Устройство управления шагающим конвейером

 

Изобретение относится к управлению иагаюищми конвейерами литейного нроизводства. Цель - иовьпиение надежности управления за счет син.хронизации скоростей Г1еремеи1ения цилиндра (Ц) 13 толкателя и 11 5 и 8 транспорта, состоящего из цепного и ленточного конвейеров, при переменных нагрузках. Устр-во содержит генератор 1 циклов, триггер 2 цикла и датчики исходного гтоложения 9 и 4, 7 соответственно Ц 13 и 5, 8 и промежуточного положения хода 10-12 П 13, подключенные к информационным входам дешифратора 3. Его выходы подключены к приводам 17, 21, 22 24, 26 и 27 управляюпи1. распределителей (1) 16, 20, 25 и 28 механизмов TO.I- кателя и транспорта и к нриводу 29 блокирующего Р 30. Па выходе из штоковых полостей П 5 и 8 установ, 1ены дроссели 31 и 32. Один из выходов Р 16 соединен с входом редукционного клапана (К) 18, а другой с полостью управления К 19 последовательности , порп певой полостью Ц 13, выходом К 18 и одппм из выходов Р 20. К поршпевой полости П 5 подк,чючен напо)- ный золотник 34, с входом которого соединен выход Р 28. С пружинной полостью К 19 соединен выход Р 30. При переменных нагрузках величина давления в поршневой но, К)сти П 13 настраивается К 18. При возрастании дав.чения в поршневой полости П 13 включается К 19 и жидкость через дроссель 33 и золотник 34 ноступает в поршневые полости Ц 8 и 5. |цеств. 1яется одновремепное перемешепие П 5 8 и 13. 1 ил. Ю и 12 S (Л со оэ ел со

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

ÄÄSUÄÄ 13 31753 ($ц 4 В 65 G 43 08, 25 00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

) )(),)р у

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР

ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ (21 ) 3905417/27-03 (22) 05.06.85 (46) 23.08.87. Бюл. № 31 (71) Харьковский филиал Всесоюзного научно-исследовательского института литейного машиностроения, литейной технологии, автоматизации литейного производства (72) И. М. Боданский, Э. Л. Бутовский, В. Д. Истомин, Б. 11. Куликов и А. И. Попов (53) 621.316.718 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

¹ 727535, кл. В 65 6 43))00, 1973.

Авторское свидетельство СССР № 1106763, кл. В 65 G 43/08, 1984. (54) УСТРОЙСТВО У ПРАВЛЕНИЯ ШАГАЮШИМ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к управлению шагак)щими конвейерами литейного производства. Цель — повышение надежности управления за счет синхронизации скоростей перемещения цилиндра (Ц) 13 толкателя и Ц 5 и 8 транспорта, состоящего из цепного и ленточного конвейеров, при переменных нагрузках. Устр-во содержит генератор 1 циклов, триггер 2 цикла и датчики исходного положения 9 и 4, 7 соответственно Ц 13 и 5, 8 и промежуточного положения хода 10 — 12 ll 13, подключенные к информационным входам дешифратора 3.

1 го выходы подключены к приводам 17, 21, 22

24, 26 и 27 управляк)щих распределит(лей (Р) 16, 20, 25 и 28 механизмов толкателя и транспорта и h приводу 29 блокирукнцего Р 30. )1а IIIIxo, 1(. из IIIToKoBblx Il()лостей Ц 5 и 8 установлены дроссели 31 и 32.

Один из выходов Р 16 соединен с входом р(дуKII èонного K. II) llllllll (К ) 18, а другои с полостью управления К 19 последовательности, поршневой полостью Ll, 13, выходом K 18 и одним из выходов Р 20. K поршневой полости ll, 5 подключен напорный золотник 34, с входом которого соединен выход Р 28. (. пружинной полостьк) К 19 соединен выход P 30. 11ри переменных нагрузках величина давления 13 поршневой полости Ll 13 настраивается K 18.

При возрастании давления в поршневой II()лости ll, 13 включается K 19 и жидкость через дроссель 33 и золотник 34 постуll )ет в поршневые полости Ц 8 и . Осуществляется одновременно(перемещени(l l, 5

8и 13. 1 ил.

1331753

Изобретение относится к автоматизации производственных процессов, в частности к управленик шагакпцими конвейерами литейного производства.

Цель изобретения — повышение надежности управления за счет синхронизации скоростей перемещения толкателя и транспорта, состоящего из цепного и ленточного конвейеров, при переменных нагрузках.

На чертеже представлена схема устройства управления шагающим конвейером.

