Устройство для определения середины изделия и установки его на заданную позицию

 

Изобретение предназначено для систем передачи изделия при его последовательной обработке. Цель - повышение точности работы. Устр-во содержит расположенные взаимно перпендикулярно подающий и подъемно-передающий с выравнивающими упорами механизмы. С валом подающего механизма связан импульсный датчик (Д) 7 пути, расположенный перед передающим механизмом. Устр-во имеет счетчики 17 и 18 импульсов с коэффициентом

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (51)4 В 65 G 43/08, 47/50

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4267484/27-03 (22) 24. 06. 87 (46) 07.03,89. Бюл. Р 9 (71) Волгоградское отделение Всесо-. юзного научно-исследовательского и проектного института "Тяжпромзлектропроект" (72) Б. В. Радзиевский, Г. M. Шихов и В. Г. Леонтьев (53) 621.867(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Р 180657, кл. G 01 R 29/02, 1961.

Станция управления СУ-ОС. Пояснительная записка 7507-5-06. Волгоград, ВО ВНИПИ ТПЭП, 1981.. SU„„1463658 А1 (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ СЕРЕДИНЫ ИЗДЕЛИЯ И УСТАНОВКИ ЕГО НА

ЗАДАННУЮ ПОЗИЦИЮ (57) Изобретение предназначено для систем передачи изделия при его последовательной обработке. Цель повышение точности работы. Устр-во содержит расположенные взаимно перпендикулярно подающий и подъемно-передающий с выравнивающими упорами механизмы. С валом подающего механизма связан импульсный датчик (Д) 7 пути, расположенный перед передающим механизмом. Устр-во имеет счетчики

17 и 18 импульсов с коэффициентом

1463658 счета, пропорциональным расстоянию от Д 6 наличия изделия до оси подьемно-передающего механизма. К выходам Д 7 и Д 6 подключен коммутатор

11 счетных импульсов. Устр-во также имеет Д 10 нижнего положения подъемно-передающего механизма, прерыватель

16 счета. При совмещении переднего края пакета с Д 6 на выходе. коммутатора 11 появляются импульсы через один, которые считаются: счетчиками ( (Изобретение предназначено для использования в системах передачи изделия при его последовательной обработке и, в частности, в прокатных цехах металлургических з аводов. Определение середины изделия производится путем определения середины электрического импульса, пропорционального ширине (длине) изделия.

Целью изобретения является повышение точности работы устройства, На фиг. 1 представлена кинематическая схема устройства; на фиг. 2— его электрическая схема.

Устройство содержит подающее устройство — подающий цепной транспортер 1, расположенный перпендикулярно подъемному передающему механизму— подъемному рольгангу 2, образованному рамой 3 и роликами 4, при этом цепи транспортера 1 размещены между роликами 4. На раме 3 рольганга 2 закреплены упоры 5, перед которыми установлен датчик 6 наличия изделия .на транспортере (например, емкостный датчик), размещенный между цепями транспортера. Расстояние 1 от датчика 6 до упоров 5 выбрано минимальным, обеспечивающим работоспособность датчика 6 и удобство его монтажа.

Транспортер снабжен импульсным датчиком 7 пути, связанным с валом 8 транспортера 1 через редуктор. 9.

Устройство дополнительно снабжено датчиком 10 нижнего положения подъемного рольганга 2., Датчик 6 наличия изделия и импульсный датчик 7 пути перемещения транспортера подсоединены к входам коммутатора 11 счетных

17 и 18 одновременно. Воэможность точной установки пакета листового проката при совпадении его середины с осью подъемно-передающего механизма с предварительным выравниванием исключает повреждение окружающего оборудования обрабатываемым изделием, связанные с этим аварийные ситуации. Это улучшает условия труда обслуживающего персонала. 2 ил.

2 импульсов. Коммутатор 11 содержит триггер 12, первый вход которого подсоединен к управляющему входу делителя 13 частоты, к датчику 6 нали5 чия изделия и второму инверсному входу трехвходового элемента И ) 4, первый вход которого подключен к импульсному датчику 7 пути и импульсному входу делителя 13 частоты, а тре10 тий к выходу триггера 12. Выходы делителя 13 частоты и трехвходового элемента И 14 подсоединены к входам элемента ИЛИ 15, выход которого является выходом коммутатора 11, который через дополнительно введенный прерыватель 16 счета связан со счетчиком 17 с коэффициентом пересчета N.

