Устройство для установки арочной крепи

 

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности. Цель - интенсификация процесса установки крепи с помощью манипулятора и повьшение надежности работы. Устройство содержит балку (в) 1, захватные приспособления 2 с механизмами зажима 5, 6 и поворотные рычаги ПР (l8l Последние выполнены двуплечими и попарно связаны осями, с которыми жестко соединены приводные элементы ме- . ханизмов зажимов. Одно плечо каждого- ПР 18 имеет упор для манипулятора. Приводные элементы размещены внутри Б1 и имеют пружину 24 растяжения, которая соединена с Б1. При этом захватные приспособления 2 размещены в В1 и имеют подпружиненный конический толкатель, с которым подвижно связаны ползуны. На ползунах установлены подпружиненные стопоры, фиксирующие ПР 18. Манипулятор 33 захватывает Б1 и устанавливает ее двумя захватными приспособлениями 2 на ранее установленные боковые стойки секций арочной крепи. Ползуны с помощью толкателя освобождают ПР 18. Приводные элементы с помощью пружины 24 поворачивают ПР 18 и зажимают , стойки. В свободном захватном приспособлении . 2 манипулятор размещает стрйку устанавливаемой секции арочной крепи. Использование манипулятора, ускоряет процесс установки крепи. Надежное закрепление устройства на элементах устанавливаемой арочной крепи обеспечивает захватное приспособление 2 с механизмами зажима 5, 6. 6 ил. i (Л О5 СО

СОЮЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК

„„SU„„1467197 А1 (5D 4 E 21 D 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

К ABTOPCHOMV СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

ПО ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4208279/23-03 (22) 10,03.87 (46) 23.03.89. Бюл. У 11 (71) Проектно-конструкторский.технологический институт Всесоюзного промышленного объединения Союзуглемаша (72) Е.А.Кушманов, Л.F.,Êóøìàíoâà, В.Л.Гонохов и В.А.Сажко (53) 622.281 (088.8) (56) Кошелев К,В. и др. Ремонт и восстановление горных выработок.

Пособие крепильщику, Киев. Техника, 1983, с, 42-43, рис.7.

Авторское свидетельство СССР и 308199, кл. Е 21 D 13/04, 1966. (54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ УСТАНОВКИ АРОЧНОЙ КРЕПИ (57) Изобретение относится к горнодобывающей промьппленности. Цель " интенсификация процесса установки крепи с помощью манипулятора и повьппение надежности работы. Устройство содержит балку (Б 1 1, захватные приспособления 2 с механизмами зажима

5, 6 и поворотные рычаги ПР (181.

Последние выполнены двуплечими и попарно связаны осями, с которыми жестко соединены приводные элементы механизмов зажимов. Одно плечо каждого

ПР 18 имеет упор для манипулятора.

Приводные элементы размещены внутри

Б1 и имеют пружину 24 растяжения, которая соединена с Б1. При этом захватные приспособления 2 размещены в Б1 и имеют подпружиненный конический толкатель, с которым подвижно связаны ползуны. На ползунах установлены подпружиненнь|е стопоры, фик- сирующие ПР 18, Манипулятор 33 saхватывает Б1 и устанавливает ее двумя захватными приспособлениями 2 на ранее установленные боковые стойки секций арочной крепи. Ползуны с помощью толкателя освобождают ПР 18.

Приводные элементы с помощью пружины

24 поворачивают ПР 18 и зажимают стойки. В свободном захватном приспособлении 2 манипулятор размещает стойку устанавливаемой секции арочной крепи. Использование манипулятора. ускоряет процесс установки крепи.

Надежное закрепление устройства на элементах устанавливаемой арочной крепи обеспечивает захватное приспособление 2 с механизмами зажима 5, 6.

6 ил.

14671 97

Изобретение относится к горнодобывающей промышленности, а именно к крепи с помощью манипулятора.

Цель изобретения — интенсификация

5 процесса установки крепи с помощью манипулятора и повышение надежности работы.

На фиг.1 изображено устройство для.установки арочной крепи, общий 10 вид, а также установленные и устанавливаемая секции арочной крепи; на фиг,2 — то же, Вид сверхуу разрез, на фиг.3 - механизм зажима„ фрагмент, на фиг.4 — разрез Л-А на 15 фиг.3; на фиг.5 — разрез Б-Б на фиг.3; на фиг,6 — крайний механизм зажима захватного приспособления, Устройство для установки арочной крепи состоит иэ балки 1, захватных 20 приспособлений 2, одни из которых— боковые стойки 3 установленных секций арочной крепи„ а другое - боковые стойки 4 устанавливаемой секции арочной крепи, механизмов 5 и 6 ""a- 25 жима. Захватные приспособления имеют стопоры 7, пружины 8, ползуны 9, 1 толкатели 10 с конической 11 и опорной 12 поверхностями, пружины !3, корпусы 14 и защитные элементы 15. 30

Балка 1 выполнена сборной из верхней 16 и нижней 17 полонин, Устройство 2 состоит из пар поворотных рычагов 18, закрепленных жестко на осях 19, установленных с возможностью-вращения в балке 1, запорных колец

20 и шайб 21 и 22. На свободных концах поворотных рычагов 18, расположенных сверху и снизу относительно балки, имеются упоры 23 под захват 40 шахтного манипулятора.

Расстояния между осями захватных устройств равны шагу между секциями арочной крепи.

Механизмы 5 и 6 зажима выполнены в виде пружин 24 растяжения, одним концом закрепленных на винте 25 с ушком, а другим — с помощью петель

26.в пазах 27 приводных элементов

28, жестко соединенных с осями 19 рычагов 18 и установленных внутри балки 1 для ограничения длины балки, Пружины 24 связаны с петлей 26 с помощью тросика 29 через ролик: 30, установленный на оси 31, закреплен55 ной в кронштейнах 32.

