Кантователь-перекладчик

 

Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность работы и обеспечить кантование изделий на 180°. Кантователь-перекладчик включает подающее и отводящее приспособления в виде конвейеров (К) 13, 19 и установленный на раме 3 с возможностью перемещения между ними несущий элемент в виде поворотного рычага 1. Последний выполнен с горизонтальной осью 6, на которой установлена грузонесущая качающаяся люлька (Л) 7с роликом ( Р) 8. Ось Р 8 параллельна оси 6, а Р 8 обкатывается по направляющей, выполненной с наклонными к середине участками 17 и горизонтальными участками 18. Ось 6 расположена выще центра тяжести Л 7, которая выполнена U-образной формы с заход ными элементами по концам. На К 13, 19 установлены отклоняющиеся в сторону движения изделия флажки 15, 20, а К 13 имеет на выходе упор 14. Ось 6 и ось Р 8 расположены по оси симметрии Л 7. Подаваемое К 13 изделие проходит флажки 15 и останавливается на упоре 14. Рычаг 1 поворачивается к К 13, а Р 8, двигаясь по участку 17, поворачивает Л 7 в горизонтальное положение. Последняя заходными элемента ми поднимает изделие с К 13 и рычаг 1 поворачивается к К 19. При обкатывании Р 8 по участкам 17 происходит поворот Л 7 на 180° и отклонение флажков 20, которые после прохода изделия занимают исходное положение. При перемещении рычага 1 к К 13 флажки 20, упираясь в изделие, выталкивают его из Л 7. 3 ил. i (Л 4 О5 сд 4 Т (риг.1

СОЮЗ СОВЕТСНИХ

СОЦИАЛ ИСТИЧЕСНИХ

РЕСПУБЛИК дц 4 В 65 G 47/52, 47/22

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К д ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ (Ь

©ч

Дав

Ю

70

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТНРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21 ) 4249721/27-03 (22) 26.05.87 (46) 15.03.89. Бюл. № 10 (71) Камское объединение по производству большегрузных автомобилей (72) Л. А. Муравьев (53) 621.867 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 816899, кл. В 65 G 47/52, 1979.

Авторское свидетельство СССР № 916372, кл. В 65 G 47/54, 1980.

Авторское свидетельство СССР № 518245, кл. В 65 G 47/52, 1974. (54) КАНТОВАТЕЛЬ-ПЕРЕКЛАДЧИК (57) Изобретение относится к машиностроению и позволяет повысить надежность работы и обеспечить кантование изделий на 180 .

Кантователь-перекладчик включает подающее и отводящее приспособления в виде конвейеров (К) 13, 19 и установленный на раме 3 с возможностью перемещения между ними несущий элемент в виде поворотного рычага 1. Последний выполнен с горизонтальной осью 6, на которой установлена гру„„SU„„1465400 А 1 зонесущая качающаяся люлька (Jl) 7 с роликом (Р) 8. Ось P 8 параллельна оси 6, а

Р 8 обкатывается по направляющей, выполненной с наклонными к середине участками

17 и горизонтальными участками 18. Ось 6 расположена выше центра тяжести Л 7, которая выполнена U-образной формы с заход ными элементами по концам. На К 13, 19 установлены отклоняющиеся в сторону движения изделия флажки 15, 20, а К 13 имеет на выходе упор 14. Ось 6 и ось P 8 расположены по оси симметрии Л 7. Подаваемое

К 13 изделие проходит флажки 15 v. останавливается на упоре 14. Рычаг 1 поворачивается к К 13, à P 8, двигаясь по участку 17, поворачивает Л 7 в горизонтальное положение. Последняя заходными элемента ми поднимает изделие с К 13 и рычаг 1 поворачивается к К 19. При обкатывании P

8 по участкам 17 происходит поворот Л 7 на 180 и отклонение флажков 20, которые после прохода изделия занимают исходное положение. При перемещении рычага 1 к

К 13 флажки 20, упираясь в изделие, выталкивают его из Л 7. 3 ил.

1465400!

Изобретение относится к машиностроению, а именно к устройствам для транспортирования изделий с конвейера на конвейер с одновременным их кантованием.

Цель изобретения — повышение надежности работы и обеспечение кантования изделий на 180 .

На фиг. 1 изображен кантователь-перекладчик, общий вид; на фиг. 2 — разрез жены выше несущеи поверхности конвеиера (в данном случае роликов конвейера) на величину Ь . Зазор 6 необходим для исключения силы трения изделия и несушей по40 верхности конвейера. Люлька перемещается между подающим и отводящим приспособлениями.

Подающее приспособление выполнено

45 в виде конвейера 13, конечный участок которого снабжен упором 14 и флажками 15, которые выполняют роль заталкивателя и имеют возможность отклоняться в сторону движения изделия. За конвейером 13 установлена направляющая 16, выполненная с на- 50 клонными к середине участками 17 переменной высоты по длине и горизонтальными участками 18 (см. фиг. 2). На начальном участке отводящего приспособления, выполненного в виде конвейера 19, установлены флажки

20, которые выполняют роль сталкивателя в сторону движения изделия.

Ролик 8 предназначен для движения по направляющей 16 и создания при этом крутяА — А на фиг. 1; на фиг. 3 — вид Б на фиг. 1.

