Станок для монтажа и демонтажа механизированной крепи

 

Изобретение относитс я к горнодобьшающей промьшленности и м.б; использовано при монтаже - демонтаже механизированной крепи. Цель - повышение эффективности монтажных работ. Станок состоит из платформы и установленных одна над другой рам () 2-6. Платформа имеет ходовые тележки для перемещения по направляющим 8. Рамы связаны кинематическими парами и годродомкратами поворота. Верхняя Р 6 имеет захваты 21 для

СИЗ СОВЕТСКИХ

СОЦИАЛИСТИЧЕСКИХ

РЕСПУБЛИК (я) 4 E 21 D 13/04

ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ

Н А ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ

ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ

rl0 ИЗОБРЕТЕНИЯМ И ОТКРЫТИЯМ

ПРИ ГКНТ СССР (21) 4216588/22-03 (22) 25.03.87 (46) 28.02,89, Бюл. У 8 (71) Всесоюзный научно-исследовательский и проектно-конструкторский „ — угольный институт "КУЗНИУИ" (72) В.А. Михалицын, Н.С. Арсенов, В.Я. Онещук, И.И. Барсуков, В.И.Ефимов, В.Д. Клейман и А.Н. Гапоненко (53) 622.284(088.8) (56) Авторское свидетельство СССР

Ф 859645, кл. Е 21 D 13/04, 1979.

Авторское свидетельство СССР

М 1190054, кл. Е 21 D 23/00, 1983.

„„Я0„„3461978 А1 (54) СТАНОК ДЛЯ МОНТАЖА И ДЕМОНТАЖА

МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИ (57) Изобретение относится к горнодобывающей промышленности и м.б. использовано при монтаже — демонтаже механизированной крепи. Цель— повышение эффективности монтажных работ. Станок состоит из платформы и установленных одна над другой рам (Р) 2-6 ° Платформа имеет ходовые тележки для перемещения по направляющим 8. Рамы связаны кинематическими парами и гидродомкратами поворота, Верхняя P 6 имеет захваты 21 для

1461978 секций крепи. Промежуточная поворотная P 5 дополнительно связана со средней P 4 и верхней P 6 гидроцилиндрами. При этом появляется возможность изменения угла наклона между P. Промежуточная P 5, кроме того, шарнирно эацеплена с верхней

Р 6 поворотным кронштейном. Для

Изобретение относится,к горной промышленности, в частности к области работ по монтажу-демонтажу механизированной крепи.

Цель изобретения - повышение эффективности монтажных работ при различных технологических схемах выемки.

На фиг. 1 показан монтажный станок при монтаже (демонтаже) механизированной крепи; на фиг. 2 — разрез А-А на фиг. 1 на фиг. 3 — мон-. таж (демонтаж) звеньев направляющих монтажным станком., на фиг ° 4— разрез Б-Б на фиг. 3; на фиг. 5 разрез В-В на фиг. 4; на фиг. 6— разрез Г-Г на фиг. 5; на фиг. 7 монтаж (демонтаж) станка; на фиг. 8— разрез Д-Д на фиг. 7; на фиг. 9— захват станком монтируемой секции крепи.

Монтажный станок 1 (тяжелый горный манипулятор) включает в себя опорную 2, нижнюю 3, среднюю 4, промежуточную 5 и верхнюю телескопичес-, кую 6 рамы (фиг. 1 и 2). Опорная рама 2 имеет ходовые тележки 7 для перемещения по звеньям направляющих

8 и соединена с одной боковой стороны посредством шарниров 9, а с другой — посредством гидроцилиндров 10, обеспечивающих возможность изменения максимального угла наклона нижней рамы 3 относительно опорной 2 в зависимости от угла падения пласта (от 0 до 90 ). Ha опорной раме 2 закреплен гидроцилиндр 11 продольной подачи, связанный с якорным устройством 12, взаимодействующим с балками 13 звеньев направляющих 8. Нижняя рама 3 соединена со средней 4 механизмом поперечной подачи, включающим гидроцилиндры 14 и направляющие

40 монтажа секции 22 крепи станок крепится к направляющим 8. Осуществляя подстроечные движения Р, захваты

21 крепят на секции 22. После этого станок 1 перемещается и опускает секцию 22 в монтажную камеру. Демонтаж производится в обратном порядке, 1 з.п. ф-лы, 9 ил.

15. Средняя рама 4 соединена с промежуточной 5 шарнирами 16 и поворотными гидроцилиндрами 17. Верхняя тепескопическая рама 6, снабженная гидроцилиндром 18 для ее раздвижки, соединена с промежуточной 5 также шарнирами 19 и поворотными гидроцилиндрами 20, имеет захваты 21 для установки и крепления секций 22 крепи 23, звеньев направляющих 8.

