Устройство для намотки нити

 

Изобретение относится к производству химических волокон и касается систем управления устройством для намотки нити на прядильньщ машинах. Цель изобретения - повышение качества наматываемых паковок. Это достигается за счет введения механизма точной коррекции усилия прижима, состоящего из фрикционного валика, закрепленного на качающемся рычаге, связанном с пружиной, которая в свою очередь соединена с гайкой кинематической передачи винт - гайка. Точная коррекция усилия Прижима производит-. ся за счет изменения натяжения пружины посредством вращения электродвигателем винта кинематической передачи винт - гайка. На величину компенсирующего усилия прижима не влияет трение в механизме устройства. Использование в блоке управления микропроцессорного вычислительного устройства позволяет легко изменять алгоритм регулирования усилия прижима для намотки паковок с различными заданными свойствами, а также выполнять регули- . рование усилия прижима с высокой точностью. В данном устройстве осуществляется полное разделение механизма перемещения мотальной головки и механизма коррекции усилия прижима за счет расширения диапазона перемещения фрикционного валика (при передвижной мотальной головке), в котором усилие прижима сохраняется равным заданному. Использование микропроцессорного вычислительного устройства позволило выполнить развязку управлением усилием прижима с перемещением мотальной головки. 1 з.п. ф-лы, 3 ил. (Л Ч 00 СП

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЯ4А ЛИСТ ИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИН

А1 (51)4 В 65 Н 54/52

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТ8ЕКНЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4235298/28-12 (22) 27.04.87 (46) 28.02.89. Ъюл. У 8 (71) Ленинградский институт текстильной и легкой промышленности им. С.M.Кирова (72) Е.Н.Ковалев и Н.В.Рокотов (53) 677.053.2(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

И 895869, кл. В 65 H 54/52, 1982. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ НИТИ (57) Изобретение относится к производству химических волокон и касается систем управления устройством для намотки нити на прядильньа машинах.

Цель изобретения — повышение качества наматываемых паковок. Это достигается за счет введения механизма точной коррекции усилия прижима, состоящего из фрикционного валика, закрепленного на качающемся рычаге, связанном с пружиной, которая в свою очередь соединена с гайкой кинематической передачи винт — гайка. Точная коррекция усилия прижима производит!

Изобретение относится к производю ству химических волокон и касается систем управления устройством для намотки нити на прядильных машинах.

Цель изобретения — повышение качества наматываемых паковом за счет увеличения точности регулирования усилия прижима фрикционного валика к наматываемой паковке.

На фиг. 1 изображена схема устройства для намотки нити, на фиг. 2—,. SU... 1461735 ся за счет изменения натяжения пружины посредством вращения электродвигателем винта кинематической передачи винт — гайка. На величину компенсирующего усилия прижима не влияет тре " ние в механизме устройства. Использование в блоке управления микропроцессорного вычислительного устройства позволяет легко изменять алгоритм регулирования усилия прижима для намотки паковок с различными заданными свойствами, а также выполнять регулирование усилия прижима с высокой точностью. В данном устройстве осуществляется полное разделение механизма перемещения мотальной головки и я механизма коррекции усилия прижима за счет расширения диапазона перемещения фрикционного валика (при передвижной мотальной головке), в котором С усилие прижйма сохраняется равным заданному. Использование микропроцессорного вычислительного устройства риф позволило выполнить развязку управлением усилием прижима с перемещением

MoTRJIhHoH головкие 1 зепе ф лыу 3 ила функциональная схема системы управления механизма прижима; на фиг. 3— схема механизма перемещения мотальной головки.

Устройство для намотки нити (фиг.1) содержит револьверную головку 1, на

3О которой расположены бобинодержатели 2 и 2, мотальную головку 3, располо" женную над бобинодержателем 2 в вертикальных направляющих 4, на которой установлены кулачковый нитераскладыным валиком 7 бобинодержателя 2 и от- клонение рычага 8. Датчик 15 угла поворота рычага подает на блок 17 ин5 формацию о текущем угле поворота рычага 8. При достижении величины угла поворота рычага, равной начальному

yray oC, блок 17 выдает сигнал через усилитель 20 на индивидуальный элект1р родвигатель 21 перемещения мотальной головки, который отключается, и перемещение мотальной головки 3 прекращается. Удержание-мотальной головки в неподвижном положении обеспечивает15 ся за счет самотормозящейся передачи в червячном редукторе 22.