Устройство содержит генератор 1 циклов, триггер 2 цикла, дешифратор 3, датчик 4 исходного положения цилиндра 5 ленточного конвейера, датчики 6 и 7 исходного положения цилиндров 8 цепного конвейера, датчики 9- 12 исходного, промежуточных и конца хоча толкателя 13. напорную магистраль 14, сливную магистраль 15, первый управляющий распределитель 16 толкателя

13 с приводом 17, один из сливных каналов которого соединен с напорной магистралью 14, другой сливной канал — со сливной магистралью 15, питающий канал заперт, один из выходов соединен с входом редукционного клапана 18, другой выход— с полостью управления клапана 19 последовательности, поршневой полостью цилиндра толкателя 13, выходом редукционного клапана 18 и одним из выходов второго управляющего распределителя 20 с приводами 21 и 22, другой выход которого заглушен, сливной канал соединен со сливной магистралью 5, питающий канал — с входом регулятора 23 расхода, выход которого соединен со сливной магистралью 15.

Один выход лешифратора 3 подключен к второму входу триггера 2, другие выходы дешифратора 3 подключены к приводу 17 первого управчякццего распределителя 16, приводами 21 и 22 второго управляющего распределителя 20, приводу 24 третьего управляющего распределителя 25, приводам 26 и 27 четвертого управлякнцего распределителя 28 и приводу 29 блокирующего раси редел и тел я 30.

Питакцций и с IHBHQH каналы третьего управляюшеI о распределителя 25 соединены соответственно с напорной 14 и сливной 15 магистралями, олин из выходов заглушен, другой выход соединен с входами дросселей 3! и 32 с обратными клапанами, выходы которых соединены соответственно со штоковыми полостями цилиндра 5 ленточного конвейера и цилиндров 8 цепного конвейера. Питающий и сливной каналы четвертого управляющего распределителя 28 соединены соответственно с напорной 14 и сливной магистралями, один из выходов заглушен, другой соединен с входами дросселя 33 с обратным клапаном, напорного золотника 34 с обратным клапаном и выходом клапана последовательности 19. Выход дросселя с обр, тным клапаном 33 соединен с поршневыми полостями цилиндров 8 цепного

1О

55 конвейера, выход напорного золотника с обратным клапаном 34 соединен с поршневой полостью цилиндра 5 ленточного конвейера.

Питающий и сливной каналы блокирующего распределителя 30 соединены соответственно с напорной 14 и сливной 15 магистралями, один из выходов заглушен, другой соединен с пружинной полостью клапана последовательности 19, вход которого соединен с питающей магистралью 14, а выход — с входами дросселя 33 с обратным клапаном и напорного золотника 34 с обратным клапаном. Информационные входы дешифратора 3 соединены с датчиком 4 исходного положения ленточного конвейера,.датчиками 6 и 7 ис. ходного положения цепного конвейера и датчиками 9 — 12 исходного, промежуточного и конца хода толкателя 13, а соответствующие выходы — с приводами распределителей 16, 20, 25, 28 и 30.

Устройство управления шагающим конвейером работает следующим образом.

При наличии формы на позиции выталкивания с выхода генератора 1 циклов поступает сигнал запуска триггера 2 цикла и устанавливает его в состояние «1». Сигнал с выхода триггера 2 цикла поступает на управляющий вход дешифратора 3, сигналом выхода которого включается привод

17 первого управляющего распределителя 16.

Осуществляется быстрое перемещение толкателя до датчика 10 промежуточного положения, по сигналу которого через дешифратор 3 включается привод 21 второго управляющего распределителя 20. При этом часть рабочей жидкости через второй управляющий распределитель 20 и регулятор 23 расхода поступает в сливную магистраль 15.

Настройкой регулятора 23 расхода осуществляется замедление толкателя в момент сборки формы со стопкой форм. Одновременно по команде от датчика 10 включается привод 29 блокирующего распределителя 30, снимая блокировку с клапана 19 последовательности.

При дальнейшем перемещении толкателя давление рабочей жидкости в его поршневой полости нарастает, включая клапан 19 последовательности. Рабочая жидкость из напорной магистрали 14 через клапан 19 последовательности, дроссель 33 с обратным клапаном и напорной золотник 34 с обратным клапаном поступает в поршневые полости цилиндров 8 и 5 цепного и ленточного конвейеров. Осуществляется одновременное перемещение стопки форм толкателем 13, цепным и ленточным конвейерами.

Синхронизация перемещения толкателя, цепного и ленточного конвейеров при переменной нагрузке (переменном количестве форм) на цепном и ленточном конвейерах осуществляется следующим образом.

При малом количестве форм в стопке цилиндры 8 и 5 цепного и ленточного конвейеров имеют малую нагрузку и посколь3

1331753

Форм ил а изобретен и ч ку давление в напорной магистрали 14 постоянно, стопка форм на транспорте имеет возможность перемещаться с большей скоростью, чем форма, выталкиваемая из камеры толкателем 13, величина давления в поршневой полости которого настраирается редукционным клапаном 18 ниже, чем величина давления рабочей жидкости в напорной магистрали. 14.