Для монтажа звеньев направляющих (фиг. 3 и 4), по которым передвигается монтажный станок 1, его промежуточная рама 5 снабжается поворотным устройством 24 с поворотным кронштейном 25, на котором шарнирно закреплена верхняя телескопическая рама 6. Поворотное устройство 24 (фиг. 5 и 6), закрепляемое на промежуточной раме 5, состоит из корпуса 26, внутри которого вставлены ползун 27 с цевочным зацеплением и контактирующее с ним зубчатое колесо 28 в жестко закрепленных опорных втулках 29. На конец вала зубчатого колеса 28 надевается поворотный кронштейн 25, закрепляемый жестко гайкой 30 со стопорным шплинтом 31.

Поворот кронштейна 25 осуществляется зубчатым колесом 28 при поступательном движении полэуна 27 от связанного с ним силового гидроцилиндра 32 на промежуточной раме 5.

Монтаж механизированной крепи производится после монтажа монтажного оборудования (монтажного станка и звеньев направляющих). Монтажный станок 1 (фиг. 7 и 8), доставленный в квершлаг 33 на грузовой платформе перегрузочным устройством (не показаны) укладывается и крепится эахваУ тами 21 на поворотную платформу 34 верхней телескопической рамой 6, а

1978

45

55 з 1 46 в ходовые тележки 7 задвигается и закрепляется звено направляющих 8.

Перемещение поворотной платформы 34 осуществляется лебедкой (не показана). Звено направляющих 8 состоит из двух балок 13 сваренных из швеллеров и двух распорных гидростоек 35 с верхней и нижней (съемных в случае необходимости) опорами 36 и 37, По мере захода в монтажную камеру 38 монтажный станок 1 со звеном направляющих 8 разворачивается и устанавливается вдоль камеры 38, а также по углу падения пласта поворотной платформой 34, состоящей из йижней скользящей 39, средней поворотной

40 в горизонтальной плоскости и верхней откидной 41 в вертикальной гидроцилиндром 42. При осуществлении указанных движений, для предотвращения опрокидывания и подстроечных перемещений поворотной платформы 34 ее нижняя рама 39 снабжена гидроцилиндром

43 и якорным устройством 44, взаимодействующим с рельсовой колеей 45.

Затем, жестко закрепив в выработке поворотную платформу 34 гидростойками 46 в кровлю монтажной камеры 38, монтажный станок 1, опираясь верхней телескопической рамой 6 при помощи гидроцилиндров 17 и 20, приподнимается и, манипулируя положением промежуточной 5, средней 4 и нижней

3 рамами, устанавливает закрепленное на нем звено направляющих 8 в заданное место, где гидростойками

35 распирается жестко в опоры 36 и

37 между кровлей и почвой камеры

38. Опоры 36 и 37 дополнительно анкеруются. Затем захваты 21 на телескопической раме 6 дистанционно отсоединяют от цапф (не показаны) на поворотной платформе 34 и монтажный станок 1 остается висеть на ходовых .тележках 7 на первом установленном звене направляющих 8.

Монтаж последующих направляющих 8 производится монтажным станком 1, (фиг. 1, 3 и 4), для чего на промежуточную раму 5 навешивается поворотное устройство 24 с поворотным кронштейном 25, на котором шарнирн76 закреплена верхняя телескрпическая рама 6, обеспечивая ей подвижность двумя гидроцилиндрами 47. Для захвата телескопической рамой 6 монтируемых звеньев направляющих 8 необходимо монтажному станку 1 смещение назад (от .; монтируемых впоследствии секций 22 механизированной крепи 23), поэтому сзади станка 1 оставляют от предыпу; . щего столба еще одно звено направляюI щих 48. Монтажный станок 1 перемещается по звеньям направляющих 8 подающим устройством, например лебедкой (не показана), установленной сзади станка 1 пои помощи каната 49 с переставляемым по мере монтажа звеньев направляющих 8 обводным блоком 50, обеспечив возможность захвата монтируемого звена направляющих 8 с поворотной платформы 34,и стопорится якорным устройством 12.

Монтируемое звено направляющих

8, доставленное в квершлаг 33 на гру20 зовой платформе перегрузочным устройством (не показан), укладывается и крепится на поворотной пЛатформе 34.