По сигналу датчика 15 угла поворота рычага и сигналу датчика 16 положения мотальной головки блок 17

2р рассчитывает радиус паковки, по заданной зависимости — требуемую величину усилия прижима фрикционного валика к паковке для текущего радиуса паковки, а также рассчитывает величи-.

25 ну усилия прижима, обусловленную весом фрикционного валика, затем определяет величину необходимого компенсирующего усилия. Сигнал, соответствующий необходимой величине компенси р рующего усилия с первого выхода бло-, ка, поступает на схему 18 сравнения, где сравнивается с сигналом датчика

13 перемещения рычага, который несет информацию о действительной величине компенсиРУющего Усилия пРижима. Со схемы 18 сравнения сигнал рассогласования заданного и действительного компенсирующего усилия прижима поступает на усилитель 19, выходной сигнал

4р которого вызывает вращение вала электродвигателя 12> связанного с винтом 11. В результате происходит перемещение гайки 10 и изменяется величина растяжения пружины 9, связанной

45 своими концами с гайкой 10 и рычагом 8. Изменение длины пружины 9 приводит к изменению величины компенсирующего усилия прижима. При совпадении действительной величины усилия прижима с заданной выходной сигнал схемы 18 сравнения становится равным нулю и вращение вала электродвигателя 12 прекращается. При увеличении радиуса паковки в процессе намотки

55 происходит изменение угла наклона рычага 8 и изменение длины пружины 9, что приводит к изменению усилия прижима фрикционного валика 7 к пакойке.

Ьлок 17 по сигналу датчика 15 угла з 1461735 вающий механизм 5, нитераскладывающий барабан 6 с канавками для нити и приводной фрикционный валик 7, закрепленный на качающемся рычаге 8. С рычагом 8 соединен один конец пружины

9, другой конец которой связан с гайкой 10 механической передачи винт— гайка, винт 11 этой передачи соединен с электродвигателем 12, установленным на мотальной головке 3. На рычаге 8 установлен датчик 13 перемещения рычага, который своим чувствительным подвижным элементом 14 свя4 зан.с гайкой 10. На корпусе мотальной головки 3 установлен также датчик 15 угла поворота рычага, с корпусом мотальной головки связан датчик положения мотальной головки.

Выход датчика 16 положения мотальной головки подКлючен к первому входу блока определения величины компенсирующего усилия прижима (фиг.2), к второму входу вычислительного устройства подключен выход датчика .15 угла поворота рычага. Первый выход блока

17 подключен- к устройству 18 сравнения, к которому подключен также выход датчика 13 перемещения рычага.

Выход устройства 18 сравнения связан с усилителем 19, подключенным к электродвигателю 12.

Второй выход блока 17 подключен к входу усилителя 20, выход последнего подключен к индивидуальному электродвигателю 21 перемещения мотальной головки, Этот электродвигатель 21 (фиг. 3) связан с входным валом червячного редуктора 22, выходной вал которого соединен с винтом 23, установленным в подшипникавых опорах 24 и 25 и находящимся в кинематической связи с гайкой 26, закрепленной на корпусе мотальной головки 3.

Устройство работает следующим образом.

В начале цикла наматывания на третий вход блока 17 поступает сигнал, по которому вычислительное устройство выдает со своего второго выхода сигнал на усилитель 20. Подключенный к последнему индивидуальный электродвигатель 21 перемещения мотальной головки через червячный редуктор 22, винт 23 и гайку 26 производит подвод мотальной головки 3 из начального положения к бобинодержателю 2, установленному на револьверной головке 1.

При этом происходит касание фрикцион5 1461735 6 также сигналу дат- мотальной головки в начальное поломотальной головки жение. Достижение мотальной головкой писанным алгорит- 3 начального положения определяется а схему 18 сравне- блоком 17 по равенству сигнала датчитствующий новой

5 ка 16 положения мотальной головки компенсирующего с заданной величиной начального полопроисходит восста- жения. При достижении мотальной говеличины усилия ловкой начального положения вычислиютельное устройство снимает сигнал с е увеличения радиу- второго выхода, в результате индивиссе намотки угол дуальный электродвигатель 21 перемепревышает допусти- щения мотальной головки отключается, блок 17 выдает на происходит остановка моталвной гопоступающий на 15 ловки 3. После остановки мотальная юченный к усили- головка удерживается за счет самоторьный электродвига- мозящейся передачи в червячном редукмотальной голов- торе 22. В этом время выполняется редуктор 22 враща- известным образом съем готовой павленный в подшипни- 2О ковки и установка новой оправки на

25, что приводит:к бобинодержатель. Далее процесс повтосвязанной с ней ряется.

