Устройство для автоматического управления циклом ступенчатого резания стержневым инструментом

 

Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в системах автоматического управления по заданной величине крутящего момента. Цель изобретения - повышение надежности устройства за счет предотвращения возможности образования в передаче главного движения жесткой связи, влекущей поломку инструмента. Устройство содержит зубчатую передачу 2- 3-5 главного движения на инструментальный щпиндель 4, на ведущем валу 1 которой установлен качающийся рычаг 7, пределы качания которого ограничены жесткими упорами, один из которых связан с конечным выключателем. Введение в зубчатую передачу регулируемой муфты предельного момента, образованной ведомой шестерней 3 и подвижной в осевом направлении полумуфтой 13, связанными между собой шариками 14, позволяет разрывать жесткую связь в передаче главного движения при аварийных ситуациях. Полумуфта 13 установлена с возможностью взаимодействия с тормозным стаканом 20, снабженным пружиной 23. 2 ил. i (Л

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51) 4 В 23 В 4724

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

H А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ (61) 965625 (21) 4267309/25-08 (22) 22.06.87 (46) 15.02.89. Бюл. № 6 (71) Харьковское специальное конструкторское бюро агрегатных станков (72) А. А. Мищенко и В. Г. Филатов (53) 621.9.06-521 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 965625, кл. В 23 В 47/24, 1980. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЦИКЛОМ СТУПЕН

ЧАТОГО РЕЗАНИЯ СТЕРЖНЕВЫМ ИНСТРУМЕНТОМ (57) Изобретение относится к станкостроению и может быть использовано в системах автоматического управления по заданной величине крутящего момента. Цель изобретения — повышение надежности устройства

l 1

I гг

3 74 7Ç 797б 777879 ЮЛ 2 1 фиГ 7

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР

„„SU„„1458105 А 2 за счет предотвращения возможности сбразования в передаче главного движения жесткой связи, влекущей поломку инструмента.

Устройство содержит зубчатую передачу 2—

3 — 5 главного движения на инструментальный шпиндель 4, на ведущем валу 1 которой установлен качающийся рычаг 7, пределы качания которого ограничены жесткими упорами, один из которых связан с конечным выключателем. Введение в зубчатую передачу регулируемой муфты предельного момента, образованной ведомой шестерней

3 и подвижной в осевом направлении полумуфтой 13, связанными между собой шариками 14, позволяет разрывать жесткую связь в передаче главного движения при аварийных ситу.ациях. Полумуфта 13 установлена с возможностью взаимодействия с тормозным стаканом 20, снабженным пружиной 23.

2 ил.

1458105

Формула изобретения

Изобретение относится к станкостроению, может быть использовано в системах автоматического управления по заданной величине крутящего момента и является дополнительным к основному авт. св. № 965625

Цель изобретения — повышение надежности устройства за счет предотвращения возможности образования в передаче главного движения жесткой связи, влекущей поломку режущего инструмента.

На фиг. 1 показано устройство, общий вид, разрез; на фиг. 2 — вид А на фиг. 1.

Устройство содержит ведущий вал 1, на котором установлена приводная шестерня 2, связанная с ведомой шестерней 3 на инструментальном шпинделе 4, несущем инструмент через паразитную шестерню 5.

Шестерня 5 своей осью 6 посажена на рычаге 7, смонтированном на опорах 8 качения на ведущем валу 1 с возможностью качания относительно приводной шестерни 2, ограниченного жесткими упорами 9 и 10.

Прижатие рычага 7 к упору 9 определено пружиной 11. Упор 10 связан с конечным выключателем 12, формирующим команду на реверс подачи.

Качающийся рычаг 7 через паразитную шестерню 5 связан с установленной на инструментальном шпинделе 4 регулируемой муфтой предельного момента, образованной ведомой шестерней 3, зафиксированной известными средствами от осевых перемещений, и полумуфтой 13, связанными через шарики 14.

Полумуфта 13 посажена на инструментальном шпинделе 4 с возможностью осевых перемещений на шариковой шпонке 15 и нагружена пружиной 16 с усилием в пределах задаваемого крутящего момента, настраиваемым втулкой 17 с помощью гайки

18, фиксируемой контргайкой 19.

Подвижная полумуфта 13 снабжена тормозом, выполненным в виде стакана 20, установленного на инструментальном шпинделе 4 во втулке 21 и зафиксированного от поворота шариковой шпонкой 22»

Пружина 23 предназначена для фиксации исходного положения тормозного стакана 20.

Устройство работает следующим образом.

В нормальном рабочем положении качающийся рычаг 7 прижат пружиной 11 к жесткому упору 9, и подвижная в осевом направлении полумуфта 13 через шарики 14 связана с неподвижной частью в виде ведомой шестерни 3.

При возрастании крутящего момента на инструментальном шпинделе 4 и выходе его за допустимые пределы качающийся рычаг

7 преодолевает усилие пружины 11, повора5

40 чивается и достигает неподвижного упора 10, воздействует на конечный выключатель 12, формирующий команду на реверс подачи и отвод инструмента из зоны обработки.

В случае мгновенного нарастания крутящего момента, например, при заклинивании инструмента в отрабатываемом отверстии система управления может не отработать мгновенно команду на реверс инструментального шпинделя 4.

Качающийся рычаг 7 в этом случае становится на жесткий упор 10, шарики 14 выкатываются из лунок полумуфты 13, перемещая ее вправо (в плоскости чертежа). Передача главного движения от приводного вала 1 на инструментальный шпиндель 4 от ведомой шестерни 3 — неподвижного в осевом направлении элемента муфты предельного момента - размыкается.

Подвижная полумуфта 13, перемещаясь в осевом направлении, доходит до упора в тормозной стакан 20 и дальнейшее осевое перемещение упомянутые элементы осуществляют совместно, производя торможение инструментального шпинделя 4 и снятие нагрузки с инструмента.

Защита стержневого инструмента от перегрузки необходима в условиях мгновенного возрастания крутящего момента на инструментальном шпинделе при сверлении глубоких отверстий малых диаметров, в случаях заклинивания инструмента в зоне обработки. В этих условиях быстродействие автоматической системы может оказаться недостаточным и последняя не отреагирует на перегрузку инструмента соответствующей ком а ндой.

В .подобных условиях размыкание передачи главного движения на инструментальный шпиндель за счет размыкания элементов муфты, сопровождаемое торможением упомянутого шпинделя за счет сближения одного из элементов муфты со средством торможения, позволяет мгновенно снять нагрузку с инструмента, реализуя надежную его защиту.

Устройство для автоматического управления циклом ступенчатого резания стержневым инструментом по авт. св. № 965625, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы, устройство снабжено регулируемой муфтой предельного момента, одна из полумуфт которой установлена на инструментальном шпинделе и снабжена подпружиненным тормозом, а другая кинематически связана с качающимся рычагом, установленным на ведущем валу зубчатой нередачи главного движения.

Юид 4

Составитель В. Жиганов

Редактор А. Долинич Техред И. Верес Корректор Н. Король

Заказ 300/! 5 Тираж 831 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, ж — 35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагарина, 101