) (фиг. 2г) поступает на один вход узла 11 сравнения, на другие входы которого поступают граничные значения напряжений U+(t) для каждой весовой категории яйца, заложенные в блоке 12 памяти. В результате сравнения этих величин и амплитуды импульса в узле ll onpeделяется принадлежность яйца к той или иной весовой категории и выдается команда на определенный исполнительный механизм сортировки.

Устройство имеет меньшую стоимость, что обьясняется отсутствием сложной телевизионной измерительной системы, оно более надежно при

Устройство для сортировки поштучно перемещаемых яиц на весовые категории, содержащее первичный преобразователь, подключенный к блоку обработки информации, связанному с узлом сравнения блока памяти и исполнительным механизмом, о т л и 4 аю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, оно оснащено источни- щ ком и детектором электромагнитных, Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1. Авторское свидетельство СССР и 602145, кл. А 01 К 43/08, 1976.

5 950253 6 эксплуатации в запыленных помещени- колебаний, задатчиком порогового ях (птичниках, яйцескладах и т.п.), уровня, в качестве первичного преобтак как отсутствует оптическая сис- разователя применен воздушныи кондентема позволяет сортировать яйца сатор, пластины которого связаны с

У без их предварительной ориентацйи s источником и детектоРом электРомагнитных колебаний, причем блок обработсляется, что повышает точность из- ки информации содержит схему сравнения, дифференцирующий усилитель и генератор селектирующего импульса, Формула изобретения tO связанный с детектором и узлом сравнения через один из ключей непосредственно и через последовательно размещенные нуль-орган и другой ключ с дифференцирующим усилителем и схемой сравнения, при этом задатчик порогового уровня связан со схемой сравнения.

950253 . а) йо

Фиг.Z.

Составитель H. Арцыбашева

Редактор Л.Тюрина Техред С,Мигунова Корректор lO.Èàêàðåíêo, Заказ 5795 3 Тираж 99 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная,