Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару

 

Изобретение относится к техно- .логии машиностроения. Цель изобретения/- повышение производительности и зшрощение конструкции. Устройство . для укладки цилиндрических изделий содержит гравитационный транспортер 1, группироватейь 2 изделий,толкатель 3 для загрузки в тару 4 слоя изделий 5, ..- транспортер подачи тары 6,к каждому звену которого жестко прикреплен контейнер 7, и приспособление для перемещения .на позицию загрузки,, фиксации и отвода тары, выполненное в виде толкателей 8 9„ Пустая тара 4 в положении на бок перемещается на позицию загрузки, толкатель 8 вьщвигает ее из контейнера 7, после чего она заполняется послойно изделиями посредством толкателя 3, а затем толкатель 9 вдвигает заполненную тару в контейнер 7. 1 ил.

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1458278 (51)4 В 65 В 5/10

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМ .Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4086832/28-13 (22) 07. 07.86 (46) 15. 02.89. Вюп. Р 6 (72) В.Е. Мирошников и А.П. Дроздов (53) 621.798.4(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

HI 424767, кл. В 65 В 5/06, 1977. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УКЛАДКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ИЗДЕЛИЙ В ТАРУ (57) Изобретение относится к технологии машиностроения. Цель изобретения — повышение производительности и упрощение конструкции. Устройство . для укладки цилиндрических изделий содержит гравитационный транспортер 1, группирователь 2 изделий,толкатель 3 для загрузки в тару 4 слоя изделий 5, . транспортер подачи тары 6, к каждому звену которого жестко прикреплен контейнер 7, и приспособление для перемещения .на позицию загрузки,, фиксации и отвода тары, выполненное в виде толкателей 8 и 9. Пустая тара 4 в положении "на бок" перемещается на позицию загрузки, толкатель 8 выдвигает ее из контейнера 7, после чего она заполняется послойно изделиями посредством толкателя 3, а затем толкатель 9 вдвигает заполненную тару в контейнер 7. 1 ил.

1458278!

Изобретение относится к технологии машиностроения, а именно к укладочным устройствам, и может быть использовано для укладки цилиндричес5 ких предметов в тару для различных отраслей промышпенноеФи.

Цель изобретения - повышение производительности и упрощение конструкции за счет сокращения времени цикла 10 укладки путем исключения операции по переориентированию тары, а так же за счет сокращения числа элементов, входящих в состав устройства.

На чертеже изображено предлага- 15 емое устройство.

Устройство для укладки цилиндрических изделий содержит гравитационный транспортер 1 подачи изделий, группирователь 2 изделий, толкатель 20

3 для загрузки в тару 4 коробчатой формы слоя изделий 5, пластинчатый транспортер 6 подачи тары, к каждому звену которого жестко прикреплен контейнер 7 для размещения в нем 25 тары 4 в положении "íà бок".„ ..распо ложенный перпендикулярно транспорте ру 1 подачи изделий и приспособление для перемещения на позицию загрузки, фиксации и отвода тары, выполненв 3О в виде двух соосных толкателей 8 ( и 9, смонтированных на штоках пневiмоцилиндров 10 и 11, расположенных по обе стороны транспортера 6 пода-! чи тары, перпендикулярно ему. В каж дом контейнере 7 со стороны позиции, загрузки выполнен проем для прохода тары 4, а с противоположной стороны

1 выполнено окно для прохода толкателя 8.

Начало гравитационного транспортера 1 (его приподнятый конец) упирается в разделительный механизм 12 (конструкция механизма не показана), к окнам KoTGPoI о 11PBKPGKGBBbt лотки Гра 45 витацнонного транспортера 1, а с противоположной стороны разделительного механизма 1I2 находится входная течка 13 в виде накпоиного лотка, по которому изделия 5 попадают в разделительный механизм 12. Разделительный механизм 12 предназначен для разделе" ния потока изделий 5, поступакнцнх по течке 13, на три потока и заполнения ими лотков гравитационного транспортера 1. Рядом с гравитационным транспортером 1 установлены роликовые направляющие 14 в виде. последовательно установленных роликов, оси которых перпендикулярны гравитационному транспортеру 1. Направляющие 14 начинаются около трйнспортера 6, идут параллельно гравитационному транспортеру 1 и заканчиваются неподвижными упорами 15. Направляющие 14 предназначены для направления тары 4 от транспортера 6 к позиции укладки.