3. В результате Устройство наиболее целесообразно головки 3 происхо- использовать в текстильной и химиа поворота рыча- 26 ческой промышленности, в технологии величины угла ческих процессах, связанных с фриквной начальному ционным наматыванием длинномерных налом с второго материалов (нитей,.жгутов). Устройтключение индиви- ство позволяет повысить точность реигателя 21 пере- 3 гулирования усилия прижима фрикционоловки, перемеще- ного валика к наматываемой паковке ки 3 прекращается. и тем самым улучшить качество наматыщейся передачи в ваемых паковок.

22 мотальная Формула изобретения поворота рычага, а чика 16 положения

I в соответствии с о мом вновь выдает н ния сигнал, соотве требуемой величине усилия прижима, и новление заданной прижима.

Когда вследстви са паковки в проце поворота рычага 8 мую величину < + ><, второй выход сигнал усилитель 20. Подкл телю 20 индивидуал тель 21 перемещения ки через червячный ет винт 23, устано ковых опорах 24 и подъему гайки 26 и мотальной головки подъема мотальной дит уменьшение угл

ra 8. При достижени поворота рычага, ра углуо, блок 17 сиг выхода производит о дуального злектродв мещения мотальной г ние мотальной голов

За счет самотормозя червячном редукторе головка неподвижно удерживается в но35 вом положении, Поддержание заданного усилия прижима происходит аналогично описанному. При достижении заданного радиуса паковки блок 17 выдает на третий выход сигнал об окончании на- 4О мотки, который служит для координации работы других механизмов, объединенных с устройством для намотки нити в единый технологический комплекс.

В частности, сигнал третьего выхода 45 блока 17 инициирует работу механизмов съема наработанной паковки с бобинодержателя 2 и механизма перезаправки нити на новую пустую оправку, установленную на втором бобинодержа- .

/ теле 2, находящемся на револьверной головке 1. Одновременно с выдачей сигнала об окончании намотки блок

17 выдает сигнал на второй выход в результате чего происходит включе ние индивидуального электродвигателя 21 перемещения мотальной головки, который через червячный редуктор 22, винт 23 и гайку 26 производит подъем

1. Устройство для намотки нити, содержащее бобинодержатели, моталь ную головку с механизмом перемещения, размещенную над бобинодержателем в вертикальных направляющих и несущую нитераскладывающие элементы, фрикционный валик и механизм прижима фрикционного валика к наматываемой паковке, включающий электродвигатель, вал которого связан через кинематическую передачу с одним концом пружины, схему сравнения, входом соединенную с системой управления механизмом прижима, датчик положения мотальной головки, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения качества наматываемых паковок, устройство дополнительно содержит качающийся рычаг, связанный с вторым концом пружины механизма прижима, датчик перемещения рычага и датчик угла поворота рычага, блок определения величины компенсирующего усилия прижима, причем на качающемся рычаге закреплены фрик7 1461735 8 ционный валик и датчик перемещения . выход которого соединен с первым вхорычага, чувствительный элемент кото- дом схемы сравнения, второй вход которого связан с кинематической переда- рой связан с датчиком перемещения чей механизма прижима фрикционного

5 рычага, а второй выход блока подклювалика, датчик угла поворота рычага чен к механизму перемещения мотальустановлен на корпусе мотальной го- ной головки. ловки, а его чувствительный элемент 2. Устройство по п. 1, о т л исвязан с качающимся рычагом, выходы ч а ю щ е е с я тем, что механизм

/ датчиков положения мотальной головки 1О перемещения мотальной головки содери угла поворота рычага подключены к жит электродвигатель, кинематически входам блока вычисления величины ком- связанный с корпусом мотальной гопенсирующего усилия прижима, первый ловки, 14б1735

40цг. 2

Составитель Л.Прохорова

Техред М.Ходаиич Корректор Л.Патай, Редактор М.Петрова

Заказ 633!18 Тираж 531 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. ужгород, ул. Гагарина,101