Установка для перемещения и передачи штучных грузов

 

Изобретение относится к установкам для манипуляций изделиями и материалами при их передаче с одного конвейера (К) на другой и м.б. использовано в пищевой пром-сти в процессе транспортировки бутылок.

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК д1 (19) (11) (51) 4 В 65 С 47/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (57) Изобретение относится к установкам для манипуляций изделиями и материалами при их передаче с одного конвейера (К) на другой и м.б. использовано в пищевой прои-сти в процессе транспортировки бутылок.

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 40! 31 20/27-03 (22) 09. 01 . 86 (46) 23.02.89. юл. № 7 (75) В.Я. Вейнберг (53) 62!.868(088.8) (56) Заявка ФРГ № 2323227, кл. В 65 С 59/02, опублик. !975.

Авторское свидетельство СССР № 667469, кл. В 65 G 59/02, 1974. (54) УСТАНОВКА ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ И

ПЕРЕДАЧИ ШТУЧНЫХ ГРУЗОВ

1459998

Цель изобретения — повышение произвсти и надежности установки в работе.

Подающий К 1 и приемный К 2 располо; жены на разных по высоте уровнях.

Над К 1 в вертикальных направляющих установлен подъемник, выполненный в виде связанных несущей планкой 13 вертикальных штоков 14. Последние установлены с возможностью прохождения через отверстия дна несущего приспособления, выполненного в виде контейнера 3. Последовательно в одной горизонтальной плоскости К 2 размещены приемный стол и бункерный накопитель 9 для поддонов в виде плоских досок, помещенных ярусами в кон тейнер 3. Накопитель 9 снабжен дополнительным подъемником, Приспособ ление для .отвода рядов бутылок 5 и поддонов выполнено в виде перпенди,1

Изобретение относится к конструкциям установок для манипуляций изделиями и материалами при их передаче. с одного конвейера на другой и мо,жет быть использовано в пищевой про" 5 мышленности на пивоваренных заводах в процессах транспортировки бутылок, Целью изобретения является повы" шение производительности и надежно сти работы.

На фиг. 1 изображена описываемая установка, продольный разрез, на фиг. 2 — вид А на фиг. 1; на фиг.3сечение Б Б на фиг. 2; на фиг. 4сечение В-В на фиг. 2, на фиг. 5 15 установка общий вид в аксонометрической проекции.

Установка для перемещения и передачи штучных грузов состоит из подающего 1 и приемного 2 конвейеров, ус0 тановленных под углом 90 по отношению друг к другу, грузонесущего приспособления в виде контейнера 3 с днищем 4 для грузов типа бутыпок 5, перемещаемого подающим конвейером 1, привода б, соединенного с приемным конвейером 2, последовательно расположенньм в одной горизонтальной плоскости с приемным конвейером 2 ограничителя 7, приемного стола 8 и кулярно расположенных и установленньм соответственно напротив К 2 и стола переталкивателя (П) 15 с тол кателем 16 и П 17 с толкателем 18.

Параллельно П 17 установлен манипулятор (М) 19 с толкателем 20, соосно напротив П 15 размещен М 24 с толкателем 25, соосно напротив И 19 с торца стола — М с толкателем. При подъеме планки 13 штоки 14 проходят в отверстие днища контейнера 3, упираются в нижнюю доску и поднимают весь пакет ярусов бутыпок 5 до размещения верхнего яруса на уровне К 2, Затем П 17 толкателем 18 сталкивает бутылки 5 с доски на К 2, после чего

П 15 толкателем 16 сталкивает освободившуюся доску на стол, а М 19 толкателем 20 сталкивает доску со стола в накопитель 9. 5 ил.

2 бункерного накопителя 9 для поддонов в виде горизонтальных плоских несущик досок 10, помещенных ярусами в контейнер 3, подаваемый конвейером 1, расположенного под подающим конвейером 1, подъемника в виде цилиндров 11 с выдвижными штоками 12, размещенными параллельно друг другу снаружи подающего конвейера 1 и его контейнера 3, горизонтальной несущей планки 13, закрепленной своими концами на рабочих концах штоков 12 цилиндра 11 под подающим конвейером 1, вертикальных выжимных штоков 14, закрепленных одними своими концами на несущей планке 13 между вьдвижными штоками

12, а вторыми — проходящих через подающий конвейер 1 и отверстия днища 4 контейнера 3 и упирающихся в нижнюю из несущих досок 10, на которые помещены бутылки 5, приспособлений для отвода рядов штучных грузов и поддонов из контейнера в виде переталкивателя 15 с толкателем о

16, расположенного под углом 90 к приемному конвейеру 2 на уровне верх- ней несущей доски 1 0 напротив приемного стола 8 и взаимодействующего своим толкателем 16 с несущей доской

1459998

10, и второго переталкивателя )7 с толкателем 18, расположенного под углом 90о к первому переталкивателю 15 соосно напротив ограничителя 7 и приемного конвейера 2, манипулятора