Группирователь 2 изделий жестко соединен с одним из концов двуплечего рычага 16, ось которого неподвижно закреплена, а второй конец выполнен в ниде копира и контактирует с роликом, закрепленным на Г-образном кронштейне толкателя 3, Гравитационный транспортер 1 заканчивается (опущенный конец) упором 17, предназначенным для остановки движущихся по лотку изделий 5.

Устройство работает следующим образом.

Пустая тара 4, установленная в опрокинутом на бок положении в контейнере 7, перемещается вместе с полотном транспортера 6 подачи тары с позиции I на позицию II и останавливается напротив направляющих {4. Толкатель 8 выдвигает тару 4 из контей- . нера 7 на направляющие 14, двигает ее по направляющим 14 до упоров 15 и удержш ает в этом положении, прижимая к упорам 15. Это положение тары является позицией загрузки. Тара 4 ориентирована таким образом, что ее открытая сторона повернута к лоткам гравитационного транспортера 1.

Одновременно подлежащие упаковке иэделия 5 под действием гравитационных сил поступают по входной теч1ке 13 в разделительный механизм 12, в котором транспортируются к разгрузочным окнам и выталкиваются на лотки гравитационного транспортера 1, по которому транспортируются до упора 17.

При наличии заполненных лотков. транспортера 1 изделиями 5 и наличии пустой тары 4 на позиции загрузки начи- . нает движение толкатель 3. В начале хода толкатель 3 воздействует через двуплечий рычаг 16 на группирователь 2, который отсекает по шесть изделий (составляющих ряд укладки) на каждом лотке гравитационного транспортера 1. Таким образом формируется группа изделий, составляющая слой для сталкивания в тару. Толкатель 3, про- 1 должая движение, сталкивает первый слой изделий в тару 4 и отходит в

1458278

4 смещает контейнеры 7 на один шаг (по стрелке), перемещая заполненную тару 4 на позицию III, позицию II при этом занимает контейнер с пустой тарой. Цикл повторяется.

Составитель N. Антонов

Редактор Т. Парфенова Техред Л.Сердюкова Корректор В. Гирняк

Заказ 314/23 Тираж 624 Подписное

ВНКПК Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Иосква, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 исходное положение, отводя через рычаг 16 группирователь в исходное состояние. Оставшиеся на лотках транспортера 1 изделия.5 накатываются к упору 17, формируя новый слой для сталкивания. Одновременно разделительный механизм 12 наполняет иэделиями лотки гравитационного транспортера 1. После заполнения гравитационного транспортера 1 толкатель 4 сталкивает следующий слой в тару аналогично первому. Затем сталкивается последний, третий слой. После сталкивания последнего слоя изделий в тару 4 толкатель 3 остается. в выдвинутом положении.

Когда последний слой изделий заполнил тару 5, подаются команды: на отвод толкателя 8 в исходное положение и одновременно на выдвижение толкателя 9, который задвигает заполненную тару 4 в контейнер 7. Для того, чтобы предотвратить смещение или выпадение изделий из последнего слоя при транспортировке тары в контейнер 7, толкатель 3 остается в выдвинутом положении. В контейнере 7 функцию предохранения последнего слоя изделий от смещения и выпадения З0 несет ее боковая стенка. После того, как заполненная тара полностью вставлена в контейнер, подаются команды: отвода толкателя 9 в исходное положение и отвода толкателя 3 в исходное положение. Затем транспортер 6

Формула изобретения

Устройство для укладки цилиндрических изделий в тару, содержащее гравитационный транспортер подачи иэделий, группирователь иэделий, толкатель для загрузки в тару слоя изделий, транспортер подачи тары и приспособление для перемещения на позицию загрузки, фиксации и отвода тары, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения производительности и упрощения конструкции, транспортер подачи тары оснащен жестко закрепленными на нем контейнерами дяя размещения в них тары в положение "на бок" и расположен перпендикулярно транспортеру подачи изделий, приспособление для перемещения, фиксации и отвода тары выполнено в виде двух соосных толкателей, расположенных по.обе стороны транспортера подачи тары перпендикуляр-. но ему, при этом в каждом контейнере транспортера подачи тары, со стороны позиции загрузки. выполнен проем для прохода тары, а с противоположной стороны выполнено окно для прохода толкателя приспособления для перемещения, фиксации и отвода тары.