Выход счетчика 17 связан с устройством остановки (Hp показано)

2ц транспортера 1. Устройство содержит дополнительно введенный счетчик 18 с коэффициентом пересчета и вход которого подключен к выходу коммутатора 11, а выход соединен с вторым входом прерывателя счета, третий вход которого связан с датчиком 10 нижнего положения рольганга 2. Прерыватель 16 счета может. быть выполнен, например, в виде логического

30 элемента ИЛИ 19, входы которого подсоединены к выходам датчика 10 и счетчика 18, и логического элемента

И 20, входы которого подсоединены к выходу элемента ИЛИ 19 и выходу комЗ5 мутатора 11, а выход — к счетчику

17. Триггер 12, счетчики 17 и 18 своими сбросовыми входами подключены к источнику сигнала сброса (не показан) линией ."Сброс". Изделием для уста1463638

1

N1 12 ° Е

Х=L

1, L

= Ь

2 2 Z

Х

40

»»овкц и;» э ада»»»»hю»»оэ и»»»п > может быть наг»р»мер, пакет 21 листового проката иэ одинаковь»х металлических JIHc Tc. â, уложенных в начале подаю»»»его транспортера 1 °

Устройство работает следующим образом.

При прохождении изделием расстояния L производится счет импульсов, поступающих от импульсного датчика пути. При движении изделия в зоне датчика изделия импульсы считаются с пропуском каждого второго, что обеспечивает коммутатор счетных им,пульсов, содержащий делитель частоты. Количество импульсов будет пропорционально половине размера изделия, где N — число импульсов;

1, — размер изделия, мм;

Z — цена импульса датчика наличия изделия, мм.

После выхода изделия из зоны датчика изделия до совмещения середины изделия с осью подъемного передающего устройства импульсы считаются без пропуска. Количество импульсов 11 будет пропорционально расстоянию Х от датчика изделия до задней кромки изделия на позиции установки. где L — расстояние от датчика наличия из де ли я до о с и по дъемнопередающего механизма.

Команда на останов изделия дается при общем количестве импульсов

N = N +1 1 = " + — » =, 50

2Z Z 2Z Z

Устройство предусматривает два режима работы: первый — транзитом при опущенном передающем рольганге, второй с выравниванием пакета листового проката, т. е . работой на упор.

Первый режим работы осуществляется следующим образом.!!ос.л е у»; н» »! 1!»н»>:.о н . щий транспорте р !» «го и,г!:1:»< !!»нов дачи и 1пряжен)»я на сх». .ìó оI(cð »ò»Ið(! ил»»;»»»то»атически подается сигнал на начало работы cxемы н движение транспортера. Одновременно на лн»»ню

"Сброс" подается короткий»п»пул».с, который ставит счетчики 17 и 18 в начало счета и осуществляет сброс триггера 2 коммутатора 11 счетных импульсов, после чего на его выходе устанавливается лог»»нескин "0", Ко торый запирает трехвходовый элемент

И 14 коммутатора ll и запрещает прохождение через него счетных импульсов от датчика 7 на выход. Делитель

13 частоты ком»гутатора !1 также не пропускает эти импульсы, так как па— кет 21 не находится в зоне датчика

6 и на управляющем входе делителя 13 частоты отсутствует разрешающий его работу сигнал от датчика 6.

По мере продвижения пакета 21 по транспортеру в момент, когда его переди»»г край совмещается с датчиком

6, датчик 6 срабатывает, на управля— юшем в::оде делителя 13 частоты коммутатора .11 появляется логическая "1" и счетные импульсы начинают проходить через элемент ИЛИ 15 на выход коммутатора 11, на вход счетчика 18 с частотой f/2 (через один), а затем через элемент И 20 прерывателя 16 счета — на счетчик 17. Элемент И 20 открыт для прохождения импульсов, так как рольганг 2 и упоры 5 находятся в нижнем положении, и датчик 10 нижнего положения рольганга формирует через элемент ИЛИ 19 прерывателя 16 на втором входе элемента И 20 логическую "1" ° Одновременно со счетчиком

17 работает счетчик 18, однако изменение сигнала на его выходе не влияет на работу счетчика 17, так как прерыватель счета отключен сигналом с датчика 10. В момент, когда срабатывает датчик 6, триггер 12 коммутатора 11 переключается, на его выходе формируется сигнал логической "1", приходящий на третий вход элемента