1 9 с толкателем 20, установленного параллельно второму переталкивателю 17 и соосно приемному столу 8 и бункерному накопителю 9, дополнительного 10 подъемника 21 со штоком 22 и закреп-

1 ленным на нем толкателем 23, установленного соосно под бункерным накопителем 9, внутри которого с возможностью возвратно-поступательного пе- I5 ремещения в вертикальном направлении размещен его толкатель 23, манипуля-. тора 24 с толкателем 25, установленного соосно напротив переталкивателя

15 с торца приемного стола 8 над по- 20 дающим конвейером 1, манипулятора 26 с толкателем 27, установленного у бункерного накопителя 9 над верхним его торцом соосно напротив манипулятора 19 датчика 28 положения первого конечного выключателя 29 и следующих конечных выключателей 30 с датчиками 31.

Установка работает следующим об- 30 разом.

Контейнер 3 с бутылками 5, уложен.ными в три яруса на несущих досках

10, подается конвейером 1 и фиксируется пад несущей планкой 13. Билинд- 35 ры 11 подъемника с помощью штоков 12 начинают поднимать планку 13, вместе с которой поднимаются штоки 14. Штоки 14 при этом проходят своими верхними рабочими концами через конвей- - 40 ер 1 и отверстия днища 4 контейнера

3, упираются в нижнюю доску 10 и поднимают весь пакет ярусов бутылок 5 до размещения верхнего яруса внутри ограничителя 7. Это положение фиксируется с помощью датчика 28 первого конечного выключателя 29, следящего за высотой подъема планки 13. Этот ярус бутылок 5 внутри ограничителя расположен на уровне конвейера 2.

Далее переталкиватель 17 своим толкателем 18 сталкивает бутылки 5 с этой доски 10 на приемный конвейер 2, после чего толкатель IS возвращается в исходное положение, двигаясь внутрь переталкивателя 17.

Затем переталкиватель 15 своим толкателем 16 сталкивает освободившуюся доску 10 на приемный стол 8. Толкатель 16 возвращается в исходное положение, убираясь в переталкиватель !5. Манипулятор 19 своим толкателем 20 сталкивает доску IO с приемного стола 8 в бункерный накопитель 9.

При переходе доски 10 со стола 8 в накопитель 9 срабатывает концевой выключатель (не показан) и выдает команду на следующий подъем бутылок 5 внутри контейнера 3. Одновременно с этим, этот же сигнал приводит в действие подъемник 21 бункерного накопителя 9, который опускает свой толкатель 23 на толщину доски

10, освобождая место для следующей доски 10. Таким образом осуществля- ° ется пакетирование досок 1О.

Далее все циклы повторяются: подьемник с помощью штоков 12 поднимает бутылки 5 внутри контейнера 3 следующего яруса, который располагается внутри ограничителя 7. Это положение фиксируется конечными выключателями

30 с датчиками 31. Операции передачи бутылки 5 с досок !О из контейнера

3 на приемный конвейер 2 и пакетирование досок IO повторяются.

После полного опорожнения контейнера 3 подъемник опускает планку 13 со штоками !4 до нижнего .исходного положения, контейнер 3 перемещается дальше по конвейеру 1, освобождая место для следующего аналогичного контейнера 3, заполненного бутылками

5 в несколько ярусов.

В случае использования предлагаемой установки для укладки бутылок 5 в контейнеры 3 операции повторяются в обратном порядке с использованием манипуляторов 19 и 24.

Фо рмула изобретения

Установка для перемещения и передачи штучных грузов, включающая расположенные на разных по высоте уровнях подающий и приемный конвейеры, расположенный над подающим конвейером в вертикальных направляющих подъем- : ник, перемещаемый подающим конвейером грузонесущий элемент с уложенными на поддонах рядами штучными грузами и приспособление для отвода рядов штучных грузов и поддонов из кон- тейнера, отличающаяся тем, что, с целью повышения производительности и надежности работы, она снабжена бункерным накопителем под1459998

10 донов с размещенным в нем дополнительным подъемником, приемным столом, расположенным перед бункерным накопителем и манипуляторами с толкателями для подачи поддонов к бункерному накопителю и от него, прн этом несущее приспособление выполнено в виде контейнера с отверстиями в донной части, а основной подъемник— в виде связанных посредством несущей планки вертикальных штоков, установленных с возможностью прохождения через отверстие дна контейнера, причем приспособление для отвода

l рядов штучных грузов н поддонов из контейнера выполнено в виде перпендикулярно расположенных и установленных соответственно напротив при" емного конвейера и приемного стола переталкивателей.

1459998

1459998

Составитель Б. Толчанов

Техред Л. Сердюкова Корректор И. Муска

Редактор С ° Пекарь

Заказ 403/20

Тираж 722

Подписное

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям прп ГКНТ СССР

113035, Москва, R-35, Раушская наб., д. 4/5