Кантователь-перекладчик состоит из несущего элемента в виде поворотного рычага 1, имеющего возможность поворота вокруг вертикальной оси 2, установленной на раме 3. Силовой цилиндр 4, осуществляющий поворот поворотного рычага 1, шарнир- 15 но закреплен на кронштейне 5, установленном на раме 3. На поворотном рычаге 1 с помощью горизонтальной оси 6, закрепленной при помощи подшипников качения, установлена качающаяся люлька 7 с роликом

8, предназначенная для размещения кантуемого изделия.

Люлька 7 установлена с возможностью колебательного движения совместно с ры1 чагом 1 вокруг вертикальной оси 2 и одновременно вращательного движения вокруг 25 горизонтальной оси 6 и представляет собой рамку, где ось 6 расположена выше центра тяжести люльки (с изделием и без изделия, см. фиг. 3). Ось вращения ролика 8 параллельна горизонтальной оси 6 качания люльки 7 и обе оси расположены по оси симметрии люльки 7.

К люльке 7 присоединены несущий кронштейн 9 с загрузочной поверхностью 10 и несущий кронштейн 11 с разгрузочной поверхностью 12 (см. фиг. 2), которые образуют U-образную форму люльки. Причем загрузочная 10 и разгрузочная 12 поверхности несущих кронштейнов 9 и 11 располощего момента относительно оси 6, что обеспечивает поворот люльки 7. Концы кронштейнов 9 и 11 люльки выполнены с заходными элементами 21.

Кантователь-перекладчик работает следующим образом.

В исходном положении поворотный рычаг 1 заним ает промежуточное положение (см. фиг. 1). Изделие, перемещаясь по конвейеру 13, проходит мимо флажков 15, которые после прохода изделия возвращаются в исходное положение, и останавливается на упоре 14. По команде от датчика наличия детали (не показан) силовой цилиндр 4 поворачивает поворотный рычаг 1 вправо. Ролик 8 люльки 7 наезжает на направляющую

16 и, двигаясь по наклонному участку 17, поворачивает люльку 7, которая занимает горизонтальное положение, причем ролик 8 оказывается на горизонтальном участке 18 направляющей 16. Люлька 7 загрузочной поверхностью 10 несущего кронштейна 9 с помощью заходных элементов 21 (или пар качения) поднимает изделие с несущей поверхности конвейера 13, при этом изделие удерживается от перемещения флажками 15.

При достижении крайнего правого положения, когда изделие уже лежит на загрузочной поверхности 10 несущего кронштейна 9, поворотный рычаг 1 начинает поворачиваться влево. Ролик 8 вначале перемещается по горизонтальному участку 18 направляющей 16, а затем по наклонному участку 17. Под действием собственной силы тяжести с изделием люлька 7, вращаясь вокруг оси 6, занимает вертикальное положение.

При дальнейшем повороте поворотного рычага 1 ролик 8 люльки 7 наезжает на наклон ный участок 17, направляющей 16, установленной на конвейере 19, и начинает поворачивать люльку 7 вокруг оси 6. Люлька 7 вновь занимает горизонтальное положение, только повернутое на 180 относительно положения, которое занимала люлька 7, находясь над конвейером 13. Двигаясь по горизонтальному участку 18 направляющей 16, люлька 7 с изделием проходит мимо флажков 20, отклоняя их в сторону движения изделия, которые после прохода изделия занимают первоначальное положение. После достижения крайнего левого положения поворотный рычаг 1 начинает поворачиваться вправо. Флажки 20 упираются в изделие и сталкивают его с разгрузочной поверхности

12 несущего кронштейна 11люльки 7, которая роликом 8 катится по горизонтальному участку 18 направляющей 16.

При дальнейшем повороте поворотного рычага 1 ролик 8 люльки 7 движется уже по наклонному участку 17 направляющей 16 и люлька 7 под действием собственной силы тяжести, поворачиваясь вокруг оси 6, занимает вертикальное положение.

1465400

Формула изобретения

А-A!! !2 10!!1!иг. 2

Центр т жесты лн7 ни си дел центр тл— жесты лн7лгны

Фыг. 3

Составитель Б. Толчанов

Редактор Н. Киштулинец Техред И. Верес Корректор М. Васильева

Заказ 881 25 Тираж 722 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ ССС!

113035, Москва, Ж вЂ” 35, Раушская наб., д. 45

Производственно-издательский комбинат «Патент». г. Ужгород, у си Гагарина, 01

Кантователь-перекладчик готов к следующему циклу.

Кантователь-перекладчик может также передавать и одновременно кантовать изделие с конвейера на конвейер, стоящие по одной линии. Для этого поворотный рычаг 1 должен быть выполнен в виде рамки с возможностью поступательного движения вдоль конвейера.

Кантователь-перекладчик, включающий подающее и отводящее приспособления и установленный на раме с возможностью перемещения между ними несущий элемент с 1 грузонесущей качающейся люлькой, установленной на расположенной выше от центра тяжести горизонтальной оси и имеющей смонтированные на оси параллельно последней ролик для взаимодействия с направл;=.þщей, выполненной с наклонна|ми к середине участками, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы и обеспечения кантования изделий на 180, качающаяся люлька выполнена U-образной формы с заходными элементами по концам, а подающее и отводящее приспособления имеют флажки, установленные с возможностью отклонения в сторону движения изделия, при этом подающее приспособление снабжено на выходе упором, а горизонтальная ось установки люльки и ось ролика расположены по оси симметрии люльки.