И 14. Однако этот элемент cñòàåòñÿ закрытым, так как на его втором инверсном входе от сигнала с датчика 6 сформирована логическая "1". Б момент, когда пакет 21 сходит с датчи-. ка 6, сигнал на управляющем входе делителя 13 частоты коммут:!: «» а 1 становится равным логичес»:.".у "0", и

1463658 6 яее) и онуеканпч p(?:п,г;пп а 2 с упорамп 5 на вьмоде дат ьнк» 10 нижнего положения рольгаьп а появляется сигнал логической "1", разрешающий дальделитель частоты закроется для прохождения счетных импульсов. Однако сохранившаяся логическая "l " "на выходе триггера 12 и третьем входе эле5 мента И 14 и логический "0" на его втором инверсном входе открывают элемент И 14, и на выход коммутатора

1 l, а затем на счетчик 17 поступают счетные импульСы с частотой f. Счет.чик 17, осуществив счет до заданного значения N, выдает команду на остановку транспортера, при этом при правильно выбранном значении N остановка производится при совпадении се- 15 редины пакета 21 с осью рольган -a 2.

При поднятом рольганге 2 вместе с упорами 5 сигнал с датчика б нижнего положения рольганга 2 становится равным логическому "0" и осущест- 20 вляется режим работы "На упор", при этом работа коммутатора счетных им— пульсов происходит по описанной программе. После подачи напряжения на схему, сигнала на начало работы и сигнала сброса транспортер 1 приводит в движение пакет 21 листового проката. При совмещении переднего края пакета с датчиком 6 на выходе коммутатора 11 счетных импульсов появляются импульсы через один, которые считаются счетчиками 17 и 18 одновременно. Разрешение счета на счетчике !7 производится благодаря наличию логического "0" на выходе счетчика 18, который, пройдя через инверс35 ный вход элемента ИЛИ 19 образует на втором входе элемента И 20 логическую "1"., Разрешающую прохождение сигналов счета на счетчик 17.

В момент, когда в счетчик )8 по1 ступает n = — импульсов на его выхо2

9 де образуется сигнал логической "1".

Этот сигнал через инвеРсный вход элемента И 19 преобразуется в логический "0" на входе элемента И 20 и закрывает его для прохождения импульсов на счетчик 17. В этот же момент происходит удар пакета 21 об уноры

5 и выравнивание ere краев за счет сип инерции и усилия транспортера 1 при проскальзывании. Импульсы, возникающие при проскальзывании, исключаются из счета счетчиком 17. После .остановки транспортера 1 (или без

L нейший счет импульсов до И = — и по

Z окончании этого счета останов транспортера 1.

Возможность точной установки пакета листового проката при совпадении его середины с осью передающего . рольганга с предварительным выравниванием позволяет исключить повреждение окружающего оборудования обрабатываемым изделием, связанные с этим аварийные ситуации, что улучшает условия труда обслуживающего персонала, формула изобретения

Устройство для определения середины изделия и установки его на заданную позицию, содержащее расположенные взаимно перпендикулярно подающий и подъемно-передающий с выравнивающими упорами механизмы, импульсный датчик пути, связанный с валом подающего устройства, датчик наличия изделия, расположенный перед подьемно-передающим м еханизмом, перв ый счетчик импульсов с коэффициентом счета, пропорциональным расстоянию от датчика наличия изделия до оси подъемно-передающего механизма, и коммутатор счетных импульсов, входа-, ми подключенный к выходам импульсного датчика пути и датчика наличия изделия, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности работы, оно снабжено датчиком нижнего положения подъемно †передающе механизма, прерывателем счета и вторым счетчиком импульсов с коэффициентом счета, пропорциональным расстоянию от датчика наличия изделия до выравнивающих упоров, вход которого соединен с выходом коммутатора счетных импульсов, который соединен с первым входом прерывателя счета, второй и третий входы которого соединены соответственно с выходом второго счетчика импульсов и выходом датчика нижнего положения, а выход — с входом первого счетчика импульсов.!

463658

Составитель Л. Семина

Редактор А. Иандор Техред Л.Сердюкова Корректор В. Романенко

Заказ 781/26 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, -35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", г. Ужгород, ул. Гагарина, 101