Захват для перегрузки полых изделий

 

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Цель изобретения - р асширение технологических возможностей захвата. В захват, содержащий корпус 1 и эластичные баллоны 3 с магнитострикционной жидкостью, дополнительно введены гайка 4 с винтом 9, катушка возбуждения с сердечником 5, продольные направляющие 6 и реверсивный электродвигатель 7, а в корпусе 1 выполнены продольные окна 2. Для захвата изделия включается электродвигатель 7, в результате чего гайка 4 перемещается и эластичные баллоны 3 выходят из продольных окон 2. Включение катушки возбуждения приводит к фиксации формы эластичных баллонов 3. После переноса изделия катушка возбуждения выключается и производится реверс элекродвигателя 7, что приводит к возвращению эластичных баллонов 3 в исходное положение. 2 з.п ф-лы, 3 ил. S

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

В 25 7 15/00

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К А BTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

i !

3

QA

А.К

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

flO ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (2!) 4252262/31-08 (22) 13.04.87 (46) 23.03.89. Бюл. ¹ 11 (71) Красноярский политехнический институт (721 С. И, Васильев, В. A. Байкалов, А. В. Атаев и А. А. Архипов (53) 62-229.72 (088.8) (56) Авторское свидетельство СССР № 83!б!О, кл. В 25 J 15/00, 1981. (54) ЗАХВАТ ДЛЯ ПЕРЕГРУЗКИ ПОЛЫХ ИЗДЕЛИЙ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах. Цель изобретения — расширение технологических возможностей захвата. В захват, содержащий

„„SU„„1466936 А1 корпус 1 и эластичные баллоны 3 с магнитострикционной жидкостью, дополнительно введены гайка 4 с винтом 9, катушка возбуждения с сердечником 5, продольные направляющие б и реверсивный электродвигатель 7, а в корпусе 1 выполнены продольные окна 2. Для захвата изделия включается электродвигатель 7, в результате чего гайка 4 перемещается и эластичные баллоны 3 выходят из продольных окон 2. Включение катушки возбуждения приводит к фиксации формы эластичных баллонов 3. После переноса изделия катушка возбуждения выключается и производится реверс элекродвигателя 7, что приводит к воз вра щени ю эл асти ч н ы х баллонов 3 в исходное положение. 2 з.п. ф-лы, 3 ил.

1466936

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано в робототехнических комплексах.

Цель изобретения — расширение технологических возможностей захвата.

На фиг. 1 показан предлагаемый захват, общий вид; на фиг. 2 — разрез А — А на фиг. 1; на фиг 3 — захват в рабочем положении.

Захват содержит корпус 1 с продольными окнами 2, напротив которых расположены эластичные баллоны 3 с магнитострикционной жидкостью, закрепляемые на корпусе 1 и на гайке 4, жестко связанной с сердечником 5 катушки возбуждения. Продольные направляющие 6 жестко закреплены на корпусе 1. В последнем размещен также реверсивный электродвигатель 7, вал 8 которого соосно соединен с одним концом винта 9. другой конец которого шарнирно соединен с крышкой IO корпуса !. Эластичные баллоны 3 выполнены из материала, включающего пермаллой, и сообщаются между собой в местах крепления.

Захват работает следующим образом.

Захват вводится во внутреннюю полость перегружаемого изделия. Включается электродвигатель 7, вращая вал 8 и винт 9.

В результате вращения винта 9 гайка 4, удерживаемая от поворота продольными направляющими 6, поступательно перемещается по винту 9. Это вызывает деформацию эластичных баллонов 3, в результате чего они выходят из продольных окон 2 и плотно прилегают к внутренней поверхности перегружаемого изделия. После этого катушка возбуждения подсоединяется к источнику питания, что вызывает фиксацию формы эластичных баллонов 3 с магнитострикционной жидкостью. Включение пермаллоя в материал эластичных баллонов 3 способствует замыканию линий магнитного поля через магнитострикционную жидкость.

После установки перегружаемого изделия на рабочую позицию питание катушки возбуждения отключается и производится реверс электродвигателя 7. В результате магнитострикционная жидкость снова обретает свойство текучести, а гайка 4, двигаясь поступательно в противоположном направлении, возвращает эластичные баллоны 3 в исходное положение. Формула изобретения

1. Захват для перегрузки полых изделий, содержащий корпус и установленные на нем губки, выполненные каждая в виде эластичного баллона, наполненного рабочей средой, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, в него дополнительно введены установленный на корпусе реверсивный электродвигатель, гайка с винтом, катушка возбуждения с сердечником и продольные направляющие, закрепленные на корпусе, при этом вал электродвигателя соосно соединен с одним концом винта. эластичные баллоны одним концом закреплены на корпусе, а другим концом на гайке, жестко связанной с сердечником, причем гайка имеет возможность перемещения по продольным направляющим, 30 при этом в корпусе дополнительно выполнены продольные окна, а эластичные баллоны имеют возможность выхода из корпуса через упомянутые окна, причем в качестве рабочей среды используется ма гнитостри кционная жидкость.

3„5 2. Захват по п. 1, отличающийся тем, что эластичные баллоны выполнены из материала, включающего пермаллой.

3. Захват по п. 1, отличающийся тем, что другой конец винта шарнирно соединен с крышкой корпуса. г

1466936

Составитель М. Илюкович

Редактор И. Горная Техред И. Верес Корректор И. Муска

Заказ 1102/! 4 Тираж 778 Поди ис нос

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открыл пям прп ГКИТ ССС1 ! 13035, Москва, Ж вЂ” 35, Раугиская наб.. <. 4,5

Производственно-издательский комбинат «Патент», г. Ужгород, ул. Гагар !;:. 1()!