Кроме того, на фиг..2 изображен ис полнительный орган манипулятора

33, устанавливающий приспособление.

Сборка металлической арочной крепи с помощью устройства для установки арочной крепи и шахтного манипулятора осуществляется следующим образом.

Для установки и сборки арочной крепи используются два устройства: одно для установки и поддержки левой боковой стойки, другое для установки и поддержки правой боковой стойки.

Исполнительный орган шахтного манипулятора 33 захватывает устройство за балку 1 (фиг,2 ) и подводит захватные приспособления к боковым стойкам

3 секции арочной крепи, которые уже собраны с верхняками и закреплены с помощью замков и стяжек.

При этом все поворотные рычаги 18 находятся в положении I т.е. рычаги параллельны продольной оси балки 1, максимально разведены в разные стороны и удерживаются в этом положении стопорами 7 (фиг.4 ),,Толкатель 10 находится в крайнем правом положении.

Гофрированнь|е защитные (от пыли и грязи ) элементы 15 растянуты, Приводные элементы 28 также находятся в в положении I. Усилие растяжения пру-. жин 24 в положениях I и П отличаются незначительно, а величина плеча приводных элементов 28 от силы действия пружин 24 в положении Х минимальна (благодаря конфигурации и расположению пазов 27 ), так как усилие приложено рочти по оси l9, то момент от действия силы растяжения пружины 24 в положении I минимален, Совместив с покющью зрительного сенсора опорную поверхность 12 толкателя 1и с соответствующими поверхностями боковых стоек 3 установленных и закрепленных секций арочной крепи, оператор с помощью исполнительного органа шахтного манипулятора подает балку 1 в направлении боковых стоек 3 арочной крепи, При этом в двух захватных приспособлениях 2 осуществляются следующие перемещения элементов, Под действием силы реакции боковых стоек 3 опорные поверхности

12 толкателей 10 перемещаются влево относительно перемещающихся корпуса бапки l и корпусов 14, Пружины 13 при этом сжимаются„ Ползуны 9 перемещаются в сторону оси толкателя 10 к центру под воздействием пружин 8 сжатия, рабочее усилие сжатия которых способно преоцолеть силы трения между стопорами 7 и боковой поверхно1467197 стью поворотных рычагов 18. После полного утапливания стопоров 7 в те". ло балки 1 приводные элементы 28 под действием силы растяжения пружин

24 поворачиваются примерно на 90О, 5 поворачивая при этом оси 19 и жестко закрепленные на них поворотные рычаги 18. Петли 26 смещаются по пазам

27 в другое крайнее положение (фиг,6). 0

Момент от действия сиды растяжения пружин 24 максимален по величине °

Поворотные рычаги 18 зажимают боковые стойки 3 с требуемой силой (фиг.2 и 3, положение II). Толкатель

10 занимает крайнее левое положение.

Зажим боковых стоек осуществляется автоматически после прижима опорных поверхностей 12 толкателей 10 к бр" ковым стойкам 3. Устройство удержи- 20 вается на боковых стойках под действием силы растяжения пружин 24.

После базирования устройства на боковых стойках 3 с помощью манипуля" тора осуществляется установка боковой стойки 4 к опорной поверхности

12 толкателя 10, автоматический зажим и удержание боковой стойки 4 устанавливаемой секции крепи аналогично описанному. При этом выдержи- З0 вается требуем|й шаг установки секции крепи и базирование боковой стойки. После установки одной боковой стойки в устройство аналогичным образом устанавливается другая боковая стойка. Затем с помощью манипулятора устанавливаются верхняк и замки, производится эапирание замков и установка стяжек между соседними стойками и арками крепи. После этого 40 снимают устройство с закрепленных стоек, Для этого с помощью исполнительного органа манипулятора эапорные 23 и поворотные 18 рычаги разворачиваются стопорами 7. Все осталь- 45

we элементы устройства находятся в исходном положении I, Установка устройства в исходное положение ? начинается с крайних захватных приспособлений и заканчивается средним. Хране ние приспособления можно осуществлять в зажатом положении на боковых стойках арочной крепи.

Установка и сборка следующей арки крепи осуществляется аналогично. формула и э о б р е т е н и я

Устройство для установки арочной крепи, включающее балку, захватные приспособления с механизмами зажима, захватами в виде поворотных рычагов, о.т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью интенсификации процесса установки крепи с помощью манипулятора и повышения надежности работы, поворотные рычаги выполнены двуплечими и с упорами для манипулят тора на одном из плеч, при этом поворотные рычаги. размещены снизу и сверху балки и попарно связаны с помощью жестко соединенных с ними осей, а механизмы зажима снабжены приводными элементами, которые выполнены с продольными пазами, размещены внутри балки и жестко связаны с осями, и пружинами растяжения, одни концы которых пропущены через продольные пазы приводных элементов, а другие закреплены на балке, причем захватные приспособления размещены в балке и каждый выполнен . в виде подпружиненного конического толкателя, подвижно связанных с ним полэу-. нов, имеющих коническую поверхность, подпружиненных стопоров, закрепленных на ползунах с возможностью фиксации поворотных рычагов, i%67) 9?

1 4 7 1 .>

1467197

Составитель 3, Власова

Редактор О,Головач Техред М.Ходанич Корректор В.Романенко

Заказ 1123/27 Тираж 449 Подписное

ВЯЯИПИ Государственного комитета по изобретениям и открьггиям при ГКНТ СССР

113055, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент"„ г. Ужгород, ул. Гагарина, 101