По мере захода в монтажную камеру

38 поворотная платформа 34.раэвора25 чивает вдоль ее звено направляющих

8 и, подстраиваясь под угол падения пласта, крепится в заданном месте якорным устройством 44 на рельсовую колею 45. Далее манипулируя (иэмеменяя положение) опорной 2, нижней

3, средней 4, промежуточной 5 рамами монтажного станка 1 захваты 21 на телескопической раме 6 закрепляют за монтажные грузовые цапфы (не показаны), ввернутые в балки 13 звена направляющих 8. Закрепленное звено направляющих 8 отсоединяют от поворотной платформы 34, транспортируют монтажным станком 1 к месту установки и, закрепившись якорным устройством 12 за смонтированные звенья направляющих 8, разворачивают поворотным кронштейном 25 до заданного угла разворота. Осуществляя аналогичные описанные движения рамами 2-6 монтажного станка 1 и состыковав с предыдущим, монтируемое звено направляющих 8 устанавливают в заданном месте у борта монтажной камеры 38, жестко расперев гидростойками 35 и заранее заанкерованными опорами 36 и 37 в кровле и почве выработки, а монтажный станок 1 отсоединяют от смонтированного звена направляющих 8, на которую устанавливают обводной блок 50, и операции повторяются.

После установки звеньев направляющих 8 приступают к монтажу секций 22 механизированной крепи 23, 61978 6

Следующие монтируемые секции 22 устанавливают указанным методом и соединяют между собой соединительными звеньями. Управление монтажным

5 станком 1 — дистанционное (фиг. 1) с выносного пульта 54 управления, что гарантирует безопасность ведения работ, Предлагаемый станок для монтажа механизированной крепи можно использовать и при ее демонтаже. Демонтаж производится в обратном порядке. которые монтируют в монтажную канаву

51, проходимую на ВВР заходками (фиг. 1,2 и 9). Секция 22 механизированной крепи 23, доставленная на грузовой платформе в квершлаг 33, перегрузочным устройством (не показаны) снимается, устанавливается и крепится на поворотной платформе 34.

По мере захода в монтажную камеру

38 поворотная платформа 34 разворачивает вдоль ее монтируемую секцию

22 механизированной крепи 23 и, подстраиваясь под угол падения пласта; крепится в заданном месте на сопряжении якорным устройством 44 за рельсовую колею 45.

Монтажный станок 1, перемещаясь лебедкой (не показана), останавлива ется над монтируемой секцией 22 и крепится якорным устройством 12 к звену направляющих 8. Осуществляя подстроечные движения рамами 2-6 .. станка 1 (шесть возможных движений), соединяют станок 1 захватами 21 на телескопической раме 6 за монтажные грузовые цапфы (не показаны) секций

22 крепи 23, ввернутые в основание

52 и перекрытие 53. Захватив таким образом монтируемую секцию 22, монтажный станок 1 лебедкой перемещается вместе с секцией 22 к месту ее установки в камере. В этом месте станок I крепится якорным устройством 12 на звено направляющих 8. Осуществляя подстроечные движения рамами 2-6 монтажного станка 1 (продольная подача, смещение по мощности пласта, разворот по углу падения пласта, разворот в плоскости пласта, точное продольное перемещение гидроцилиндром 11 станка 1 — и глубина установки), монтируемую секцию 22 механизированной крепи 23 опускают в монтажную камеру 51, распирают в кровлю и в почву пласта и отсоединяют захваты 21 от секции 22.

15 Формула изобРетения

1. Станок для монтажа и демонтажа механизированной крепи, включающий платформу, которая имеет ходовые тележки для перемещения по рельсовым направляющим с якорным механизмом для стопорения и связанные с ней установленные друг над другом шарнирно связанные кинематическими парами

25 и гидродомкратами IIoBopoTB нижнюю среднюю и верхнюю рамы, последняя из которых имеет захваты для секций крепи, отличающийся тем, что, с целью повышения эффективности монтажных работ при различных технологических схемах выемки, он снабжен установленной между средней и верхней рамами и шарнирно связанной с ними промежуточной поворотной рамой, при этом средняя и верхняя рамы дополнительно связаны с промежуточной поворотной рамой в средней части посредством гидроцилиндров с возможностью изменения угла наклона одной рамы относительно другой.

40 2. Станок по п. 1, о т л и ч аю шийся тем, что промежуточная поворотная рама снабжена поворотным кронштейном, к которому шарнирно

45 зацеплена верхняя телескопическая рама. ь <ив

Ю 11

7 1У

1461 978

1461978

1461 978

/=Г

Фиг.

l «61978

Фиг. 7! 461978

Составитель В.Лысиков

Техред Л.Сердюкова Корректор Н. Гулько

Редактор М.Недолуженко

Заказ 652/31 Тираж 449 Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СССР

113035, Москва, Ж-35, Раушская наб., д. 4/5

Производственно-издательский комбинат "Патент", r. Ужгород, ул. Гагарина,101