Однако при появлении разрыва между стопкой форм и выталкиваемой формой давление в поршневой полости толкателя 13 уменьшается (за счет снижения сопротивления перемещению) и клапан 19 последовательности закрывается, перекрывая доступ рабочей жидкости из напорной магистрали 14 к поршневым полостям цилиндров 8 и 5 конвейеров. Цилиндры 5 и 8 останавливаются, пока выталкиваемая толкателем 13 форма не упрется в стопку форм и в поршневой полости толкателя 13 не возрастет давление рабочей жидкости до давления настройки пружины клапана 19 последовательности, после чего последний опять открывается, пропуская рабочую жидкость из напорной магистрали 14 к поршневым полостям цилиндров 8 и 5 цепного и ленточного конвейеров и последние перемещают стопку форм синхронно с выталкиваемой формой.

Синхронизация движения цепного и ленточного конвейеров осуществляется аналогичным образом с помощью напорного золотника 34 с обратным клапаном.

Скорости перемещения цилиндров 8 и 5 цепного и ленточного конвей«ров регулируются соответственно дросселями 31 и 32 с обратными клапанами.

С отключ«нием датчика 10 отключается привод 21 второго управляющего распределителя 20, прекращая слив рабочей жидкости из поршневой полости цилиндра толкателя 13 в сливную магистраль — происходит ускоренное перемещение стопки форм.

При достижении датчика 9 в конце хода перемещения стопки форм сигналом через дешифратор 3 включается привод 24 третьего управляющего распределителя 25 и привод 26 четвертого управляющего распределителя 28, отключается привод 17 первого управляющего распределителя 16 и включается привод 22 второго управляющего распределителя 20. Осуществляется ускоренный возврат цилиндров 5 и 8 ленточного и цепного конвейеров и толкателя 13 в исходное положение.

При достижении промежуточного датчика 11 по «го сигналу через дешифратор 3 отключается привод 22 второго управляющего распрел«лителя — осуществляется замедление толкателя 13 при подходе к исходному положению. Сигналом датчика 12 ис20

55 ходного положения толкателя 13 ч«р«з дешифратор 3 сбрасывается триггер 2 в исходное состояние. Далее циклы повторяются.

Таким образом, обеспечение синхронизации скоростей перемещения толкателя, ц«нного и ленточного конвейеров при перемеHHblx нагрузках повышает надежность управления шагающим конвейером, что является техническим эффектом предлагаемого устройства.

Экономический эффект от применения предлагаемого устройства, например, в автоматических линиях безопочной формовки достигается за счет снижения брака, исключения проливов металла на конвейер при заливке и повышения качества форм и отливок.

Устройство управления шагающим конв«йером, содержащее последовательно соединенные генератор циклов, триггер цикла, дешифратор, один выход которого подключен к второму входу трйггера, управляющие распределители механизмов толкателя и транспорта с приводами, датчики исходного положения цилиндров толкателя и транспорта и датчики промежуточного и конечного положения хода толкателя, подключ«нные к информационным входам дешифратора, соответствующие выходы которого подключены к приводам управляющих распред«лителей механизмов толкателя и транспорта, напорную и сливную магистрали, дроссели, установленные на выходе из штоковых полостей цилиндров транспорта, отлинаюи1ееея тем, что, с целью повышения надежности управления за счет синхронизации скоростей перемещения толкателя и транспорта, состоящего из цепного и ленточного конвейеров, при переменных нагрузках, в него введены редукционный клапан, клапан последовательности, блокирующий распределитель и напорный золотник, при этом один из сливных каналов управлякчщего распределителя толкателя соединен с напорной магистралью, другой сливной K;lнал — со сливной магистралью, питающий канал заглушен, один из выходов соединен с поршневой полостью цилиндра толкат«ля и полостью управления клапана посл«довательности, другой выход через редукционный клапан соединен с поршневой полостью цилиндра толкателя, вход клапана последовательности соединен с напорной магистра lhlo, выход соединен через дроссель с поршневой полостью цилиндра цепного конвейера и входом напорного золотника, пружинная полость клапана посл«ловаT«lüíости соединена с одним из выходов блокируюгцего распределителя, другой выход которого заглушен, а питающий и сливной каналы блокирующего распределит«ля «о«1331753

Составитель Л. Лукашанен

Редактор H. Бобкова Техред И. Верес Корректор Е. Рошко

Заказ 3743116 Тираж 776 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий

113035, Москва, Ж 35, Раушская наб., д 415

Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 динены с напорной и сливной магистралями соответственно, привод его подключен к соответствующему выходу дешифратора, а выход напорного золотника соединен с поршневой полостью цилиндра ленточного конвейера.